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公开(公告)号：CN113386595B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110685152.X
申请日：2021-06-21
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种接触式车辆行进充电装置及其充电方法，该装置包括通过上架体安装在车底的升降机构，升降机构传动末端设有中架体，中架体上安装有横移机构，横移机构传动末端通过旋转滑台连接有受电弓，升降机构用于带动中架体、横移机构、旋转滑台和受电弓整体向地面伸出或向车底收折，横移机构用于带动旋转滑台和受电弓整体沿车辆轴向横移，受电弓包括下架体以及设在下架体上的一对电刷、电刷夹和阻尼组件，电刷的下端悬空且指向地面、上部安装在电刷夹上，电刷夹与下架体间绝缘且竖向滑动配合，电刷夹通过绝缘线路为车辆充电，阻尼组件用于在电刷接触地面上的导电轨时保持下压及提供缓冲。本发明能够实现车辆在行进中适应路况、稳定充电。
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公开(公告)号：CN111748760A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010529498.6
申请日：2020-06-11
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种HfO2/HfB2复合高红外发射率陶瓷涂层及其制备方法。以HfO2和B4C为原料，加去离子水与粘结剂研磨混合，然后喷雾造粒、筛分得HfO2/B4C复合团聚粉末；利用大气等离子喷涂工艺，将复合团聚粉末直接喷涂到待喷涂件表面，大气等离子喷涂工艺中，离子气的辅助气体含有H2，喷涂过程中，原料与H2反应生成HfB2、CO2和水蒸气，气体溢出，即得HfO2/HfB2复合高红外发射率陶瓷涂层。该陶瓷涂层制备工艺简单，可在喷涂过程中直接得到，无需另外添加还原剂，无需高温焙烧过程，合成时间短，能耗低，所得陶瓷涂层纯度高，红外发射率高，满足～2000℃超高温真空环境下应用。
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公开(公告)号：CN113043830B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110414029.4
申请日：2021-04-16
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种低底盘可伸缩悬架的智能平台测试车及其控制方法，包括车身模组、车轮被动缩回机构模组、转向模组和控制系统，车轮被动缩回机构模组设置于车身模组的底部及转向模组底部，在受到碰撞时完成收缩，降低整个车身的高度；转向模组用于连接车轮被动缩回机构模组和车身模组，完成平台测试车转向动作，控制系统置于车轮被动缩回机构模组的底板上以及车身车架上；本发明能够在多科目同时演练的情况下自主进行路径规划，实现变道、超车、会车、急停等多种工况，在发生不可避免的碰撞时，碰撞受压后被动悬架收缩从而大幅降低平台测试车整体高度，防止底盘受力过大损坏，延长使用寿命并保证军事演练的正常进行。
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公开(公告)号：CN113386595A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110685152.X
申请日：2021-06-21
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种接触式车辆行进充电装置及其充电方法，该装置包括通过上架体安装在车底的升降机构，升降机构传动末端设有中架体，中架体上安装有横移机构，横移机构传动末端通过旋转滑台连接有受电弓，升降机构用于带动中架体、横移机构、旋转滑台和受电弓整体向地面伸出或向车底收折，横移机构用于带动旋转滑台和受电弓整体沿车辆轴向横移，受电弓包括下架体以及设在下架体上的一对电刷、电刷夹和阻尼组件，电刷的下端悬空且指向地面、上部安装在电刷夹上，电刷夹与下架体间绝缘且竖向滑动配合，电刷夹通过绝缘线路为车辆充电，阻尼组件用于在电刷接触地面上的导电轨时保持下压及提供缓冲。本发明能够实现车辆在行进中适应路况、稳定充电。
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公开(公告)号：CN110171533A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910466837.8
申请日：2019-05-31
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于非弹性绳的张紧式系泊系统，包括水面装置和设置于水面装置底部的系泊装置，每组系泊装置包括非弹性缆索、附属重物和重力锚，水面装置的底部设有底部拉环，附属重物的顶部设有顶部拉环，非弹性缆索的一端与附属重物的顶部拉环系牢，另一端穿过水面装置的底部拉环后再穿过附属重物的顶部拉环，最后与重力锚系牢；重力锚嵌入海底，附属重物位于水面装置与海底之间，附属重物的高度随外界潮位和波浪力的作用而自动调节，使非弹性缆索时刻保持绷紧状态。本发明通过非弹性缆索与附属重物的配合，使水面装置不受缆绳的瞬时作用导致冲量过大，在降低成本的同时提供较大的回复刚度，保证潮位适应能力，达到张紧式缆索的弹性效果。
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公开(公告)号：CN108412675A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810230653.7
申请日：2018-03-20
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于波浪能的摇荡式发电装置，整个摇荡式发电装置通过自适应系泊系统进行定位，齿轮发条箱包括摆锤齿轮、棘轮、棘爪杠杆、第一中间轮和第二中间轮，摆锤固定在外部壳体的上部，摆锤吸收波浪能量产生转动，带动摆锤齿轮转动，摆锤齿轮与第一中间轮啮合，第一中间轮与第二中间轮之间通过棘爪杠杆连接，棘轮与第二中间轮啮合，棘轮使发条储存机械能，发条向发电机输出机械能，支架将齿轮发条箱、发电机固定在外部壳体内部。本发明可以利用各个方向波浪能,通过内部传动结构将装置摇荡运动转化为稳定的转动,从而带动发电机产生电能，并且可以保证装置潮位适应能力。
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公开(公告)号：CN117870921A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311763277.5
申请日：2023-12-19
申请人： 武汉理工大学 , 长沙矿山研究院有限责任公司 , 四川省汇元达钾肥有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种全硅质光纤固体钾盐矿地压监测装置及方法，包括至少两个监测单元和玻璃内杆，监测单元包括外套管、同轴设于外套管内的内套筒、连接于外套管内周壁与内套筒的外周壁的多个监测支撑组件，监测支撑组件包括内外依次连接的伸缩杆结构和柔性玻璃弹簧，伸缩杆结构设有第一光纤光栅，内套筒设有第二光纤光栅，外套管的两端均连接有连接套；玻璃内杆连接于相邻的两个监测单元之间。通过玻璃内杆将相邻的两个监测单元连接起来以实现测量不同长度要求的矿柱，当矿柱内产生压力变化时，会挤压外套管变形，变形会使固定在外套管内部的柔性玻璃弹簧形变，从而使得伸缩杆结构发生相对的滑动位移，引起第一光纤光栅的变化来进行地压监测。
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公开(公告)号：CN117824659A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410155477.0
申请日：2024-02-02
申请人： 武汉理工大学三亚科教创新园
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提供一种无人机覆盖路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，属于无人机技术领域，该方法包括：基于实时海洋环境数据确定搜寻区域，并将所述搜寻区域划分为多个子区域；以各子区域的扫视宽度和航线间隔为决策变量，并以无人机续航、路径覆盖率和目标探测率为约束，构建各子区域的单无人机覆盖路径规划模型；基于各子区域的单无人机覆盖路径规划模型，以最小化搜寻时间和最大化搜寻成功率为目标函数，并以无人机续航、路径覆盖率、目标检测率和最小转弯半径为约束，采用多目标优化算法确定多无人机覆盖路径规划结果。本发明通过实时海洋环境数据确定搜寻区域，并结合多目标优化算法，解决落水人员的海上搜救效率和成功率较低的问题。
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公开(公告)号：CN111748760B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010529498.6
申请日：2020-06-11
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种HfO2/HfB2复合高红外发射率陶瓷涂层及其制备方法。以HfO2和B4C为原料，加去离子水与粘结剂研磨混合，然后喷雾造粒、筛分得HfO2/B4C复合团聚粉末；利用大气等离子喷涂工艺，将复合团聚粉末直接喷涂到待喷涂件表面，大气等离子喷涂工艺中，离子气的辅助气体含有H2，喷涂过程中，原料与H2反应生成HfB2、CO2和水蒸气，气体溢出，即得HfO2/HfB2复合高红外发射率陶瓷涂层。该陶瓷涂层制备工艺简单，可在喷涂过程中直接得到，无需另外添加还原剂，无需高温焙烧过程，合成时间短，能耗低，所得陶瓷涂层纯度高，红外发射率高，满足～2000℃超高温真空环境下应用。
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公开(公告)号：CN113043830A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110414029.4
申请日：2021-04-16
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种低底盘可伸缩悬架的智能平台测试车及其控制方法，包括车身模组、车轮被动缩回机构模组、转向模组和控制系统，车轮被动缩回机构模组设置于车身模组的底部及转向模组底部，在受到碰撞时完成收缩，降低整个车身的高度；转向模组用于连接车轮被动缩回机构模组和车身模组，完成平台测试车转向动作，控制系统置于车轮被动缩回机构模组的底板上以及车身车架上；本发明能够在多科目同时演练的情况下自主进行路径规划，实现变道、超车、会车、急停等多种工况，在发生不可避免的碰撞时，碰撞受压后被动悬架收缩从而大幅降低平台测试车整体高度，防止底盘受力过大损坏，延长使用寿命并保证军事演练的正常进行。
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