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公开(公告)号：CN110656951B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910924381.5
申请日：2019-09-27
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 武汉大学 , 中国水利水电第三工程局有限公司
摘要： 本发明涉及全断面隧道掘进机掘进挤压变形卡机灾害安全控制方法，包括：评估全断面隧道掘进机掘进过程中围岩挤压变形等级；根据不同的挤压变形等级确定不同组合的掘进与分步联合围岩支护策略。本发明能够合理地评估围岩挤压变形等级，便于施工现场操作计算；根据围岩挤压变形的程度进行合理的掘进参数调整以及分步联合支护控制围岩，既能够在面对围岩变形的工况时避免卡机，保障掘进顺利进行，避免频繁停机延误工期，有利于提升掘进效率，又不会过度支护增加材料和人工成本，工程施工更加经济合理；通过多种支护手段有机结合有效提升了对围岩的加固支护效果，实现围岩应力状态的恢复改善，提升了围岩的自承载能力，施工安全性得到很大提升。
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公开(公告)号：CN113156492A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110432239.6
申请日：2021-04-21
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 武汉大学
IPC分类号： G01V1/28
摘要： 本发明公开了一种应用于TBM隧道岩爆灾害实时智能预警方法，其步骤：进行微震监测平台搭建；降维获得降维后的微震数据矩阵；进行降维后的微震数据矩阵中的微震事件聚类；组建前兆微震序列数据库；建立分类回归树；训练分类回归树；对自适应增强集成模型中的超参数寻优，本发明提供了全断面隧道掘进机掘进过程岩爆灾害烈度实时预警方法，克服了传统人工方法效率低、报不准、主观性和经验依赖性强等难题，对全断面隧道掘进机安全高效掘进具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112765874A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011635707.1
申请日：2020-12-31
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 武汉大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/00 , G06N3/12 , E21D9/10 , G06F111/06
摘要： 本发明公开了适用于敞开式TBM隧道的获取围岩参数的方法，建立岩石回弹数与单轴抗压强度之间拟合函数关系，对同一个测点的回弹试验，多个数显回弹强度示数图像和体现围岩完整性的围岩壁图像上传到阿里云服务器，阿里云服务器根据数字识别模型、YOLOv3裂隙定位模型和MATLAB裂隙几何参数计算程序，识别出多个岩石回弹数，识别出围岩结构面信息，识别裂隙的几何参数，本发明还公开了适用于敞开式TBM隧道的获取围岩参数的装置，本发明可快速较准确地确定岩体参数，同时也大大降低了传统统计围岩裂隙方式的人为因素影响，对于敞开式TBM隧道围岩基本岩体力学及结构参数的获取具有重要工程意义。
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公开(公告)号：CN110656951A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910924381.5
申请日：2019-09-27
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 武汉大学 , 中国水利水电第三工程局有限公司
摘要： 本发明涉及全断面隧道掘进机掘进挤压变形卡机灾害安全控制方法，包括：评估全断面隧道掘进机掘进过程中围岩挤压变形等级；根据不同的挤压变形等级确定不同组合的掘进与分步联合围岩支护策略。本发明能够合理地评估围岩挤压变形等级，便于施工现场操作计算；根据围岩挤压变形的程度进行合理的掘进参数调整以及分步联合支护控制围岩，既能够在面对围岩变形的工况时避免卡机，保障掘进顺利进行，避免频繁停机延误工期，有利于提升掘进效率，又不会过度支护增加材料和人工成本，工程施工更加经济合理；通过多种支护手段有机结合有效提升了对围岩的加固支护效果，实现围岩应力状态的恢复改善，提升了围岩的自承载能力，施工安全性得到很大提升。
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公开(公告)号：CN118582235A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410695932.6
申请日：2024-05-31
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种硬岩TBM全周向多关节高效锚固钻机及锚固方法。锚固钻机包括多关节机械臂、钻杆仓模块、锚固钻机装置和控制系统；所述钻杆仓模块包括钻杆和钻杆仓；所述锚固钻机装置包括凿岩机、滑块、钻机导轨、导向机构、夹爪机构和摄像头；所述夹爪机构通过夹持结构夹持钻杆，导向机构用于将钻杆导向凿岩机实现钻杆安装；所述摄像头用于定位钻杆定位；所述多关节机械臂和锚固钻机装置均由控制系统控制。本发明增加了锚固钻机的运动自由度，实现了锚固钻机全周向垂直洞壁打设钻杆，提升了锚杆的锚固效果。本发明可实现硬岩TBM边掘进边打设钻杆，极大地提升了锚固作业效率和降低了现场施工人员劳动强度、施工风险。
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公开(公告)号：CN118532184A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410684901.0
申请日：2024-05-30
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种硬岩TBM超前钻机导向装置，包括：套筒、钻杆、固定支架和支撑装置；所述支撑装置设置于套筒的出口端；所述套筒包括外套筒和嵌套于其中的内套筒；所述钻杆设置于套筒中；所述套筒由固定支架固定于TBM上；所述支撑装置包括滑块、限位机构和支撑架。本发明增加了长距离、小角度作业条件下超前钻杆切入洞壁前的系统刚度，实现了硬岩TBM超前钻机打设钻杆的准确导向。本发明提高了隧道掌子面前方地质超前探测的准确性和降低了不良地质引发的潜在施工风险。本发明的超前钻机导向装置具有结构简单、经济实用、可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN112765874B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202011635707.1
申请日：2020-12-31
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 武汉大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/126 , E21D9/10 , G06F111/06
摘要： 本发明公开了适用于敞开式TBM隧道的获取围岩参数的方法，建立岩石回弹数与单轴抗压强度之间拟合函数关系，对同一个测点的回弹试验，多个数显回弹强度示数图像和体现围岩完整性的围岩壁图像上传到阿里云服务器，阿里云服务器根据数字识别模型、YOLOv3裂隙定位模型和MATLAB裂隙几何参数计算程序，识别出多个岩石回弹数，识别出围岩结构面信息，识别裂隙的几何参数，本发明还公开了适用于敞开式TBM隧道的获取围岩参数的装置，本发明可快速较准确地确定岩体参数，同时也大大降低了传统统计围岩裂隙方式的人为因素影响，对于敞开式TBM隧道围岩基本岩体力学及结构参数的获取具有重要工程意义。
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公开(公告)号：CN113156492B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110432239.6
申请日：2021-04-21
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 武汉大学
IPC分类号： G01V1/28
摘要： 本发明公开了一种应用于TBM隧道岩爆灾害实时智能预警方法，其步骤：进行微震监测平台搭建；降维获得降维后的微震数据矩阵；进行降维后的微震数据矩阵中的微震事件聚类；组建前兆微震序列数据库；建立分类回归树；训练分类回归树；对自适应增强集成模型中的超参数寻优，本发明提供了全断面隧道掘进机掘进过程岩爆灾害烈度实时预警方法，克服了传统人工方法效率低、报不准、主观性和经验依赖性强等难题，对全断面隧道掘进机安全高效掘进具有重要意义。
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