公开(公告)号：CN116167993A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310127229.0

申请日：2023-02-15

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 王永圣 ,  黄林 ,  陈中俊 ,  陈鹏羽 ,  吴旭 ,  谢林心 ,  周枝雷 ,  朱计可

IPC: G06T7/00 ,  G06T3/40 ,  G06T3/00 ,  G06V10/30 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G01N21/88 ,  G01N21/954 ,  G01N21/952 ,  F17D5/00

Abstract: 本发明涉及一种基于全景视觉的管道质检方法及管道质检装置，其先获取目标管道管壁的多组局部图片，然后拼接每组中的全部所述局部图片，得到多个局部全景图，之后拼接多个所述局部全景图，得到管道全景图，最后根据所述管道全景图，基于预设目标检测模型检测所述管道全景图，识别并定位目标缺陷。相比于现有技术，本发明通过对多个角度的局部图片拼接的方式得到管道的管道全景图，再利用预设目标检测模型完成检测，其基于视觉的检测只需要用到摄像头，价格便宜且适用性广，大部分工作都可由计算机软件完成，除摄像头外不存在激光探头等对设备精确度的要求，受环境影响较少，并且检测结果稳定，具备很好的实用性。

公开(公告)号：CN118598063A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410848818.2

申请日：2024-06-27

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 王如意 ,  黎杨阳 ,  王锦芃 ,  刘兴伟 ,  吉帅 ,  周枝雷 ,  陈一鸣 ,  崇静雯 ,  曾浩轩 ,  石林风 ,  陶云霞

IPC: B67D9/00 ,  B65H75/44 ,  F16L11/00 ,  F16L53/38 ,  F16L59/02

Abstract: 本发明公开了一种用于极地环境的液货补给系统及方法，系统包括补给软管以及软管卷盘，所述补给软管由内到外依次包括内层、加热层、保温层和外层；所述软管卷盘包括底座、滚筒及旋转接头。本发明的有益效果是：通过将补给软管设置为由内到外的内层、加热层、保温层和外层，通过加热层可以对补给软管进行加热，保温层和外层分别紧裹在加热层外，减缓液体物质运输过程中热量的损失，防止补给软管温度过低导致输送液体物质时液体物质凝固影响液体物质的输送，可以适用于极低地区液体货物的补给需求，同时，通过设置底座及滚筒，可以方便收卷和展开补给软管，通过设置旋转接头，可以方便接口的对接，提高输送效率。

公开(公告)号：CN118124856A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410125181.4

申请日：2024-01-29

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 王如意 ,  周枝雷 ,  陈宇航 ,  周冠宇 ,  刘兴伟 ,  潘佳宁 ,  冯启霞 ,  李春梅 ,  罗佳捷 ,  吴长一

IPC: B64U80/25 ,  B64U80/20 ,  B64U80/84 ,  B64U70/93 ,  B64U80/10 ,  B64F1/22

Abstract: 本发明公开一种船用无人机充电、清洗与维检一体化存储装置和方法，包括一体化无人机库和智能信息管理系统，所述无人机库由圆形和方形储存仓排列组合而成，提高了室内空间利用率；所述无人机库包括清洗维检系统、充电储存系统和运输系统，能够实现无人机入库前高效的清洗、维检工作，确保无人机入库以及调度的快速运输且能够自动充电存储；所述智能信息管理系统包括感知调度模块、入库路径优化模块和发射调度选择模块，能够实现无人机型号识别、最优入库出库智能路径规划。本发明解决了现有船用无人机存储装置入库存储与调度效率低下、整体平衡性欠考虑、空间利用率不高的问题，实现了无人机从维检、清洗到存储充电以及调度自动化、智能化流程。