公开(公告)号：CN116167993A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310127229.0

申请日：2023-02-15

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 王永圣 ,  黄林 ,  陈中俊 ,  陈鹏羽 ,  吴旭 ,  谢林心 ,  周枝雷 ,  朱计可

IPC: G06T7/00 ,  G06T3/40 ,  G06T3/00 ,  G06V10/30 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G01N21/88 ,  G01N21/954 ,  G01N21/952 ,  F17D5/00

Abstract: 本发明涉及一种基于全景视觉的管道质检方法及管道质检装置，其先获取目标管道管壁的多组局部图片，然后拼接每组中的全部所述局部图片，得到多个局部全景图，之后拼接多个所述局部全景图，得到管道全景图，最后根据所述管道全景图，基于预设目标检测模型检测所述管道全景图，识别并定位目标缺陷。相比于现有技术，本发明通过对多个角度的局部图片拼接的方式得到管道的管道全景图，再利用预设目标检测模型完成检测，其基于视觉的检测只需要用到摄像头，价格便宜且适用性广，大部分工作都可由计算机软件完成，除摄像头外不存在激光探头等对设备精确度的要求，受环境影响较少，并且检测结果稳定，具备很好的实用性。