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公开(公告)号：CN114439691A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210207669.2
申请日：2022-03-03
申请人： 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院 , 武汉理工大学
IPC分类号： F03D7/04
摘要： 本发明公开了一种基于位置传感器的海上风电机组最大功率跟踪控制方法，包括以下步骤：S1，建立风力机的数学模型；S2，建立永磁同步发电机的数学模型；S3，设计滑模控制器；S4，设计气动转矩观测器；S5，设计网侧变流器控制策略。本发明根据最佳叶尖速比得出参考转速代入滑模控制器中，可以在风速变化的情况下实现最大风能追踪；另外，使用扩张状态观测器估计风力涡轮机的气动机械扭矩，对q轴电流进行前馈补偿，使滑模控制器有更好的效果。
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公开(公告)号：CN114439692A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210208162.9
申请日：2022-03-03
申请人： 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院 , 武汉理工大学
IPC分类号： F03D7/04
摘要： 本发明公开了一种漂浮式海上风电机组永磁直驱风电系统变桨距控制方法，包括以下步骤：S1，获取发电机组的输出功率；S2，将发电机组的输出功率与额定功率进行差值运算得到发电机组的功率偏差，计算出一段时间内发电机组的功率偏差率；S3，设计一个双输入、三输出的模糊PID控制模型，将步骤S2中得到的功率偏差和功率偏差率输入模糊PID控制模型，模糊PID控制模型通过神经模糊推理做出相应决策，在线调整PID参数，以满足不同时刻的功率偏差和功率偏差率对PID参数的自整定要求，从而得到桨距角变化目标的最佳调整；S4，重复补偿控制，将基于内模原理的重复控制嵌入模糊PID控制中，形成基于重复补偿的模糊PID控制。
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公开(公告)号：CN116679715A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310759297.9
申请日：2023-06-25
申请人： 武汉理工大学三亚科教创新园
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于ISSA的氢燃料电池无人船路径跟踪优化控制方法和系统，相较于传统的采用经验生成切换圆半径，本方法利用麻雀搜索算法对不同路径切换转角对应的切换圆半径进行寻优，以氢燃料电池无人船至期望路径之间的垂直距离作为评价标准，为每一路径切换转角找到对应的一个最优切换圆半径，能够提升氢燃料电池无人船的跟踪精度。而且方法在麻雀搜索算法的基础上采样基于Sobol序列初始化种群位置和采用融合黄金正弦策略更新发现者位置，这加快了麻雀算法收敛的速度，而且收敛之后的切换圆半径值更加的平稳，进而提升了氢燃料电池无人船跟踪精度。
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公开(公告)号：CN114856892A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210258285.3
申请日：2022-03-16
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开一种为航标灯供电的多维度波浪能发电装置，通过浮子组件与齿轮组件、发电组件的配合，使浮子随波浪上下运动带动齿轮组件传动，由齿轮组件传动带动发电组件运转，将纵向的波浪能转换为电能；通过叶轮组件与齿轮组件、发电组件的配合，使波浪冲击叶轮转动带动齿轮传动，由齿轮组件传动带动发电组件运转，将水平的波浪能转换为电能；通过浮子组件、叶轮组件的配合，将纵向和水平的波浪能进行电能转换，并通过发电组件转换得到稳定的直流电，实现为航标灯的持续供电。
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公开(公告)号：CN114165854A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111326351.8
申请日：2021-11-10
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： F24F3/00 , F24F11/46 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F111/04 , G06F119/08
摘要： 一种基于中央空调系统动态仿真平台的智能优化控制方法，所述控制方法基于中央空调系统，所述中央空调系统包括：冷却装置、冷却塔、冷凝水泵和冷却水泵，冷却装置通过相应管系连接至冷却塔，再连接至冷凝水泵，最后回到冷却装置；冷却水泵产生冷水通过冷却管系传输至冷却装置传入所需要降温的建筑；所述智能优化控制方法包括如下步骤：S1、数据预处理：S2、构建中央空调系统模型：S3、中央空调系统优化模型的建立。本设计不仅能够为中央空调系统提供更加合理的智能优化控制方法，而且降低中央空调系统的能耗、提高系统效率。
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公开(公告)号：CN118727014A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410815113.0
申请日：2024-06-24
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提出了一种利用光伏热能及电能联合制氢系统及方法，包括光伏发电单元，包括电气变换装置及多个光伏面板，电气变换装置用于通过光伏面板将太阳能转化为电能；余热回收单元，用于通过循环流动的蓄热流质来吸收光伏面板因太阳辐射所产生的余热；盐度梯度发电单元，包括热交换器、气隙蒸馏装置及反向电渗析装置，气隙蒸馏装置联合热交换器及余热回收单元输入到热交换器中的蓄热介质，对反向电渗析装置通入的盐溶液进行浓度调控和再生，反向电渗析机构依靠盐溶液的浓度梯度发电；电解制氢单元，用于将光伏过剩电能和盐度梯度发电单元所发的电能联合参与电解水制氢。本发明通过光伏发电和盐度梯度发电共同制氢，提高了光伏能源的整体利用率。
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公开(公告)号：CN118631111A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410597735.0
申请日：2024-05-14
申请人： 武汉理工大学三亚科教创新园
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/14 , H02P21/24 , H02P101/15 , H02P103/20
摘要： 本申请实施例提供了基于改进全阶滑模观测器的风力发电机的无位置传感器控制方法，属于电机控制的技术领域。本发明设置状态变量；所述状态变量包括定子电流和拓展反电动势；根据所述状态变量，构建全阶滑模观测器；根据所述全阶滑模观测器，设置连续性函数；设置滑模增益；根据所述连续性函数和所述滑模增益，提取转子位置和转子速度；根据所述转子位置和所述转子速度，完成电机控制。本发明提高了观测精度，保证了观测器的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118178698A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410243368.4
申请日：2024-03-04
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： A61L2/18 , A01N59/00 , A01P1/00 , C25B1/26 , C25B9/65 , H02N1/04 , H02J7/32 , A61L2/26 , A61L101/08
摘要： 本发明涉及一种基于热释复合摩擦纳米发电结构的靠港船舶灭活装置，包括固液热释复合摩擦纳米发电模块、截顶圆锥型浮标、多自由度附壁调节装置和金字塔型分布电极柔性贴合式附壁板；固液热释复合摩擦纳米发电模块贴合于截顶圆锥型浮标表面，其通过波浪能及热释能的发电量用于金字塔型分布电极柔性贴合式附壁板上的电极电解海水制氯气，多自由度附壁调节装置使金字塔型分布电极柔性贴合式附壁板多方向延伸，从而向靠港船舶底部伸展。本发明实现自主供电、自主贴合、被动脱离模式的船舶微生物灭活，无需外部能源以及人员操作，降低了成本，具有较强的实用性和功能性，可广泛应用于船舶微生物灭活。
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公开(公告)号：CN113690751B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111075803.X
申请日：2021-09-14
申请人： 绍兴市上虞区武汉理工大学高等研究院
摘要： 本发明公开一种船舶用岸电桩及岸电桩温控方法。本发明在岸电桩柜体的底部形成进气室和储气室以适用于不同工况，并通过第一盖板和第二盖板分别对进气室和储气室的上部进行密封，在需要进气室送气的时候打开第一盖板，柜体外低温空气经由第一进气口、进气室进入柜体内，柜体内热空气经由出气口排出；在需要储气室送气的时候关闭第一盖板，打开第二进气口，储气室内的低温气体经由第二进气口进入柜体内，柜体内热空气经由出气口排出；从而实现不同工况下的柜体内通风散热。本发明将柜体顶部的出风口设置为大小可调，通过柜体顶部的出口调节装置实现了岸电桩柜体散热面积的调节，在不改变岸电桩柜体防水防尘标准的前提下提高了通风散热效率。
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公开(公告)号：CN115156126B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210668631.5
申请日：2022-06-14
申请人： 武汉理工大学
摘要： 一种钢丝绳除污润滑一体化机器人，包括：车身、动力机构、除污润滑装置和控制器；车身内固定设置有动力机构，动力机构与车身两侧设置的两个行走轮传动配合，除污润滑装置布置在车身外部，除污润滑装置包括镜像对称的第一半套筒和第二半套筒，第一半套筒和第二半套筒共同组成管状结构的刷筒，刷筒内设置有与钢丝绳对应设置的刮刀，第一半套筒的侧部通过润滑脂管与润滑脂泵的出液口相连通。本发明不仅可以在钢丝绳服役状态下进行维护，有效提高系统使用便利度，而且可以通过上增压腔、润滑脂加注腔和下增压腔配合，使用润滑脂将钢丝绳完全浸润，自动完成钢丝绳润滑工作，有效提高系统自动化程度。
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