-
公开(公告)号：CN116385987A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310131838.3
申请日：2023-02-17
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/28 , G06N3/08 , G06V10/20 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种基于语义分割和边缘检测算法的车道线融合识别方法，其方法包括：获取包含车道线的道路图片，并对道路图片进行预处理，得到输入图像；然后基于边缘检测算法对输入图像进行车道线边缘检测输出第一车道线检测结果；其次，建立语义分割模型，基于的语义分割模型进行知识蒸馏和量化感知训练得到训练完备的轻量化语义分割模型，并基于轻量化语义分割模型对输入图像进行车道线检测输出第二车道线检测结果；最后基于滑动窗口算法对所述第一车道线检测结果和所述第二车道线检测结果进行融合识别输出目标车道线检测结果。本发明能够解决现有技术检测精度低和稳定度差的问题。
-
公开(公告)号：CN114636050B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210549326.4
申请日：2022-05-20
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , G01N21/954 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及结构光扫描型管道探伤机器人及方法，其中，探伤机器人包括机体、多个行进组件、调节组件以及拍摄组件，多个所述行进组件沿所述机体的行进方向周向均匀设置，每个所述行进组件的一侧均沿靠近或远离所述机体的方向与所述机体转动连接，每个所述行进组件的另一侧均为行进端；所述调节组件安装于所述机体上，每个所述调节组件具有与多个行进组件一一对应的多个调节端，多个所述调节端均与对应的所述行进组件连接，用以驱动所述行进端相对于所述机体转动以调节所述行进端到所述机体的距离；所述拍摄组件安装于所述机体上；解决现有的管道内探伤机器人遇到管道内的复杂的路况时，机器人行进不易，探伤工作受到极大的阻碍的问题。
-
公开(公告)号：CN114636050A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210549326.4
申请日：2022-05-20
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , G01N21/954 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及结构光扫描型管道探伤机器人及方法，其中，探伤机器人包括机体、多个行进组件、调节组件以及拍摄组件，多个所述行进组件沿所述机体的行进方向周向均匀设置，每个所述行进组件的一侧均沿靠近或远离所述机体的方向与所述机体转动连接，每个所述行进组件的另一侧均为行进端；所述调节组件安装于所述机体上，每个所述调节组件具有与多个行进组件一一对应的多个调节端，多个所述调节端均与对应的所述行进组件连接，用以驱动所述行进端相对于所述机体转动以调节所述行进端到所述机体的距离；所述拍摄组件安装于所述机体上；解决现有的管道内探伤机器人遇到管道内的复杂的路况时，机器人行进不易，探伤工作受到极大的阻碍的问题。
-
公开(公告)号：CN119953342A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510077254.1
申请日：2025-01-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请提供一种轮毂电机混合动力水陆跨域载具全工况能量管理方法及装置，涉及新能源载具技术领域。该方法包括：通过水陆跨域载具上设置的行驶工况环境感知模块获取水陆跨域载具的当前环境信息；根据当前环境信息，将水陆跨域载具的行驶模式切换至与当前环境信息相对应的目标工作模式；能量管理控制模块在陆上工作模式时，根据目标工况下的最优等效因子进行能量分配；在水上工作模式时，采用预设模糊规则，根据模糊处理后的第二运行工况参数进行能量分配；在水陆交界工作模式时，采用预设逻辑门限控制策略，根据动力电池荷电状态值与极限动力电池荷电状态值之间的大小关系进行能量分配。本申请提高了各个工况下的能量管理效果。
-
公开(公告)号：CN117962635A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410126715.5
申请日：2024-01-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了用于四轴电动矿车工况的能量循环力矩控制方法及系统，包括：收集车辆踏板信号和状态信息，判断矿车处于上坡工况还是下坡工况；若判断为上坡或驱动，则执行GA离线优化驱动力矩分配策略对矿车各轴的驱动力矩进行分配；若判断为下坡或制动，则执行基于模糊控制算法和轴荷理想制动力矩分配策略对矿车各个车轴的制动力矩进行分配；并输出相对应的控制指令。本发明提供的用于四轴电动矿车工况的能量循环力矩控制方法，在矿车上坡或驱动过程中，对转矩分配系数进行离线化处理，从而达到减小能耗的目的；同时对矿车下坡或制动过程，依据计算出的各车轴实时动态载荷进行轴间制动力分配，达到能量回收再利用的目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116167993A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310127229.0
申请日：2023-02-15
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T3/40 , G06T3/00 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01N21/88 , G01N21/954 , G01N21/952 , F17D5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于全景视觉的管道质检方法及管道质检装置，其先获取目标管道管壁的多组局部图片，然后拼接每组中的全部所述局部图片，得到多个局部全景图，之后拼接多个所述局部全景图，得到管道全景图，最后根据所述管道全景图，基于预设目标检测模型检测所述管道全景图，识别并定位目标缺陷。相比于现有技术，本发明通过对多个角度的局部图片拼接的方式得到管道的管道全景图，再利用预设目标检测模型完成检测，其基于视觉的检测只需要用到摄像头，价格便宜且适用性广，大部分工作都可由计算机软件完成，除摄像头外不存在激光探头等对设备精确度的要求，受环境影响较少，并且检测结果稳定，具备很好的实用性。
-
公开(公告)号：CN113192345A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110388600.X
申请日：2021-04-12
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于十字路口的红绿灯智能调控系统，包括路口监控网络、路口边缘计算模块、局域网通讯模块、红绿灯控制模块和云端综合调控系统；路口监控网络将路口车辆监控视频上传至路口边缘计算模块，边缘计算模块运行以ResNet50为骨干网络的CenterNet车辆目标检测模型与信号灯智能配时算法，输出路口四交通相位信号灯最佳配时方案并将方案通过局域网交换机传送至红绿灯控制器与云端综合调控系统。云端综合调控系统监控路口车流量数据与配时数据，若判定某路口严重堵塞则启动紧急干预算法，通过局域网交换机直接控制红绿灯时长，降低堵塞路口输入车流量。本发明实现了缓解拥堵，提高通行效率的效果，产品支持模块化组装，使用灵活，成本较低。
-
公开(公告)号：CN116297495A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310512331.2
申请日：2023-05-09
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于结构光图像的管壁检测方法及管壁检测装置，先向目标管道的管壁的多个拍摄位置分别投射多种不同结构光频率、不同结构光相位的条纹结构光，并获取每个拍摄位置的结构光投影图像和实际拍摄图像，然后得到每个拍摄位置对应的点云数据，再根据实际拍摄图像和点云数据，拼接多个实际拍摄图像并建立管壁三维模型，得到检测结果。相比于现有技术，本发明通过投影出不同频率、相位的结构光以得到管壁表面的点云数据进而建立管壁三维模型，再通过预设的自动检测模型得到检测结果，使得检测结果精确、可靠，上述过程均可以通过计算机代替人工自动进行，使得对管道的检查更加全面、检测效率更高，更加适应大范围检测的场合。
-
公开(公告)号：CN114741795A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210477955.0
申请日：2022-04-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于ROS和Gazebo的智能车仿真方法及系统，其方法包括：在Gazebo中构建场景环境模型；构建智能车模型，并将所述智能车模型导入至Gazebo中；基于ROS构建智能车功能系统；根据所述场景环境模型、所述智能车模型以及所述智能车功能系统对智能车进行仿真。本发明在Gazebo中构建场景环境模型，提高了构建的场景环境模型的真实性，提高智能车仿真结果的可靠性；通过基于ROS构建智能车功能系统，利用ROS的分布式软件架构，进一步提高了智能车仿真结果的可靠性，并同时提高了对智能车的仿真效率。
-
公开(公告)号：CN113192345B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110388600.X
申请日：2021-04-12
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于十字路口的红绿灯智能调控系统，包括路口监控网络、路口边缘计算模块、局域网通讯模块、红绿灯控制模块和云端综合调控系统；路口监控网络将路口车辆监控视频上传至路口边缘计算模块，边缘计算模块运行以ResNet50为骨干网络的CenterNet车辆目标检测模型与信号灯智能配时算法，输出路口四交通相位信号灯最佳配时方案并将方案通过局域网交换机传送至红绿灯控制器与云端综合调控系统。云端综合调控系统监控路口车流量数据与配时数据，若判定某路口严重堵塞则启动紧急干预算法，通过局域网交换机直接控制红绿灯时长，降低堵塞路口输入车流量。本发明实现了缓解拥堵，提高通行效率的效果，产品支持模块化组装，使用灵活，成本较低。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.023 seconds)
