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公开(公告)号：CN113043830B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110414029.4
申请日：2021-04-16
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种低底盘可伸缩悬架的智能平台测试车及其控制方法，包括车身模组、车轮被动缩回机构模组、转向模组和控制系统，车轮被动缩回机构模组设置于车身模组的底部及转向模组底部，在受到碰撞时完成收缩，降低整个车身的高度；转向模组用于连接车轮被动缩回机构模组和车身模组，完成平台测试车转向动作，控制系统置于车轮被动缩回机构模组的底板上以及车身车架上；本发明能够在多科目同时演练的情况下自主进行路径规划，实现变道、超车、会车、急停等多种工况，在发生不可避免的碰撞时，碰撞受压后被动悬架收缩从而大幅降低平台测试车整体高度，防止底盘受力过大损坏，延长使用寿命并保证军事演练的正常进行。
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公开(公告)号：CN118769918A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410958722.1
申请日：2024-07-17
申请人： 柳州五菱汽车工业有限公司 , 武汉理工大学
摘要： 本发明提供一种基于贡献度迭代与多智能体模型预测的再生制动控制方法及系统，根据制动系统的驱动类型，将所有的前后轴的机械制动和前后轴的电制动均分别视为不同的智能体，根据所述智能体的动力学特性分别构建带有贡献度的预测模型；每个智能体均包括一个模型预测控制计算单元，分别用于根据车速、SOC、安全性、舒适性和能量回收效率建立优化目标函数，同时考虑约束条件；依据贡献度迭代的方式，使得每个智能体之间达成共识，实现制动能量回收系统的协同优化求解。本发明将智能体之间的交互放在预测模型的建立阶段，省去了对所有子控制单元求解结果的进一步协调优化，提高了协同控制的效率。
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公开(公告)号：CN112855418B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110080315.1
申请日：2021-01-21
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种阵列卷索式双浮体波浪能发电装置，包括发电系统和锚泊系统；发电系统包括上浮体、下浮体和卷索绳，上浮体和下浮体之间通过圆周阵列布置的卷索绳连接；上浮体包括上浮体壳体和设置于上浮体壳体内的阵列式发电模块、压载调节模块以及电能管理模块，电能管理模块与阵列式发电模块连接，阵列式发电模块通过卷索绳与下浮体连接；锚泊系统包括多组浮标和绳索，多组浮标分布于上浮体的周围，并通过绳索分别与上浮体连接，多组浮标均连接有锚。实现波浪能的采集，通过锚泊系统和发电系统使装置在海面上浮动发电，在保证了海洋生存能力的情况下实现了对波浪能的采集。
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公开(公告)号：CN113338772A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110827302.6
申请日：2021-07-21
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种双自由度自动供电门，属于节能装置技术领域，该双自由度自动供电门，包括：门框，门框的内部转动有门框转轴，门框转轴的外壁套设有门体，门框的上内壁开设有缺口，门框的一侧内壁开设有两个限制孔，门体的内部安装有智能电子锁；以及发电机构，发电机构设置于门体的外壁，发电机构包括转轴发电组件和把手发电组件，转轴发电组件包括固定轴。该双自由度自动供电门，通过第一发电机吸收使用者打开门体时地力，并将机械能转化成电力，最后将电力传递到蓄电池中，通过单向离合器连接，使得关门不费力，通过把手发电组件来吸收用户旋转把手时地力，并将力转化成电力，提高了能源的利用效率。
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公开(公告)号：CN113043830A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110414029.4
申请日：2021-04-16
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种低底盘可伸缩悬架的智能平台测试车及其控制方法，包括车身模组、车轮被动缩回机构模组、转向模组和控制系统，车轮被动缩回机构模组设置于车身模组的底部及转向模组底部，在受到碰撞时完成收缩，降低整个车身的高度；转向模组用于连接车轮被动缩回机构模组和车身模组，完成平台测试车转向动作，控制系统置于车轮被动缩回机构模组的底板上以及车身车架上；本发明能够在多科目同时演练的情况下自主进行路径规划，实现变道、超车、会车、急停等多种工况，在发生不可避免的碰撞时，碰撞受压后被动悬架收缩从而大幅降低平台测试车整体高度，防止底盘受力过大损坏，延长使用寿命并保证军事演练的正常进行。
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公开(公告)号：CN112855418A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110080315.1
申请日：2021-01-21
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种阵列卷索式双浮体波浪能发电装置，包括发电系统和锚泊系统；发电系统包括上浮体、下浮体和卷索绳，上浮体和下浮体之间通过圆周阵列布置的卷索绳连接；上浮体包括上浮体壳体和设置于上浮体壳体内的阵列式发电模块、压载调节模块以及电能管理模块，电能管理模块与阵列式发电模块连接，阵列式发电模块通过卷索绳与下浮体连接；锚泊系统包括多组浮标和绳索，多组浮标分布于上浮体的周围，并通过绳索分别与上浮体连接，多组浮标均连接有锚。实现波浪能的采集，通过锚泊系统和发电系统使装置在海面上浮动发电，在保证了海洋生存能力的情况下实现了对波浪能的采集。
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公开(公告)号：CN212054971U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020468129.6
申请日：2020-04-02
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种具有高防水性能的伸缩卷索式海洋浮子发电装置，包括发电装置本体、弹簧卷索仓、传动发电仓和涡卷弹簧卷索机构，所述发电装置本体内侧上端设有弹簧卷索仓，所述弹簧卷索仓内部固定设有防水隔板，所述防水隔板内部轴动旋转设有旋转轴，所述旋转轴一端表面固定设有涡卷弹簧卷索机构，所述旋转轴另一端表面固定设有第一带轮，所述发电装置本体内侧下端表面传动发电仓，所述传动发电仓内部固定设有发电机，所述发电机一侧传动设有惯量盘，卷索带进弹簧卷索仓内的水，由于弹簧卷索仓内的涡卷弹簧卷索机构一侧，底部呈漏斗状倾斜设置，且最低点与卷索通道一端连接，则海水会通过卷索通道再次排出，具有较高的防水性。
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公开(公告)号：CN215114182U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120908363.0
申请日：2021-04-29
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种具有调节固定功能的智能平台测试车，涉及测试车技术领域，固定组件，包括测试车本体，位于所述测试车本体上端表面对称固定连接有第一固定板，所述第一固定板外壁上穿设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端固定连接有第一转轴，所述第一螺纹杆另一端转动连接有夹持杆；所述夹持杆呈弧形状，且所述夹持杆外壁上开设有防滑槽；还包括辅助组件，所述辅助组件包括对称固定连接在所述测试车本体上端表面的第二固定板，所述第二固定板外壁上穿设有第二螺纹杆，且所述第二螺纹杆一端固定连接有第二转轴，且所述第二螺纹杆另一端转动连接有抵接块；本实用新型能够满足对不同形状的靶子进行固定，提高整体的适用性，且固定效果较好。
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公开(公告)号：CN212716979U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202020467883.8
申请日：2020-04-02
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本实用新型海洋发电新能源术领域，具体涉及一种伸缩卷索式海洋浮子发电装置，包括浮子和定位锚，浮子通过卷索连接有定位锚，浮子的内部通过隔板分割为调节腔和发电腔，调节腔的内部通过密封板水平分割为两个空间，密封板的内部贯穿有传动轴，具备以下有益效果：传动卷索伸长，单向离合接合发电机，发电机运转；浮子随波浪下沉时，传动卷索收缩，单向离合脱离发电机，在绞盘作用下，卷索复位收卷，装置随海浪波动，重复以上步骤完成循环稳定发电，纯机械传动，能量无二次转化，转化效率高，浮子PTO一体化，设备维护成本低，对复杂海洋环境适应性强。
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