公开(公告)号：CN118579174A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410760760.6

申请日：2024-06-13

申请人： 武汉理工大学

发明人： 辜勇 ,  林楚炫 ,  柴子艺 ,  徐子茗 ,  袁宇继

IPC分类号： B62D63/02 ,  B65G1/04 ,  B62D63/04 ,  B60P9/00 ,  B64U10/16 ,  B64D9/00 ,  B64U80/86 ,  B64U70/93 ,  B64U101/64

摘要： 本发明公开了一种无人车和无人机协同配送系统，包括无人车、货架、取货装置以及无人机，无人车具有容纳腔和连通容纳腔的第一出口、第二出口，容纳腔内还设有对应第一出口的第一平台和对应第二出口的第二平台；货架设于容纳腔内且与第一平台和第二平台沿第一方向间隔布设，货架上放置有多个货箱，货箱用于装入物品；取货装置活动设于容纳腔内，取货装置用于在货架、第一平台和第二平台之间转运货箱；以及无人机放置于第二平台，无人机用于拾取位于第二平台上的货箱。本申请可根据客户的需要选择无人机或者无人车配送，通过无人机和无人车协同配送，提高了配送效率。

公开(公告)号：CN115973334A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310012590.9

申请日：2023-01-05

申请人： 武汉理工大学

发明人： 辜勇 ,  唐敏 ,  董明望 ,  文洁 ,  徐子茗

IPC分类号： B63B25/00 ,  B63B25/28 ,  B63B11/00 ,  B63B3/48

摘要： 本发明涉及一种滚装船，包括船体及多个活动甲板；船体具有多个货舱，各货舱的侧壁沿上下向设有多个安装部；多个活动甲板与多个货舱一一对应，各活动甲板横设于对应的货舱内、并设有与安装部相配合的固定部，固定部与安装部可拆卸连接，以使得活动甲板的高度可调、并具有固定于货舱顶部的第一位置、及固定于货舱中部的第二位置，活动甲板处于第二位置时，使得货舱沿上下向间隔为两个用以装载货物的装载腔。本方案在混装大型机械设备与小型机械设备时，能够提高小型机械设备在货舱内的空间利用率，同时提高实用性，进而提高滚装船的运输能力。

公开(公告)号：CN118636773A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410861181.0

申请日：2024-06-28

申请人： 武汉理工大学

发明人： 辜勇 ,  马伟明 ,  柴子艺 ,  袁宇继 ,  徐子茗

IPC分类号： B60P3/025 ,  B60P3/00 ,  B60W60/00 ,  B60W50/00

摘要： 本发明涉及一种智慧城市多功能无人车、控制方法、电子设备及存储介质，属于无人驾驶技术领域，该智慧城市多功能无人车包括：治安巡逻模块、无人配送模块、终端零售模块和自动充能装置；所述治安巡逻模块，用于在巡逻过程中，检测异常情况；所述无人配送模块，用于在巡逻过程中根据预约取件指令到达第一地点，向用户配送快递；所述终端零售模块，用于在巡逻过程中根据预约零售指令到达第二地点，向用户出售货物；所述自动充能装置，用于在停靠点进行自动充能。本发明提供的智慧城市多功能无人车，通过集无人配送、终端零售和治安巡逻等多功能为一体，实现快递无人配送、终端零售和治安巡逻多功能一体化，提高工作效能，节约能源。