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公开(公告)号：CN217342406U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221384824.X
申请日：2022-05-31
申请人： 欧普瑞泰环境科技有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本实用新型涉及煤矸石分拣技术领域，尤其涉及一种煤矸石分拣装置，旨在解决现有煤矸石分拣装置不能针对不同大小的煤矸石分别进行分拣的问题。该煤矸石分拣装置，通过排队机构的倒刺型机构上的尾刺将皮带机上含有煤矸石的煤炭进行排队调整，保证后续拍照识别和分拣工作的顺利进行；通过工业相机识别出煤矸石，利用不同的分拣机构对不同大小的煤矸石进行分拣，其中，对于较大的煤矸石，通过第一分拣机构进行分拣，对于较小的煤矸石，通过第二分拣机构进行分拣，不仅降低了漏检率，而且提高了分拣的效率，保证了煤矸石分拣的准确性。
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公开(公告)号：CN114112159B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111408448.3
申请日：2021-11-25
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01L5/1627
摘要： 本发明公开了一种基于弹簧状敏感单元的电阻式柔性三维力传感器，从下至上依次由下电极板层、敏感单元层、上电极板层以及表面凸起层构成；上电极板层包括下柔性衬底和下电极板，上电极板层包括上电极板和上柔性衬底；上电极板和下电极板均包括2×2排列的四块正方形结构，每个正方形结构均通过导线引出；敏感单元层包括2×2排列的四个敏感单元，每个敏感单元包括一个弹簧状结构和圆柱体支撑柱，可以敏感的感知微小力，具有良好的压缩和拉伸性能；表面凸起层正四棱台结构，可以放大微小力使敏感单元形变量变大。本发明的传感器采用独特的三维立体结构可以实现三维力的检测，可以应用于环境监测、机电监测、农业生产、航天军事等领域。
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公开(公告)号：CN116350209A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310161008.5
申请日：2023-02-24
摘要： 本发明提供了一种柔性手指关节弯曲角度检测装置，包括：自下而上设置的封装层、介电层、电极层和固定轧带，还包括位于固定轧带和电极层之间的导线，导线与电极层连接，介电层将电极层完全覆盖，封装层将介电层完全覆盖，固定轧带可以调节大小。本发明的技术方案克服现有技术中传统传感器的刚性结构不宜弯折、穿戴舒适度较差的问题。
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公开(公告)号：CN116291656A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310154228.5
申请日：2023-02-23
申请人： 山东科技大学 , 天地宁夏支护装备有限公司 , 青海省能源发展(集团)有限责任公司
IPC分类号： E21D23/06 , F16F15/073
摘要： 本发明涉及煤矿安全技术领域，尤其涉及一种碟形弹簧式冲击吸能防护装置，旨在解决现有超前液压支架抗冲击吸能防护装置的吸能效果不佳、缓冲效果差的问题。该碟形弹簧式冲击吸能防护装置，通过采用高强度碟形弹簧和具有三级伸缩式结构的支撑立柱，配合超前液压支架共同完成支护及防冲击工作；具有三级伸缩式结构的支撑立柱与高强度碟形弹簧套装组合使用，使得高强度碟形弹簧的形变方向沿支撑立柱的轴向方向发生，并能使得整套装置在竖直方向有较大的变形范围，在高冲击地压作用时，缓冲传递到超前液压支架顶梁表面的冲击地压峰值，吸能效果佳、来压峰值缓冲效果好，进而为安全阀泄压提供充足的时间，从而避免了支架液压缸爆缸等现象的发生。
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公开(公告)号：CN116105897A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211684671.5
申请日：2022-12-27
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01L1/00
摘要： 本发明提供了一种柔性压力传感器及其制备方法，柔性压力传感器包括：设置在底层的一级导电片和设置在顶层的二级导电片，一级导电片上方成型有一级导电环和二级导电环，其中一级导电片和二级导电片大小与形状均相同，一级导电环与二级导电环同轴设置，且二级导电环的高度高于一级导电环的高度，二级导电环与二级导电片粘贴连接。本发明的技术方案克服现有技术中柔性压力传感器在高压下工作范围较低、加工成本较高、无法实现大规模生产的问题。
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公开(公告)号：CN115901031A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211331205.9
申请日：2022-10-28
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种柔性压力传感器的制备方法及应用，使用TPU作为柔性基体材料，炭黑作为导电填料；利用丝网印刷工艺制作出单层式叉指电极，在传感器的压阻层表面引入微结构，通过二次倒模法制备出表面带有金字塔微结构的压阻层。该传感器应用在人体行走特征识别中，将制备的传感器单元进行阵列化设计，感知足底压力的变化。该识别方法基于硬件电路板采集五种不同的人体行走特征，并将阵列式传感器数据进行区域划分取均值，对区域化传感器数据进行样本分割及特征提取获得特征样本，对特征样本进行支持向量机算法的模型训练与验证，该模型测试结果的整体识别准确率为90.625％，从而实现了对步行、跑步、直立、上楼、下楼五种人体行走特征的识别。
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公开(公告)号：CN115855322A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211523177.0
申请日：2022-11-30
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01L1/14
摘要： 本发明提供了一种基于无尘布基底的柔性电容式传感器及其制备方法，传感器包括：传感器主体和连接在传感器主体上的两导线，传感器主体包括：自上而下设置的第一基底层、介电层和第二基底层，第一基底层和第二基底层相对介电层的一侧内表面上具有电极层，介电层的相对第一基底层的一面上具有微结构，第一基底层的电极层和第二基底层的电极层呈“十”字交叉结构设置，第一基底层和第二基底层的材料为无尘布。本发明的技术方案克服现有技术中柔性传感器的基底具有粘性，应用于可穿戴智能器件会给用户带来不适的问题。
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公开(公告)号：CN115638905A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211372175.6
申请日：2022-10-31
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01L1/14 , A61B5/0205 , A61B5/00
摘要： 本发明提供了一种电容式柔性压力传感器，包括：由上自下依次排布的上封装层、上电极层、中间介电层、下电极层和下封装层，上封装层和下封装层平行设置；上电极层、下电极层和中间介电层均由具有砂纸微结构的导电薄膜制成；中间介电层至少具有两个连续的凸起结构，中间介电层的相对上电极层的上表面和相对下电极层的下表面上具有砂纸微结构；上封装层和下封装层由PI聚酰亚胺薄膜制成；上电极层和下电极层分别在其相互远离的一侧上设有导线。本发明的技术方案克服现有技术中柔性传感器检测范围小、低压区灵敏度不理想、使用寿命短、制作难度高等问题的问题。
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公开(公告)号：CN115263338A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210872391.0
申请日：2022-07-20
申请人： 山东科技大学 , 北斗天地(北京)科技有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明涉及掘进机技术领域，尤其涉及一种基于5G技术的掘进机辅助推进机构，旨在解决现有掘进机辅助推进机构在伸缩部件缩回时，没有有效的防滑部件对掘进机进行防滑，降低了掘进机辅助推进机构的推进效果的问题。该基于5G技术的掘进机辅助推进机构，包括推进部、防滑部和安装板，当掘进机在巷道内遇到坡度较大的斜坡出现动力不足、打滑现象时，推进部为掘进机的前进提供间歇性的辅助推进力，在推进部不提供辅助推进力即推进部不与斜坡接触的时间内，防滑部与斜坡表面接触，增加地面附着力，对掘进机进行有效防滑，提高推进部的推进效果，推进部提供的辅助推进力与掘进机本身的动力进行叠加，使得掘进机有足够的动力在斜坡上前行，有效防止打滑。
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公开(公告)号：CN114993173A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210576554.0
申请日：2022-05-25
申请人： 山东科技大学 , 北斗天地(北京)科技有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿设备技术领域，尤其涉及一种基于差分激光的掘进机位姿检测及定位系统，旨在解决掘进机井下作业时，不能很好的测得掘进机的位姿参数以及进行井下掘进机定位，不能实现掘进机位姿检测和定位的自动化，容易出现超挖或欠挖的问题。该基于差分激光的掘进机位姿检测及定位系统，根据激光落点位置的变化对掘进机的位姿进行初步解算，联合捷联式惯性导航所得数据，实现掘进机机体位姿的精确检测；通过磁致伸缩距离传感器以及安装在截割头后方的角度传感器一起对截割头的位置进行检测，能够很好的测得掘进机的位姿参数以及进行井下掘进机定位，实现掘进机位姿检测和定位的自动化，有效避免出现超挖或欠挖。
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