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公开(公告)号:CN105577839B
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201610113175.2
申请日:2016-02-29
Applicant: 武汉大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种立体局部样方组网的分布式数据采集系统,包括主机房和分站点,还包括立体样方模型,所述立体样方模型为正四棱双锥结构,六个尖角点分别设置六个采样点,其中相邻的每三个尖角点构成一个等边三角形,所述六个采样点共一个球面;所述主机房、分站点和立体样方模型连接成一对多分布式树状结构。该采集系统解决了现有技术无法适应于局部特征明显且局部采样要求高的工业环境,采用单点取样需进行多次取样,整体采集方式存在安全隐患,整体采集设备的性能要求较高,设备较昂贵等问题。可应用于立体环境下的物种研究和工业数据采集,以及大型工业生产设备健康状况实时监测、海洋生物物种密度研究、水质监测和工业环境监测等领域。
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公开(公告)号:CN105730444A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201610185893.0
申请日:2016-03-29
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: B60W30/162 , B60K31/18 , B60Q1/14 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2050/0071 , B60W2050/0078 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/308 , B60W2550/406 , B60W2710/207 , B60W2720/10 , B60W2750/308 , G08G1/0112
Abstract: 本发明提供一种高速公路交通安全管制方法,包括交管总系统、车载子系统;所述的每个车载子系统包括:主控单元以及分别与主控单元连接的集油门和制动为一体的车速控制单元,北斗卫星定位单元,转向控制单元,灯光控制单元,语音提示单元,网络单元,存储单元;每辆车在高速公路入口处启动车载子系统,车载子系统将路况和车辆运行状况实时传到交管总系统,交管总系统实时下达指令到子系统,形成交流管制。本发明利用物联网手段监测高速公路上运行车辆的运行轨道,对越道行为作出预判并自动矫正,为交通法规的规范和执行提供帮助,是一种高效的高速公路交通安全管制方法。
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公开(公告)号:CN104392616A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201410804456.3
申请日:2014-12-19
Applicant: 武汉大学
IPC: G08G1/08
CPC classification number: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了一种智能红绿灯控制系统及控制方法,包括摄像头、图像处理模块、通信模块、红绿灯控制模块、太阳能电池模块。摄像头采集车辆过红绿灯的图像;图像处理模块对摄像头收集的图像进行及时的处理;通信模块将处理后的数据采用数字无线通信手段传输到与之相关的路口;接收到数据的路口根据车流量通过控制模块来调整红绿灯的时间,以达到减缓红绿灯时间不合理分配导致路口拥堵的情况;太阳能电池模块将太阳能转换为电能与电路系统一起为整个系统供电。该系统在现有基础上通过视觉注意机制以及摄像头的分布,使车流量统计的可靠性大幅提高。
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公开(公告)号:CN104332162B
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201410684158.5
申请日:2014-11-25
Applicant: 武汉大学
IPC: G10L25/78
Abstract: 本发明公开了一种音频信号车辆识别系统,包括:信号采集系统、信号放大系统、信号处理系统和终端显示系统,信号采集系统、信号放大系统、信号处理系统串联连接后与终端显示设备连接,信号采集系统布置于高速公路出入口附近。本系统的主要功能有:1、通过两对信号采集系统,将汽车行驶时发出的特征音频信号收录;2、根据采集声音信号的大小可改变放大器的增益系数,利于后续采样;3、利用FFT算法得到音频信号的频谱等特征信息;4、结合AR建模,对车辆类型进行分析。本发明能根据较易获得的音频信号进行车辆类型的识别,从而用较简单的方法帮助交通管理人员获得交通状况信息,是一种简易有效的智能识别系统。
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公开(公告)号:CN105739384A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201610095960.X
申请日:2016-02-22
Applicant: 武汉大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/2642
Abstract: 本发明公开了一种基于微处理器的分布式数据采集装置,包括多个分布式前置工作站,RS232总线以及与PC机相连的模拟多路开关控制单元;分布式前置工作站由信号调理电路、设有多通道A/D转换器的微处理器以及RS232通信接口组成,模拟多路开关控制单元包括通信接口扩展电路、微处理器和RS232通信接口。该数据采集装置可实现多通道数据同步实时获取,采用分布式结构,通过多个工作站的协调组成数据检测网络,系统布局灵活同时有效避免了资源的浪费,通道扩展简便,并且在通道数很多的情况下也具有很高的可靠性和良好的数据实时性,成本低廉,低功耗性能好,能够满足实际应用的要求。
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公开(公告)号:CN105240729A
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201510734818.0
申请日:2015-11-03
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二阶倒立摆的智能落地台灯,包括底座、支架、台灯灯头以及灯头护罩、直流电机、角度编码器、单片机控制模块、第一摆杆和第二摆杆;支架固定安装在底座上,直流电机通过硬杆水平固定安装在支架上方;直流电机的转轴与第一摆杆垂直连接,第一摆杆和第二摆杆通过连接件可现对转动地连接在一起,构成一二阶倒立摆系统;第一摆杆和第二摆杆接处设置有角度编码器;台灯灯头以及灯头护罩安装在第二摆杆顶部;单片机控制模块安装在底座内,分别与直流电机、角度编码器连接;直流电机、角度编码器、单片机控制模块、台灯灯头分别通过导线与外接电源连接。本发明具有成本低、占用空间小、能有效的防止台灯被外力绊倒而损坏。
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公开(公告)号:CN104601894A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201510062673.4
申请日:2015-02-06
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种360度全景拍摄装置及方法,装置包括四旋翼飞行器、单片机主控模块、景象拍摄模块、无线通信模块和远端图像拼接处理计算机及打印设备;所述的四旋翼飞行器作为载体,搭载单片机主控模块以及景象拍摄模块和无线通信模块进行拍摄工作,并将拍摄的照片通过无线通信模块传输给所述的远端图像拼接处理计算机进行图像拼接处理,并通过所述的打印设备将拼接处理好的图像打印出来。本发明的实质效果是:适用于各个景点,适用范围广且成本不高。借助图像拼接和四旋翼飞行器技术,能稳定的拍摄不同高度视野的360度全景图像,以全自动的方式进行工作,省时省力且效果更为精准可靠。
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公开(公告)号:CN105230444B
公开(公告)日:2018-01-23
申请号:CN201510754191.5
申请日:2015-11-09
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: Y02P60/122
Abstract: 本发明公开了一种全角度风力控制水枪装置,包括水枪探头、万向节、柱状连接器、直流风机组模块、单片机主控模块、支架和无线遥控模块,所述柱状连接器上固定有所述直流风机组模块和单片机主控模块,其上端通过所述万向节与所述支架连接,其下端连接所述水枪探头,所述无线遥控模块与所述单片机主控模块无线连接。该装置可以在空中完成全方位、大面积的农林灌溉任务,节约喷头安装密度的同时对特定区域、特定物体进行定时定量灌溉。
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公开(公告)号:CN106533432A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201610994547.7
申请日:2016-11-11
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: H03L7/081 , G06F1/022 , H03L7/093 , H03L7/18 , H03L2207/50
Abstract: 本发明涉及通信技术领域,具体涉及一种基于FPGA的位同步时钟提取方法及装置,包括外部CK信号,包括信号发生模块、模拟信号传输模块、待测信号调理模块、信号处理模块、显示屏模块和键盘控制模块;外部CK信号输入信号发生模块,信号发生模块依次连接模拟信号传输模块、待测信号调理模块、信号处理模块、显示屏模块和键盘模块;信号发生模块用于产生测试m序列;模拟信号传输模块用于m序列滤波、衰减;待测信号调理模块用于m序列放大、整形;信号处理模块用于从m序列提取位同步时钟信号;显示屏模块用于频率显示;键盘控制模块用于控制键盘。该方法及装置利用m序列的自相关性质和新型锁相环方法,实现100kHz-350kHz信号的位同步时钟提取,系统工作稳定。
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公开(公告)号:CN105577839A
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201610113175.2
申请日:2016-02-29
Applicant: 武汉大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种立体局部样方组网的分布式数据采集系统,包括主机房和分站点,还包括立体样方模型,所述立体样方模型为正四棱双锥结构,六个尖角点分别设置六个采样点,其中相邻的每三个尖角点构成一个等边三角形,所述六个采样点共一个球面;所述主机房、分站点和立体样方模型连接成一对多分布式树状结构。该采集系统解决了现有技术无法适应于局部特征明显且局部采样要求高的工业环境,采用单点取样需进行多次取样,整体采集方式存在安全隐患,整体采集设备的性能要求较高,设备较昂贵等问题。可应用于立体环境下的物种研究和工业数据采集,以及大型工业生产设备健康状况实时监测、海洋生物物种密度研究、水质监测和工业环境监测等领域。
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