公开(公告)号：CN118942024B

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202410902489.5

申请日：2024-07-07

Applicant: 武汉大学

Inventor： 东芳 ,  欧阳宇航 ,  侯冬杨 ,  吕婷 ,  雷振扬 ,  刘胜

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/34 ,  G06V10/30 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/043 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明提出了一种电动玻璃通孔刻蚀监测机器人及其监测方法、系统，属于玻璃通孔刻蚀监测领域，方法包括：S1、监测机器人利用车载底盘和轮胎电机在监测区域进行移动，并通过摄像头实时获取电动玻璃通孔刻蚀装置的多角度原始图像；S2、对所述多角度原始图像进行玻璃通孔图像检测，根据玻璃通孔图像检测的结果进行分类，得到玻璃通孔的类别信息；S3、根据所述玻璃通孔的类别信息对玻璃通孔的刻蚀程度进行诊断分析，得到玻璃通孔刻蚀信息；S4、将所述玻璃通孔刻蚀信息反馈给用户，用户根据玻璃通孔刻蚀信息控制电动玻璃通孔刻蚀装置。本申请通过监测机器人的车载底盘和轮胎电机在监测区域自主移动，对玻璃通孔刻蚀装置实现自动化、智能化的全方位实时监测，提高监测的灵活性和效率，并提供高精度的图像识别和智能诊断，有效提高了监测效率和准确性。

公开(公告)号：CN118492665A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410764434.2

申请日：2024-06-14

Applicant: 武汉大学

Inventor： 沈威 ,  雷振扬 ,  舒坦 ,  吴改 ,  梁康 ,  东芳 ,  陈志文 ,  石胡涛 ,  孙超

IPC: B23K26/38 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明公开了一种基于分子动力学模拟的激光隐切晶圆方法、应用和系统，构建晶圆的分子动力学隐切模型；将激光参数加载于晶圆的分子动力学隐切模型，获取激光隐切后的分子动力学隐切模型；将激光隐切后的分子动力学隐切模型加载应变并获取激光隐切的模拟效果参数；将激光隐切的模拟效果参数与标准值对比，若达到标准值，则保留当前激光参数，若低于标准值，则更新激光参数重新应用分子动力学隐切模型，并再次获取激光隐切的模拟效果参数直至达到标准值后保留更新后的激光参数。本发明通过将分子动力学数值模拟与激光实验相结合的手段，通过优化激光工艺过程和材料处理方法，进一步提升激光隐切技术的加工精度和效率。

公开(公告)号：CN117814125A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410107604.X

申请日：2024-01-24

Applicant: 武汉大学

Inventor： 欧阳宇航 ,  雷振扬 ,  侯冬杨 ,  潘丹 ,  徐子涵

IPC: A01K1/01 ,  B08B9/087 ,  A01K31/04

Abstract: 本发明涉及养殖场清理机器人，包括：行走结构，具有行走车体及安装于行走车体上的集料斗；输料机构，用于将粪便送入所述集料斗中，上、下滑动式的安装于行走车体上；清料机构，用于破碎并收集粪便，安装于输料机构上；以及刮料机构，用于清除输料机构上残留粪便，安装于输料机构上。本发明中利用清料机构清除地面上的粪便，然后通过输料机构将收集的粪便放入集料斗内，上述操作可机械化清理粪便，清理人员无需操作机械即可完成清理作业，避免了人工清理方式的不足。

公开(公告)号：CN119753619A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411722915.3

申请日：2024-11-28

Applicant: 武汉大学

Inventor： 东芳 ,  欧阳宇航 ,  蒋顺勇 ,  侯冬杨 ,  刘胜 ,  吕婷 ,  雷振扬

IPC: C23C16/27 ,  C23C16/48 ,  C23C16/52 ,  C23C16/56 ,  G06N20/00 ,  G06F18/27 ,  G06F123/02 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提出了一种基于激光沉积的金刚石膜玻璃基板制备装置及方法，属于激光沉积领域，选取玻璃材料制备基板，并配置金刚石膜前驱体气体混合物；将基板设置在真空环境中，向真空环境内输送配置好的金刚石膜前驱体气体混合物，在基板表面实施激光沉积，使基板上均匀覆盖金刚石膜；对基板上沉积获得的金刚石膜进行退火和表面特性检测。本发明采用精确配置的前驱体气体混合物辅助真空环境下的激光沉积，减少了杂质和缺陷的产生，并通过控制激光参数与环境条件，优化了金刚石膜的生长过程，提高了基板的热膨胀性与稳定性。

公开(公告)号：CN116199217A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310030827.6

申请日：2023-01-10

Applicant: 武汉大学

Inventor： 沈威 ,  雷振扬 ,  吴改 ,  梁康 ,  东芳 ,  王诗兆 ,  汪启军 ,  孙展鹏

IPC: C01B32/28

Abstract: 本申请公开了金刚石铍‑空位量子色心、应用及制备方法。本技术方案中，设计了一种金刚石铍‑空位量子色心，该量子色心可以在室温下保持基态三重态，零声子线在575nm内，在可见光范围内，易于进行荧光识别；该量子色心可以保持较为稳定的电荷态。基于量子调控技术，该铍‑空位量子色心可应用于量子传感、量子通讯、量子计算等领域。

公开(公告)号：CN118942024A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410902489.5

申请日：2024-07-07

Applicant: 武汉大学

Inventor： 东芳 ,  欧阳宇航 ,  侯冬杨 ,  吕婷 ,  雷振扬 ,  刘胜

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/34 ,  G06V10/30 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/043 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明提出了一种电动玻璃通孔刻蚀监测机器人及其监测方法、系统，属于玻璃通孔刻蚀监测领域，方法包括：S1、监测机器人利用车载底盘和轮胎电机在监测区域进行移动，并通过摄像头实时获取电动玻璃通孔刻蚀装置的多角度原始图像；S2、对所述多角度原始图像进行玻璃通孔图像检测，根据玻璃通孔图像检测的结果进行分类，得到玻璃通孔的类别信息；S3、根据所述玻璃通孔的类别信息对玻璃通孔的刻蚀程度进行诊断分析，得到玻璃通孔刻蚀信息；S4、将所述玻璃通孔刻蚀信息反馈给用户，用户根据玻璃通孔刻蚀信息控制电动玻璃通孔刻蚀装置。本申请通过监测机器人的车载底盘和轮胎电机在监测区域自主移动，对玻璃通孔刻蚀装置实现自动化、智能化的全方位实时监测，提高监测的灵活性和效率，并提供高精度的图像识别和智能诊断，有效提高了监测效率和准确性。