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公开(公告)号：CN118397204A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410414465.5
申请日：2024-04-08
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于分层表示和语义建模的三维场景图构建方法，包括以下步骤：1)数据采集，形成度量‑语义体素地图；2)构建场景图的第一层：用于表示环境的基本信息的网络层；3)构建场景图的第二层：用于获取无人机姿态图和环境中物体空间布局及特征的对象和代理层；4)构建场景图的第三层：用于压缩体素的地点层：5)构建场景图的第四层：用于分类和标记空间的场景层；6)构建场景图的第五层：连接到所有房间的建筑节点；7)对构建的3D场景图进行闭环检测与几何验证。本发明通过将空间环境分解成多个层级,在导航或交互任务中专注传输高层次语义信息，减少低层几何数据的频繁传输，有效降低通信负载。
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公开(公告)号：CN116042922A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211707223.2
申请日：2022-12-29
IPC分类号： C12Q1/70 , C12Q1/6851 , C12N15/11 , C12R1/94
摘要： 本发明属于病毒分子检测技术领域，具体涉及一种番茄雄性株类病毒TaqMan实时荧光定量RT‑PCR检测荧光探针、试剂盒及应用。本技术方案所涉及的引物的核苷酸序列为：正向引物：5'‑GGGTTTTCACCCTTCCTTTC‑3'，反向引物：5'‑TGTTTCWRCDGGGATTACTCCTG‑3'；荧光探针的序列为：5'‑FAM‑TGGGAGACTCCCCAGCCGCGACTCCTT‑BHQ1‑3'；试剂盒至少包括上述的引物和荧光探针。本发明提供的番茄雄性株类病毒荧光定量PCR检测方法操作方便且快速，可对番茄雄性株类病毒进行定量检测，该引物的特异性好，灵敏度高，适合于在植物病害诊断领域广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN118049345A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410155019.7
申请日：2024-02-02
申请人： 武汉理工大学
摘要： 一种用于垂直轴风机的可升降结构及垂直轴风机，涉及风机领域。用于垂直轴风机的可升降结构包括上下间隔布置的升降板和支撑板、竖直布置且底部可旋转地连接于升降板的风机连接轴、多根底部穿过支撑板的螺杆、电动机及分别与螺杆和电动机输出轴连接的传动机构，螺杆的顶部连接升降板，传动机构用于在电动机输出轴旋转时带动各根螺杆升降。本申请提供的用于垂直轴风机的可升降结构及垂直轴风机能够实现风机连接轴和风机叶片的稳定升降，从而提高风机对风力变化的适应性以提高发电效率。
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公开(公告)号：CN116986034A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310943571.8
申请日：2023-07-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种应用于球形无人机的磁耦合无线充电系统，包括用于产生磁力线的发射装置，以及与所产生的磁力线进行磁耦合并产生电能的接收装置；球形无人机包括无人机机身以及与无人机机身连接并包裹无人机机身的球形网状外框，所述接收装置设置于球型无人机的球形网状外框上。该无线充电系统利用了球形网状外框的结构，具有轻量化、结构简单的特点，并且能实现无接触式充电。
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公开(公告)号：CN115896355A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211707245.9
申请日：2022-12-29
IPC分类号： C12Q1/70 , C12Q1/6851 , C12N15/11 , C12R1/94
摘要： 本发明属于病毒分子检测技术领域，具体涉及一种金鱼草潜隐类病毒TaqMan实时荧光定量RT‑PCR检测荧光探针、试剂盒及应用。本技术方案所涉及的引物的核苷酸序列为：正向引物：5'‑GGGTTTTCACCCTTCCTTTC‑3'，反向引物：5'‑TGTTTCWRCDGGGATTACTCCTG‑3'；荧光探针的序列为：5'‑FAM‑CGTCAGCACCTGCGCTGGTCAAGAGGTT‑BHQ1‑3'；试剂盒至少包括上述的引物和荧光探针。本发明提供的金鱼草潜隐类病毒荧光定量PCR检测方法操作方便且快速，可对金鱼草潜隐类病毒进行定量检测，该引物的特异性好，灵敏度高，适合于在植物病害诊断领域广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN115786596A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211707222.8
申请日：2022-12-29
IPC分类号： C12Q1/70 , C12Q1/6851 , C12N15/11 , C12R1/94
摘要： 本发明属于病毒分子检测技术领域，具体涉及一种番茄顶缩类病毒TaqMan实时荧光定量RT‑PCR检测荧光探针、试剂盒及应用。本技术方案所涉及的引物的核苷酸序列为：正向引物：5'‑GGGTTTTCACCCTTCCTTTC‑3'，反向引物：5'‑TGTTTCWRCDGGGATTACTCCTG‑3'；荧光探针的序列为：5'‑FAM‑AATGATCCGAAGCCCCCGACCTCGACTTC‑BHQ1‑3'；试剂盒至少包括上述的引物和荧光探针。本发明提供的番茄顶缩类病毒荧光定量PCR检测方法操作方便且快速，可对番茄顶缩类病毒进行定量检测，该引物的特异性好，灵敏度高，适合于在植物病害诊断领域广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN113356893B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110835519.1
申请日：2021-07-23
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种地铁隧道沉降控制装置，包括：至少一组平行设置的沉降控制机构，每一所述沉降控制机构具有向下逐级控制沉降的多个沉降控制组件，所述沉降控制机构还具有向外延申的用于沉降控制机构固定的预制件，在最下级沉降控制组件内嵌入有支撑杆固定组件，在支撑杆固定组件内设置有支撑杆，在支撑杆之间设置有滑动杆，在滑动杆上设置有钢质基座，在钢质基座上设置有一组滑轨，在滑轨上设置有隧道模板台车。本发明采用多组平行设置的沉降控制机构形成一个模块化组合，模块化组合中具有向下逐级控制沉降的多个沉降控制组件，将隧道模板台车放置在沉降控制组件上，需要控制隧道模板台车下降时，可以将沉降控制组件配合千斤顶进行逐级下放。
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公开(公告)号：CN107818430A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711352914.4
申请日：2017-12-15
申请人： 武汉理工大学
CPC分类号： G06Q10/063 , G06Q10/0633 , G06Q50/08
摘要： 本发明公开了建筑工程管理技术领域的一种基于BIM的建筑工程施工进度信息管理方法，该基于BIM的建筑工程施工进度信息管理方法的具体步骤如下：获取信息；系统建模；实时监控；工期预测；数据同步，一种基于BIM的建筑工程施工进度信息管理系统，该基于BIM的建筑工程施工进度信息管理系统包括：数据处理中心、定位系统、图像采集模块、材料使用量检测单元、报警装置、建模系统和通信模块，该基于BIM的建筑工程施工进度信息管理系统能够通过实时监测的信息转换为建模中的数据指示，从而能够形象的展示出建设过程，通过对工程施工的监控，能够及时的提醒工程操作和对工程施工作出指示。
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公开(公告)号：CN107041721A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710256321.1
申请日：2017-04-19
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供的固定式玻璃幕墙自动清洗设备，是一种利用固定轨道为清洗装置清洗路线的自动清洗设备，由储水装置、供水装置、清洗装置、运动装置和推力装置组成，其中：储水装置装在楼顶，用于收集雨水，并将其储存起来，在清洗时作为补偿水源，减少对自来水的消耗；供水装置装在储水装置和运动装置的悬吊系统之间；清洗装置装在轨道上，预停在定位轨道上，开始工作后移动至工作轨道；运动装置由悬吊系统和清洗装置上的轮系组成，为清洗装置的上下运动提供动力和安全保障；推力装置装在粘贴于墙面的支架上，用于打开辅助清洗工作的轨道。本发明可根据不同弧度的墙面设计不同的导轨进行引导，具有较强的环境适应能力。
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公开(公告)号：CN115820940A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211707226.6
申请日：2022-12-29
摘要： 本发明属于病毒分子检测技术领域，具体涉及一种辣椒小果类病毒TaqMan实时荧光定量RT‑PCR检测荧光探针、试剂盒及应用。本技术方案所涉及的引物的核苷酸序列为：正向引物：5'‑GGGTTTTCACCCTTCCTTTC‑3'，反向引物：5'‑TGTTTCWRCDGGGATTACTCCTG‑3'；荧光探针的序列为：5'‑FAM‑CTCCCCCGAAGCCCGCTTAGGGAAAAAG‑BHQ1‑3'；试剂盒至少包括上述的引物和荧光探针。本发明提供的辣椒小果类病毒荧光定量PCR检测方法操作方便且快速，可对辣椒小果类病毒进行定量检测，该引物的特异性好，灵敏度高，适合于在植物病害诊断领域广泛推广应用。
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