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公开(公告)号：CN109250053B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201811124167.3
申请日：2018-09-26
Applicant: 武汉力博物探有限公司
Abstract: 本发明提出了一种水下构建物表面检测爬行机器人，通过在车体前后分别设置集水管、喷嘴和水泵，使得车体平衡性更好，在车体行进过程中，通过喷嘴清洗水下构建物斜坡表面的沉积物；通过在车体前面设置模块化高清摄像头矩阵，可以一边清洗，一边对水下构建物表面进行大面积拍照录像检测，提高检测工作效率，进一步设置补光灯，适应黑暗的水底作业；本发明的水下构建物检测爬行机器人配重合理，运行稳定，拍摄画面清晰，能适应不同倾斜角度的水下构建物表面作业工作。
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公开(公告)号：CN109018054B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201811124138.7
申请日：2018-09-26
Applicant: 武汉力博物探有限公司
IPC: B62D57/024 , B62D55/104 , B62D55/30 , B62D55/084 , B62D55/12
Abstract: 本发明提出了一种自适应弧面磁吸附爬行机器人，通过将磁吸附履带机构与车体铰连接，并设置减震器，当需要在钢管内弧或外弧做大角度、垂直爬行时，磁吸附履带机构随着地面弧度绕车体做适应性转动，减震器起到支撑和减震的作用，从而适应不同弧度的钢管或弧面；进一步的，通过将电机设置于链条履带内，无需安装复杂的齿轮变速机构，运行更加稳定；设置驱动齿轮和从动齿轮，并且二者间距可根据实际需要调节，方便调节履带张紧度；设置导向机构，能适起伏不平的地面，减小行走过程中的冲击力。
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公开(公告)号：CN109027517B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811146321.7
申请日：2018-09-26
Applicant: 武汉力博物探有限公司
IPC: F16L55/40 , F16L101/10
Abstract: 本发明提出了一种磁吸附爬行机器人履带机构，通过设置导向轮，并在履带单元上设置滚轮，在横向移动时，滚轮对导向轮起到支撑作用，将履带受力传导到机架上，并且二者滚动连接，可大幅度降低摩擦，防止履带受损，从而适应横向行走；设置聚氨酯材料的保护板，可以避免磁体与金属表面直接摩擦，起到保护磁铁、增大摩擦力的作用，与管道表面贴合更加紧密，方便组装；设置导向架，可适应底面的凹凸和起伏，降低快速行走时受到的冲击力。
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公开(公告)号：CN109140113B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811124183.2
申请日：2018-09-26
Applicant: 武汉力博物探有限公司
IPC: F16L55/32 , B62D55/075 , B62D55/265 , F16L101/30
Abstract: 本发明提出了一种电机外置式管道爬行机器人，通过将电机设置于链条履带内，将机架与车体铰连接，机架可绕车体转动，适应不同弧面的管道表面，无需安装复杂的齿轮变速机构，运行更加稳定；设置驱动齿轮和从动齿轮，并且二者间距可根据实际需要调节，方便调节履带张紧度；设置导向机构，能适起伏不平的地面，减小行走过程中的冲击力；设置带滚轮的链条履带，对导向轮起到滚动、支撑作用，方便横向行走，较少摩擦。
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公开(公告)号：CN105275451B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201510623522.1
申请日：2015-09-25
Applicant: 武汉力博物探有限公司
IPC: E21B47/002
Abstract: 本发明公开一种钻孔径向三维成像系统，其包括：探头设备，所述探头设备包括依次连接的径向周向信号发射器、定位定向环向阵列接收探头、收发换能器；其中所述径向周向信号发射器以钻孔为轴心发射声波信号，所述定位定向环向阵列接收探头以钻孔为轴心按照全阵列方式接收钻孔周围的地质反射波信息，所述收发换能器用于提供所述径向周向信号发射器和所述定位定向环向阵列接收探头的收发换能；探头控制设备控制将所述探头设备放入钻孔以及调节定位定向环向阵列接收探头的位置；主机设备接收所述探头设备发送来的钻孔周围的地质反射波信息，并根据所述钻孔周围的地质反射波信息构造三维成像，本发明实现了对钻孔周围的地质情况进行三维成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109140113A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811124183.2
申请日：2018-09-26
Applicant: 武汉力博物探有限公司
IPC: F16L55/32 , B62D55/075 , B62D55/265 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , B62D55/075 , B62D55/265 , F16L2101/30
Abstract: 本发明提出了一种电机外置式管道爬行机器人，通过将电机设置于链条履带内，将机架与车体铰连接，机架可绕车体转动，适应不同弧面的管道表面，无需安装复杂的齿轮变速机构，运行更加稳定；设置驱动齿轮和从动齿轮，并且二者间距可根据实际需要调节，方便调节履带张紧度；设置导向机构，能适起伏不平的地面，减小行走过程中的冲击力；设置带滚轮的链条履带，对导向轮起到滚动、支撑作用，方便横向行走，较少摩擦。
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公开(公告)号：CN108194261A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711431164.X
申请日：2017-12-26
Applicant: 武汉力博物探有限公司
IPC: F03D3/06
Abstract: 本发明涉及一种分段式风力发电叶轮，包括旋转轴、叶片、左可调式连接件和右可调式连接件，左可调式连接件包括左活动座和左连接板；右可调式连接件包括右活动座和右连接板；叶片包括左片体、右片体和固定轴，左片体的一端通过球铰与固定轴连接，左片体通过至少一个左连接板与左活动座相连接，左连接板与左片体之间采用球铰连接，左连接板与左活动座转动连接；右片体与固定轴连接，右片体通过至少一个右连接板与右活动座相连接，右连接板与右片体之间采用球铰连接，右连接板与右活动座转动连接，固定轴一端与旋转轴相连接。本发明的有益效果是：在需要临时调整叶片的角度时，可以利用可调式连接件来实现，从而更好的适应当前的风向、风力。
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公开(公告)号：CN108161245A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711442686.X
申请日：2017-12-26
Applicant: 武汉力博物探有限公司
IPC: B23K26/38 , B23K26/046 , B23K26/142
CPC classification number: B23K26/38 , B23K26/046 , B23K26/142
Abstract: 本发明涉及一种可自动调焦式激光切割头，包括准直器、基座、移动座、聚焦镜、保护镜、激光头，移动座嵌设于基座内，且可在基座内上下移动；还包括驱动装置，驱动装置包括电机、丝杆、套筒和连接块，电机固定于基座内，丝杆与电机的输出轴连接；套筒套设于丝杆上，套筒上设有内螺纹；连接块设置于套筒与移动座之间；还包括气体分配器，气体分配器设置于激光头上；气体分配器上设有导向块，激光头上设有导向槽；气体分配器与激光头之间螺钉连接。本发明通过电机运转带动移动座上下移动，以实现激光切割头切割焦点的调节，相较于人工手动调节，更加安全可靠，且节省时间；通过设置气体分配器，可及时吹除切割过程中产生的熔渣，保证切割质量。
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公开(公告)号：CN105275451A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510623522.1
申请日：2015-09-25
Applicant: 武汉力博物探有限公司
IPC: E21B47/002
Abstract: 本发明公开一种钻孔径向三维成像系统，其包括：探头设备，所述探头设备包括依次连接的径向周向信号发射器、定位定向环向阵列接收探头、收发换能器；其中所述径向周向信号发射器以钻孔为轴心发射声波信号，所述定位定向环向阵列接收探头以钻孔为轴心按照全阵列方式接收钻孔周围的地质反射波信息，所述收发换能器用于提供所述径向周向信号发射器和所述定位定向环向阵列接收探头的收发换能；探头控制设备控制将所述探头设备放入钻孔以及调节定位定向环向阵列接收探头的位置；主机设备接收所述探头设备发送来的钻孔周围的地质反射波信息，并根据所述钻孔周围的地质反射波信息构造三维成像，本发明实现了对钻孔周围的地质情况进行三维成像。
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公开(公告)号：CN109027517A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811146321.7
申请日：2018-09-26
Applicant: 武汉力博物探有限公司
IPC: F16L55/40 , F16L101/10
CPC classification number: F16L55/40 , F16L2101/10
Abstract: 本发明提出了一种磁吸附爬行机器人履带机构，通过设置导向轮，并在履带单元上设置滚轮，在横向移动时，滚轮对导向轮起到支撑作用，将履带受力传导到机架上，并且二者滚动连接，可大幅度降低摩擦，防止履带受损，从而适应横向行走；设置聚氨酯材料的保护板，可以避免磁体与金属表面直接摩擦，起到保护磁铁、增大摩擦力的作用，与管道表面贴合更加紧密，方便组装；设置导向架，可适应底面的凹凸和起伏，降低快速行走时受到的冲击力。
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