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公开(公告)号：CN117689939A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311689956.2
申请日：2023-12-08
申请人： 国家能源集团新疆吉林台水电开发有限公司 , 武汉大学 , 武汉大水云科技有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06T5/20 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0455 , G06N3/084
摘要： 本发明提出了一种不同光照条件下的泥沙含量非接触式测量方法和系统。首先经过中值滤波对图像进行去噪，然后通过LARR‑ALTM算法对光照情况进行处理，在一定程度上缓解光照异常对模型的影响，最后建立双流注意力机制的多尺度非对称网络提取水面图像特征，实现对不同光照下的河流泥沙含量的精准识别。本发明通过使用深度学习方法，构建了双流注意力机制的多尺度非对称网络，实现了非接触式实时获取河流泥沙含量，并通过了LARR‑LATM对反光亮度异常情况进行了处理，提高模型的适用范围。
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公开(公告)号：CN111798386B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010588422.0
申请日：2020-06-24
申请人： 武汉大学 , 武汉大水云科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于边缘识别与最大序列密度估计的河道流速测量方法，首先利用摄像头排水河道视频图像，根据设定标定点进行坐标转换标定，之后在视频中绘制测速线，通过测速线生成对应的时空图像，通过直方图均衡化来增强其纹理特征，之后通过Canny算子对均衡化之后的时空图像进行边缘识别，识别出闭合的多边形轮廓；然后求出时空图像的测速线的斜率；据斜率结合河面波纹纹理像素点在固定时间内的运动距离以及摄像机的帧率，可以计算出测速线的平均速度，对多根测速线进行加权平均即可得到河流的表面流速。本发明提供了一种无接触式河道流量测量方式，大大减少河道流量测量安全隐患，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN111798386A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010588422.0
申请日：2020-06-24
申请人： 武汉大学 , 武汉大水云科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于边缘识别与最大序列密度估计的河道流速测量方法，首先利用摄像头排水河道视频图像，根据设定标定点进行坐标转换标定，之后在视频中绘制测速线，通过测速线生成对应的时空图像，通过直方图均衡化来增强其纹理特征，之后通过Canny算子对均衡化之后的时空图像进行边缘识别，识别出闭合的多边形轮廓；然后求出时空图像的测速线的斜率；据斜率结合河面波纹纹理像素点在固定时间内的运动距离以及摄像机的帧率，可以计算出测速线的平均速度，对多根测速线进行加权平均即可得到河流的表面流速。本发明提供了一种无接触式河道流量测量方式，大大减少河道流量测量安全隐患，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN118037780B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410425606.3
申请日：2024-04-10
申请人： 武汉大水云科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于视频扫描河流表面流量测量方法及测量装置，包括：根据河流断面设置预置点，获取预置点处的视频图像；根据相机的参数和地面标定点计算获得像素单元分辨率；对预置点的视频图像进行特征点检测和轨迹跟踪，获取特征点的轨迹，根据特征点的轨迹在图像坐标上配置测速线，根据测速线坐标生成时空图像，对时空图像进行分析，得到有效轨迹；根据像素单元分辨率计算测速线的第一流速，根据对应的特征点的有效轨迹计算测速线的第二流速，得到实际流速，得到预置点的流速结果；合并预置点的有效轨迹，根据部分面积流量法，获得河流流量。本发明能够实时获取河流表面流速信息，准确计算河流流量。
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公开(公告)号：CN117372516A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311231081.1
申请日：2023-09-21
申请人： 武汉大水云科技有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/246 , G06T7/292 , G06T3/4038 , G01P5/26
摘要： 本发明提供一种超宽河道表面流速获取方法、装置、设备及存储介质，包括在目标河道两岸布设相对设置的至少1对相机，确保每相邻的两个相机拍摄的视频边缘段具有重叠，在每个相机拍摄的图片进行像素坐标到世界坐标的转换，将每对相机的获取的图片作为一组基于时序对应关系进行拼接构成指定河段的全景图像，沿目标河道延伸方向将至少一对相机获取的图片基于时序对应关系进行拼接构成目标河道的全景图像，得到目标河道的全景视频，获取目标河道的表面流速。本发明通过在目标河道两岸布设至少1对相对设置的相机，处理后获取目标河道的全景视频，覆盖目标河道的整个断面，获取目标河道的表面流速，解决超宽河道表面流速难以获取的问题。
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公开(公告)号：CN114007048A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111365095.3
申请日：2021-11-17
申请人： 武汉大水云科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种河道水情视频监测系统现场标定施工方法，包括以下步骤：确定监控立柱摆放区域S1、制作基础底座S2、摆放标定牌S3、安装监控立柱S4、安装摄像机S5、安装防水箱S6、接线通网S7和调节测试S8。本申请具有以下可预期的技术效果：施工更加简单，施工周期短，调节测试更加方便，工作效率更高。
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公开(公告)号：CN118037780A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410425606.3
申请日：2024-04-10
申请人： 武汉大水云科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于视频扫描河流表面流量测量方法及测量装置，包括：根据河流断面设置预置点，获取预置点处的视频图像；根据相机的参数和地面标定点计算获得像素单元分辨率；对预置点的视频图像进行特征点检测和轨迹跟踪，获取特征点的轨迹，根据特征点的轨迹在图像坐标上配置测速线，根据测速线坐标生成时空图像，对时空图像进行分析，得到有效轨迹；根据像素单元分辨率计算测速线的第一流速，根据对应的特征点的有效轨迹计算测速线的第二流速，得到实际流速，得到预置点的流速结果；合并预置点的有效轨迹，根据部分面积流量法，获得河流流量。本发明能够实时获取河流表面流速信息，准确计算河流流量。
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公开(公告)号：CN221100419U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323243208.X
申请日：2023-11-23
申请人： 国家能源集团新疆吉林台水电开发有限公司 , 武汉大学 , 武汉大水云科技有限公司
IPC分类号： G01N15/06
摘要： 本实用新型涉及测沙设备技术领域，具体为一种抗干扰光电测沙仪，包括光电测沙仪本体，所述光电测沙仪本体的外部设有用于防止水中杂物遮挡光电测沙仪检测端的隔绝罩，所述光电测沙仪本体的检测端设有抗干扰器，所述光电测沙仪本体的外部靠近抗干扰器的位置设有用于清理水垢的清洁组件；本实用新型通过导流板将水流中的杂物引导至远离检测端的位置，避免杂物干扰检测端检测，通过抗干扰器来防止其他光波干扰检测端的检测，再通过清洁组件对抗干扰器表面的水垢进行清洁，通过上述组件的使用，避免了光电测沙仪受其他光波的干扰，使得检测结果更加准确，保证了光电测沙仪的正常使用和持续工作。
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公开(公告)号：CN221100418U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323243175.9
申请日：2023-11-23
申请人： 国家能源集团新疆吉林台水电开发有限公司 , 武汉大学 , 武汉大水云科技有限公司
IPC分类号： G01N15/06
摘要： 本实用新型属于测沙仪技术领域，且公开了一种除污式光电测沙仪，包括光电测沙仪本体、监测器和传感器，所述光电测沙仪本体的顶部固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部固定安装有固定框，所述光电测沙仪本体的底部固定安装有第二支撑板。本实用新型通过移动单元和清洁刷等结构的配合，达到了防止水中的泥沙粘附在可视玻璃的外表面，避免影响测量数值的准确性的效果，驱动电机带动传动带、第一往复螺杆和第二往复螺杆转动，使得清洁刷对可视玻璃本体表面的泥沙进行不断的清理，达到了避免人工手动对可视玻璃表面的污物进行清理，减少了人工清理的工作量和来回将光电测沙仪进行取放时消耗的时间的效果。
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公开(公告)号：CN220339385U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202122659210.X
申请日：2021-11-02
申请人： 武汉大水云科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及水文监测设备技术领域，提供一种非接触式水文监测站，包括防雷架以及分别安装在防雷架上的摄像头、太阳能供电装置和适于接入市电的控制盒，摄像头、太阳能供电装置和控制盒三者的安装位置呈三角形部署，控制盒包括机箱以及分别安装在机箱内的测流装置和适于接入市电的电源管理装置，测流装置通过网线与摄像头连接，电源管理装置分别通过电线与太阳能供电装置和测流装置连接，当防雷架安装在水域附近时，摄像头在水域上空以对该水域进行摄像，以供测流装置使用,有利于提升非接触式水文监测站的适用性和可靠性。
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