公开(公告)号：CN103821054A

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201410089658.4

申请日：2014-03-12

申请人： 武汉大学

发明人： 牛小骥 ,  章红平 ,  陈起金 ,  郭忠平 ,  旷俭

IPC分类号： E01B35/00

摘要： 本发明公开了一种基于INS与全站仪组合的轨道几何状态测量系统及方法，采用全站仪对轨道测量小车或轨道特定断面进行测量，获取全站仪测量值；将全站仪测量值用作量测更新，并与INS原始测量值进行数据融合，经解算得到高精度的轨道定位定姿结果。本发明解决了现有INS/GNSS轨道测量小车在GNSS信号长时间中断时系统测量精度下降的问题，能够在GNSS信号严重遮挡的情况下对轨道几何状态做快速精准测量。

公开(公告)号：CN103821054B

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410089658.4

申请日：2014-03-12

申请人： 武汉大学

发明人： 牛小骥 ,  章红平 ,  陈起金 ,  郭忠平 ,  旷俭

IPC分类号： E01B35/00

摘要： 本发明公开了一种基于INS与全站仪组合的轨道几何状态测量系统及方法，采用全站仪对轨道测量小车或轨道特定断面进行测量，获取全站仪测量值；将全站仪测量值用作量测更新，并与INS原始测量值进行数据融合，经解算得到高精度的轨道定位定姿结果。本发明解决了现有INS/GNSS轨道测量小车在GNSS信号长时间中断时系统测量精度下降的问题，能够在GNSS信号严重遮挡的情况下对轨道几何状态做快速精准测量。

公开(公告)号：CN103344257A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201310270889.0

申请日：2013-06-28

申请人： 武汉大学

发明人： 牛小骥 ,  李由 ,  王青江 ,  郭忠平

IPC分类号： G01C25/00

摘要： 一种惯性测量单元的快速温度标定方法，包括控制惯性测量单元所在测量环境的温度在需考察的温度范围内连续升降温变化，同时控制惯性测量单元重复执行多组标定动作，记录惯性测量单元的输出数据；根据每组标定动作中惯性测量单元的输出数据估计相应温度的传感器误差参数，得到升降温过程中一系列温度点上的传感器误差参数，所述传感器误差参数包括加速度计的误差参数和陀螺的误差参数；综合利用升降温过程中一系列温度点上的传感器误差参数，建立全温范围内的温度模型。该方法因为不需要温度稳定的过程，从而能够有效地提高标定的速度和效率；又因为综合利用了对称升降温过程中的数据，因而仍能保证标定的精度。

公开(公告)号：CN103344257B

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201310270889.0

申请日：2013-06-28

申请人： 武汉大学

发明人： 牛小骥 ,  李由 ,  王青江 ,  郭忠平

IPC分类号： G01C25/00

摘要： 一种惯性测量单元的快速温度标定方法，包括控制惯性测量单元所在测量环境的温度在需考察的温度范围内连续升降温变化，同时控制惯性测量单元重复执行多组标定动作，记录惯性测量单元的输出数据；根据每组标定动作中惯性测量单元的输出数据估计相应温度的传感器误差参数，得到升降温过程中一系列温度点上的传感器误差参数，所述传感器误差参数包括加速度计的误差参数和陀螺的误差参数；综合利用升降温过程中一系列温度点上的传感器误差参数，建立全温范围内的温度模型。该方法因为不需要温度稳定的过程，从而能够有效地提高标定的速度和效率；又因为综合利用了对称升降温过程中的数据，因而仍能保证标定的精度。