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公开(公告)号：CN115278743A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210892888.9
申请日：2022-07-27
Applicant: 武汉烽火技术服务有限公司 , 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及5G网络传输连接故障检测技术领域，尤其涉及一种5G传输设备SPN连接故障检测方法、系统和装置，方法包括：检查出现问题的设备的硬件版本、SN号并根据检查结果作相应修改；检查出现问题的设备的电子标签烧录并根据检查结果作相应修改；检查出现问题的设备的网络配置、路由器配置、网管配置和服务器防火墙配置并根据检查结果作相应修改；检查SPN设备网管服务端和客户端的监听IP及监听端口设置的IP是否一致并根据检查结果作相应修改；检查核心网侧客户trace UPE节点的UNI口的IP是否可以ping通并根据检查结果作相应修改；检查基站配置的网关IP和客户UPE的UNI网关IP是否一致并根据检查结果作相应修改。本发明可以快速发现问题，解决问题，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118443028A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410625022.0
申请日：2024-05-20
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉市烽视威科技有限公司 , 武汉烽火技术服务有限公司
Abstract: 本申请提供一种巡检机器人导航方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人导航技术领域。方法包括：通过部署在巡检机器人上的感知设备进行数据采集，以获取不同感知设备对周边环境感知得到的环境感知数据，并根据环境感知数据构建巡检地图；对环境感知数据进行预处理，得到每种感知设备对应的里程计数据；根据各个里程计数据对巡检机器人进行状态评估，得到巡检机器人的第一位姿状态；获取不同环境感知数据转换为里程计数据时产生的预设误差，并根据预设误差对第一位姿状态进行优化，确定第二位姿状态；从位置信息中获取目标路径，并控制巡检机器人沿目标路径移动。如此，可以改善传统的机房巡检方式存在效率低、易出错的问题。
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公开(公告)号：CN115313537A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210796739.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉烽火技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人无线充电装置，属于自动充电技术领域。移动机器人无线充电装置，包括：充电模块和充电外壳，所述充电外壳内固定设有控制器和无线发射模块，所述充电模块分别电连接所述控制器和所述无线发射模块，所述控制器电连接所述无线发射模块，所述无线发射模块用于与安装在机器人上的无线接收模块通信连接，所述充电外壳上设有与机器人上的第一充电插头连接的第一充电插口，所述充电外壳上设置有用于升降所述充电外壳高度的升降机构。有益效果：利用无线充电技术能实现机器人快速找到充电装置充电，且设置升降机构能根据机器人的型号调整充电插口的高度。
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公开(公告)号：CN118521518A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410583424.9
申请日：2024-05-11
Applicant: 武汉工程大学 , 湖北文理学院 , 武汉市烽视威科技有限公司 , 武汉烽火技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于空域增强的上采样方法、系统及计算设备。方法包括：实时获取机房巡检机器人的至少一帧巡检特征图；提高所述巡检特征图的通道数至第一预设倍数以获得通道特征图，并对所述通道特征图进行通道特征重组和卷积处理，获得第一待融合特征图；对所述巡检特征图上采样第二预设倍数以获得上采样特征图，并对所述上采样特征图进行维度调序、池化和拼接操作，获得第二待融合特征图；将所述第一待融合特征图和所述第二待融合特征图进行融合，获得目标特征图。该方法能够提高目标特征图中空域信息表达的能力，以使上采样后所获得的目标特征图中所丢失的信息较少，从而提高机房巡检机器人的巡检精度。
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公开(公告)号：CN115194434A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210797301.6
申请日：2022-07-06
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉烽火技术服务有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种5G机房硬盘自动拆卸装置及方法，属于移动硬盘自动拆卸技术领域。5G机房硬盘自动拆卸装置，包括：底座和升降台，所述底座上设有用于升降所述升降台的升降机构，所述升降台上设有用于抓取移动硬盘的六轴机械臂和检测机构，所述六轴机械臂上设置有夹具。有益效果：通过升降机构调整六轴机械臂和检测机构，检测机构检测有故障的移动硬盘，六轴机械臂配合夹具对其进行拆卸更换，解决了工作人员的劳动量大，耗时多等问题，有效避免了工作人员可能出现的失误，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115016510A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210944226.1
申请日：2022-08-08
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉烽火技术服务有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种机器人导航避障方法、装置以及存储介质，属于机器人导航领域，方法包括：通过多个原始距离构建栅格地图；对初始位置、原始移动角度、目标导航位置、栅格地图和目标导航位置进行全局路径分析得到全局路径以及初始位置与目标导航位置横坐标差值；根据原始移动角度对当前移动角度、初始位置与目标导航位置横坐标差值、全局路径、目标导航位置、栅格地图以及多个当前距离进行路径优化分析得到优化后路径，直至到达目标导航位置。本发明优化了机器人的路径规划，保证了全局最优的路线，同时，也实现了移动机器人能够在复杂环境下自主躲避动态障碍物并到达目标点的能力。
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公开(公告)号：CN113847141B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111159956.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 武汉工程大学
IPC: F02B71/04
Abstract: 本发明公开了一种双轴压燃自由活塞发电机组，包括动力系统、传动机构和两组排气门系统，所述动力系统包括前后布置的两个旋转摆式电机，两个旋转摆式电机的中部设有缸体固定连接件，缸体固定连接件与旋转摆式电机的外壳相连；所述传动机构设于缸体固定连接件的内部，传动机构的输出端与旋转摆式电机的电机转子相连，传动机构的输入端分别与两个排气门系统的输出端相连；所述排气门系统包括缸体连接座、顶排缸套和缸盖。本发明的有益效果为：本发明将自由活塞式内燃机与发电机耦合于一体，整个发电组高效节能、清洁排放。
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公开(公告)号：CN114087238B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111300199.6
申请日：2021-11-04
Applicant: 武汉工程大学 , 凌云科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明属于飞机牵引设备技术领域，具体公开了一种飞机智能牵引机器人的液压控制系统及其控制方法，所述液压控制系统包括油箱、滤油器、液压泵和总压力表，所述滤油器、液压泵和压力表依次连接在油箱的供油管路上，所述供油管路的末端并联连接有：夹紧供油管路，所述夹紧供油管路用于驱动夹紧液压缸对飞机前轮的夹持动作；压轮供油管路，所述压轮供油管路用于驱动压轮液压缸对飞机前轮的压紧；升降供油管路，所述升降供油管路用于驱动升降液压缸对飞机前轮的升降；所述移架供油管路用于驱动移架的平移，本发明通过设计夹紧供油管路、压轮供油管路、升降供油管路和移架供油管路，实现飞机前轮夹紧、托起升降等功能。
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公开(公告)号：CN115265355A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210802706.4
申请日：2022-07-07
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01B7/30
Abstract: 本发明公开了一种平行度测量装置及其标定方法，该装置包括数据获取模块、数据分析模块和标定台；数据获取模块，包括电涡流位移传感器探头、延伸电缆和传感器安装框架；电涡流位移传感器探头两两成对，若干对电涡流位移传感器探头相背设置于传感器安装框架上；数据分析模块，包括电涡流位移传感器前置器、转换器和上位机；延伸电缆连接电涡流位移传感器探头与前置器；转换器完成电涡流位移传感器前置器与上位机的数据通信；上位机用于处理和分析电涡流位移传感器探头采集的数据，以获取待测两平面的平行度；标定台，包括相互平行的两个被测表面，两个被测表面之间的间距已知。本发明相较于人工测量既简化了测量流程又提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN114494098A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210338505.3
申请日：2022-04-01
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种锂电池X射线图像增强方法、装置以及存储介质，属于图像处理技术领域，方法包括：通过X光机对待测锂电池进行图像采集得到锂电池X射线图像；对锂电池X射线图像的图像反射分量分析得到X射线反射图像；根据梯度因子对X射线反射图像的加权融合计算得到X射线融合图像；对X射线融合图像的对比度调整得到X射线调整图像。本发明有利于减弱光照伪影现象，避免了X射线图像这类低照度图像的亮度过度增强以及增强不足的问题，能够较好的提高锂电池X射线图像的对比度和清晰度，具有良好的图像增强效果，增强后的锂电池图像，电极得到增强，而噪声得到抑制，可显著提高锂电池电极缺陷检测的精度。
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