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公开(公告)号：CN109018054A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811124138.7
申请日：2018-09-26
Applicant: 武汉力博物探有限公司
IPC: B62D57/024 , B62D55/104 , B62D55/30 , B62D55/084 , B62D55/12
CPC classification number: B62D57/024 , B62D55/0847 , B62D55/104 , B62D55/12 , B62D55/30
Abstract: 本发明提出了一种自适应弧面磁吸附爬行机器人，通过将磁吸附履带机构与车体铰连接，并设置减震器，当需要在钢管内弧或外弧做大角度、垂直爬行时，磁吸附履带机构随着地面弧度绕车体做适应性转动，减震器起到支撑和减震的作用，从而适应不同弧度的钢管或弧面；进一步的，通过将电机设置于链条履带内，无需安装复杂的齿轮变速机构，运行更加稳定；设置驱动齿轮和从动齿轮，并且二者间距可根据实际需要调节，方便调节履带张紧度；设置导向机构，能适起伏不平的地面，减小行走过程中的冲击力。
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公开(公告)号：CN108167114A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711434274.1
申请日：2017-12-26
Applicant: 武汉力博物探有限公司
IPC: F03D3/06
Abstract: 本发明涉及一种风力发电叶轮，包括旋转轴、叶片、固定连接件和可调式连接件，固定连接件包括固定座和第一连接条，可调式连接件包括活动座和第二连接条，固定座和活动座分别设置在旋转轴的两端，活动座与旋转轴螺纹连接，固定座和活动座之间设有叶片，每个叶片均通过第一连接条与固定座相连接，第一连接条与叶片转动连接，第一连接条与固定座转动连接；每个叶片均通过第二连接条与活动座相连接，第二连接条与叶片转动连接，第二连接条与活动座转动连接。本发明的有益效果是：利用固定连接件和可调式连接件来对叶片进行连接，在需要临时调整叶片的角度时，可以利用可调式连接件来实现，从而更好的适应当前的风向、风力，提高了捕捉风能的能力。
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公开(公告)号：CN105351148B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201510738127.8
申请日：2015-11-04
Applicant: 武汉力博物探有限公司
CPC classification number: Y02E10/722 , Y02E10/723 , Y02E10/725
Abstract: 本发明涉及一种双能高效智能发电设备，包括：基础底座、机架、风轮、发电机、太阳能光伏板及蓄电池。机架固定在基础底座上；机架的顶部固定设置一支撑板；风轮通过主轴活动设置在支撑板上；风轮包括多块叶片；多块叶片与主轴固定连接并沿主轴的径向设置；发电机的转子通过转动传递部件与主轴固定连接；太阳能光伏板设置在支撑板的前端；蓄电池通过导线与太阳能光伏板连接。该发电设备实现了风能和太阳能利用的最大化，保证极高的风能利用率，在微风条件下亦能进行良好发电，显著降低成本，结构简单运行方便，提高了工作效率和综合经济效益。
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公开(公告)号：CN107053124A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710202999.1
申请日：2017-03-30
Applicant: 武汉力博物探有限公司
CPC classification number: B25J5/005 , B25J11/0085 , B25J19/00 , B25J19/04
Abstract: 本发明提出了一种水下智能清障清洗机器人,集装式机械密封车厢的本体，本体底端设有行走装置，行走装置连接至本体内的动力舱，动力舱由电子设备舱控制，本体的顶端设有减速电机驱动支撑架的旋转，支撑架顶端设有高清摄像装置和聚焦散射光源，高清摄像装置和聚焦散射光源分别通过电路连接至电子设备舱。本体顶部设有防水电机，防水电机的转轴连接绞车，绞车上绕圈通信线缆，通信线缆一端连接至电子设备舱，另一端连接至GPS通信浮漂，绞车上还安装旋转编码器和压力传感器，旋转编码器和压力传感器连接电子设备舱。本发明实时高精度定位，可以针对不同的障碍物情况进行清障。
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公开(公告)号：CN105351148A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510738127.8
申请日：2015-11-04
Applicant: 武汉力博物探有限公司
CPC classification number: Y02E10/722 , Y02E10/723 , Y02E10/725
Abstract: 本发明涉及一种双能高效智能发电设备，包括：基础底座、机架、风轮、发电机、太阳能光伏板及蓄电池。机架固定在基础底座上；机架的顶部固定设置一支撑板；风轮通过主轴活动设置在支撑板上；风轮包括多块叶片；多块叶片与主轴固定连接并沿主轴的径向设置；发电机的转子通过转动传递部件与主轴固定连接；太阳能光伏板设置在支撑板的前端；蓄电池通过导线与太阳能光伏板连接。该发电设备实现了风能和太阳能利用的最大化，保证极高的风能利用率，在微风条件下亦能进行良好发电，显著降低成本，结构简单运行方便，提高了工作效率和综合经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114465352A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111654655.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 武汉力博物探有限公司
Inventor： 杨小庆
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及发电系统技术领域，公开了水力微动智能发电系统，常用的水力微电智能发电系统在使用中，往往不具备对线路上的电压进行检测并报警的结构，使得工作人员不能及时处理，还不能对电量进行统计和分析，不能快速了解发电量的多少以及各时段发电量的情况。本发明可将发电装置的每个时段产生的发电量进行收集并上传，与相应的时间、地点和值班的工作人员进行匹配，还可设置正常的电压值范围用于比照，方便人员了解电压的变化，当电压异常时还会报警通知工作人员，当电路出现问题能及时的被工作人员知晓和处理，可对各个时间段的信息发送至电脑或者手机端，方便及时了解，通过APP可接受信息和关停警示灯，较为方便。
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公开(公告)号：CN109027517A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811146321.7
申请日：2018-09-26
Applicant: 武汉力博物探有限公司
IPC: F16L55/40 , F16L101/10
CPC classification number: F16L55/40 , F16L2101/10
Abstract: 本发明提出了一种磁吸附爬行机器人履带机构，通过设置导向轮，并在履带单元上设置滚轮，在横向移动时，滚轮对导向轮起到支撑作用，将履带受力传导到机架上，并且二者滚动连接，可大幅度降低摩擦，防止履带受损，从而适应横向行走；设置聚氨酯材料的保护板，可以避免磁体与金属表面直接摩擦，起到保护磁铁、增大摩擦力的作用，与管道表面贴合更加紧密，方便组装；设置导向架，可适应底面的凹凸和起伏，降低快速行走时受到的冲击力。
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公开(公告)号：CN105042272B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510534565.2
申请日：2015-08-27
Applicant: 武汉力博物探有限公司
IPC: F16L55/163
Abstract: 本发明公开了一种顶压式管道内衬修复系统，其包括：千斤顶设备；所述千斤顶设备包括有呈十字形的液压杆，该呈十字形的液压杆的四端分别固定连接一块圆弧形钢板，每块圆弧形钢板的外表面上设置有修复材料；所述千斤顶设备与滚轮牵引装置相连，当所述滚轮牵引装置将该千斤顶设备牵引到管道内的待修复处时，该呈十字形的液压杆的四端向外拉伸并使该呈十字形的液压杆的四端上的圆弧形钢板聚拢形成圆柱形并贴合到管道内的待修复处，圆弧形钢板外表面上的修复材料与待修复处贴合在一起进行修补，通过千斤顶设备直接在管道局部进行修复，无需开挖，而且与原有管道紧密贴合，补漏效果显著，且工作效率高、施工质量可控制，修复后的管道不损失过流断面。
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公开(公告)号：CN105042272A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510534565.2
申请日：2015-08-27
Applicant: 武汉力博物探有限公司
IPC: F16L55/163
CPC classification number: F16L55/163
Abstract: 本发明公开了一种顶压式管道内衬修复系统，其包括：千斤顶设备；所述千斤顶设备包括有呈十字形的液压杆，该呈十字形的液压杆的四端分别固定连接一块圆弧形钢板，每块圆弧形钢板的外表面上设置有修复材料；所述千斤顶设备与滚轮牵引装置相连，当所述滚轮牵引装置将该千斤顶设备牵引到管道内的待修复处时，该呈十字形的液压杆的四端向外拉伸并使该呈十字形的液压杆的四端上的圆弧形钢板聚拢形成圆柱形并贴合到管道内的待修复处，圆弧形钢板外表面上的修复材料与待修复处贴合在一起进行修补，通过千斤顶设备直接在管道局部进行修复，无需开挖，而且与原有管道紧密贴合，补漏效果显著，且工作效率高、施工质量可控制，修复后的管道不损失过流断面。
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公开(公告)号：CN109167933B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201811125240.9
申请日：2018-09-26
Applicant: 武汉力博物探有限公司
Abstract: 本发明提出了一种水下构建物表面高效检测装置，通过设置拍摄单元和插销件，可根据建筑面的情况，增加或者减少拍摄单元的数量，每个相邻单元拍摄范围有不少于20％的重合，保证后期图像拼接处理，从而适应不同情况下的拍摄需要，提高拍摄效率的同时，便于拆卸安装，方便运输；通过设置水泵、集水管和喷嘴，在水下作业时，可及时抽取周围的水，对建筑面沉积物进行清洗，并同步进行水下拍摄，大大提高了工作效率；设置补光灯和探照灯，能适应水下作业环境。
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