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公开(公告)号：CN109027517A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811146321.7
申请日：2018-09-26
Applicant: 武汉力博物探有限公司
IPC: F16L55/40 , F16L101/10
CPC classification number: F16L55/40 , F16L2101/10
Abstract: 本发明提出了一种磁吸附爬行机器人履带机构，通过设置导向轮，并在履带单元上设置滚轮，在横向移动时，滚轮对导向轮起到支撑作用，将履带受力传导到机架上，并且二者滚动连接，可大幅度降低摩擦，防止履带受损，从而适应横向行走；设置聚氨酯材料的保护板，可以避免磁体与金属表面直接摩擦，起到保护磁铁、增大摩擦力的作用，与管道表面贴合更加紧密，方便组装；设置导向架，可适应底面的凹凸和起伏，降低快速行走时受到的冲击力。
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公开(公告)号：CN109167933A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811125240.9
申请日：2018-09-26
Applicant: 武汉力博物探有限公司
Abstract: 本发明提出了一种水下构建物表面高效检测装置，通过设置拍摄单元和插销件，可根据建筑面的情况，增加或者减少拍摄单元的数量，每个相邻单元拍摄范围有不少于20％的重合，保证后期图像拼接处理，从而适应不同情况下的拍摄需要，提高拍摄效率的同时，便于拆卸安装，方便运输；通过设置水泵、集水管和喷嘴，在水下作业时，可及时抽取周围的水，对建筑面沉积物进行清洗，并同步进行水下拍摄，大大提高了工作效率；设置补光灯和探照灯，能适应水下作业环境。
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公开(公告)号：CN109167933B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201811125240.9
申请日：2018-09-26
Applicant: 武汉力博物探有限公司
Abstract: 本发明提出了一种水下构建物表面高效检测装置，通过设置拍摄单元和插销件，可根据建筑面的情况，增加或者减少拍摄单元的数量，每个相邻单元拍摄范围有不少于20％的重合，保证后期图像拼接处理，从而适应不同情况下的拍摄需要，提高拍摄效率的同时，便于拆卸安装，方便运输；通过设置水泵、集水管和喷嘴，在水下作业时，可及时抽取周围的水，对建筑面沉积物进行清洗，并同步进行水下拍摄，大大提高了工作效率；设置补光灯和探照灯，能适应水下作业环境。
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公开(公告)号：CN110671269A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911009745.3
申请日：2019-10-23
Applicant: 武汉力博物探有限公司
Abstract: 本发明提供了一种岛礁太阳能风能互补发电装置，包括箱体、球形太阳能发电单元、若干垂直轴风能发电单元、蓄电池和控制器，箱体上设置有球形太阳能发电单元，箱体周围设置有若干垂直轴风能发电单元，蓄电池和控制器固定设置在箱体内部；球形太阳能发电单元和垂直轴风能发电单元的输出端均与蓄电池电性连接，球形太阳能发电单元和蓄电池还与控制器电性连接。本发明利用球形太阳能发电单元和若干垂直轴风能发电单元可实现互补，在不同的时段分别进行发电，利用太阳能和风能的互补性，改善单一发电模式存在电力缺口。球形太阳能发电单元可使第一光伏板相对于箱体或者聚光透镜旋转，实现跟踪太阳光的功能。
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公开(公告)号：CN109250053A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811124167.3
申请日：2018-09-26
Applicant: 武汉力博物探有限公司
Abstract: 本发明提出了一种水下构建物表面检测爬行机器人，通过在车体前后分别设置集水管、喷嘴和水泵，使得车体平衡性更好，在车体行进过程中，通过喷嘴清洗水下构建物斜坡表面的沉积物；通过在车体前面设置模块化高清摄像头矩阵，可以一边清洗，一边对水下构建物表面进行大面积拍照录像检测，提高检测工作效率，进一步设置补光灯，适应黑暗的水底作业；本发明的水下构建物检测爬行机器人配重合理，运行稳定，拍摄画面清晰，能适应不同倾斜角度的水下构建物表面作业工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107953031A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711434261.4
申请日：2017-12-26
Applicant: 武汉力博物探有限公司
IPC: B23K26/142
CPC classification number: B23K26/142
Abstract: 本发明涉及一种激光切割头，包括激光头，激光头上设有激光通道及第一进气通孔；激光切割头还包括气体分配器，气体分配器设置于激光头远离其喷嘴的一端；气体分配器呈圆环体型，气体分配器上设有环形孔、第二进气通孔和多个出气通孔，环形孔设置于气体分配器的内部；第二进气通孔的一端与第一进气通孔连通，第二进气通孔的另一端与环形孔连通；多个出气通孔均设置于环形孔靠近喷嘴的一端，多个出气通孔的一端均与环形孔连通，多个出气通孔的另一端均与激光通道连通。本发明采取在激光头上安装气体分配器的方式将保护气体引至激光通道内，实现切割时的降温以及对产生熔渣的吹除；具有结构简单，生产制造方便的优点。
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公开(公告)号：CN107953030A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711433984.2
申请日：2017-12-26
Applicant: 武汉力博物探有限公司
CPC classification number: B23K26/0884 , B23K26/14 , B23K26/38
Abstract: 本发明涉及一种激光切割头加工零部件的加工方法和系统，其方法包括以下步骤：步骤S1：检测激光切割头的喷嘴与加工工件表面之间的电容值；步骤S2：将所述电容值转化为震荡频率信号；步骤S3：处理所述震荡频率信号，以获得激光切割头的喷嘴与加工工件表面的距离值；步骤S4：将所述距离值与数据库中预先存储的距离值进行比较；步骤S5：根据所述比较结果控制所述激光切割头移动以调整激光切割头的喷嘴与加工工件表面的距离；步骤S6：控制所述激光切割头绕设定路径移动以完成零部件的加工。本发明激光切割头与加工工件表面之间距离的标定自动化进行，避免了手动调节的繁琐操作，调节结果更加可靠。
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公开(公告)号：CN109250053B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201811124167.3
申请日：2018-09-26
Applicant: 武汉力博物探有限公司
Abstract: 本发明提出了一种水下构建物表面检测爬行机器人，通过在车体前后分别设置集水管、喷嘴和水泵，使得车体平衡性更好，在车体行进过程中，通过喷嘴清洗水下构建物斜坡表面的沉积物；通过在车体前面设置模块化高清摄像头矩阵，可以一边清洗，一边对水下构建物表面进行大面积拍照录像检测，提高检测工作效率，进一步设置补光灯，适应黑暗的水底作业；本发明的水下构建物检测爬行机器人配重合理，运行稳定，拍摄画面清晰，能适应不同倾斜角度的水下构建物表面作业工作。
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公开(公告)号：CN109018054B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201811124138.7
申请日：2018-09-26
Applicant: 武汉力博物探有限公司
IPC: B62D57/024 , B62D55/104 , B62D55/30 , B62D55/084 , B62D55/12
Abstract: 本发明提出了一种自适应弧面磁吸附爬行机器人，通过将磁吸附履带机构与车体铰连接，并设置减震器，当需要在钢管内弧或外弧做大角度、垂直爬行时，磁吸附履带机构随着地面弧度绕车体做适应性转动，减震器起到支撑和减震的作用，从而适应不同弧度的钢管或弧面；进一步的，通过将电机设置于链条履带内，无需安装复杂的齿轮变速机构，运行更加稳定；设置驱动齿轮和从动齿轮，并且二者间距可根据实际需要调节，方便调节履带张紧度；设置导向机构，能适起伏不平的地面，减小行走过程中的冲击力。
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公开(公告)号：CN109027517B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811146321.7
申请日：2018-09-26
Applicant: 武汉力博物探有限公司
IPC: F16L55/40 , F16L101/10
Abstract: 本发明提出了一种磁吸附爬行机器人履带机构，通过设置导向轮，并在履带单元上设置滚轮，在横向移动时，滚轮对导向轮起到支撑作用，将履带受力传导到机架上，并且二者滚动连接，可大幅度降低摩擦，防止履带受损，从而适应横向行走；设置聚氨酯材料的保护板，可以避免磁体与金属表面直接摩擦，起到保护磁铁、增大摩擦力的作用，与管道表面贴合更加紧密，方便组装；设置导向架，可适应底面的凹凸和起伏，降低快速行走时受到的冲击力。
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