一种移动机器人无线充电装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115313537A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210796739.2

    申请日:2022-07-06

    Abstract: 本发明涉及一种移动机器人无线充电装置,属于自动充电技术领域。移动机器人无线充电装置,包括:充电模块和充电外壳,所述充电外壳内固定设有控制器和无线发射模块,所述充电模块分别电连接所述控制器和所述无线发射模块,所述控制器电连接所述无线发射模块,所述无线发射模块用于与安装在机器人上的无线接收模块通信连接,所述充电外壳上设有与机器人上的第一充电插头连接的第一充电插口,所述充电外壳上设置有用于升降所述充电外壳高度的升降机构。有益效果:利用无线充电技术能实现机器人快速找到充电装置充电,且设置升降机构能根据机器人的型号调整充电插口的高度。

    一种测试用例生成方法及装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119105955A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411061715.8

    申请日:2024-08-05

    Abstract: 本公开涉及软件测试技术领域,特别涉及一种测试用例生成方法及装置。收集待测试运行环境和用户行为信息;将运行环境和用户行为信息根据编码规则进行数据编码,运行环境和用户行为信息中每个操作步骤转换为固定长度的向量,基于向量构建染色体,每个染色体表示一个测试用例;将每个染色体表示一个粒子,对染色体采用粒子群优化算法计算适应度值,基于粒子的适应度值采用遗传算法进行迭代,得到变异后的染色体;根据编码规则,将变异后的染色体转换成文字测试用例。本公开解决了数据实时性不足的问题。通过引入遗传粒子群优化算法,生成动态、可变的测试数据,解决了测试场景复杂、测试场景多样性的问题。

    一种热管空调系统及其控制方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118555794A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410641302.0

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 一种热管空调系统及其控制方法,其包括:第一制冷回路,其包括循环连接的第一制冷模块和第一输送泵;第二制冷回路,其包括循环连接的第二制冷模块和第二输送泵;至少一个备用泵,备用泵的进液口同时与第一回路和第二回路的上游连通,备用泵的出液口同时与第一回路和第二回路的下游连通,且,备用泵同第一回路、第二回路之间均设置有启闭阀,以根据多个启闭阀的启闭控制,形成备用回路,或者,形成两个制冷模块共用的共用回路。通过增加了备用泵以及利用启闭阀对所涉及连接管路的启闭控制,实现能为两个制冷模块的冷媒提供多种不同的循环回路,进而充分保障具有双制冷模块的热管空调系统能够针对各自的换热末端进行稳定地换热制冷。

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