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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114217616A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111527601.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种船岸协同内河船舶远程控制系统，其包括船载域、岸基域和云端域；船载域分别与岸基域、云端域远程通信连接；岸基域与云端域之间通信连接；船载域，包括船载感知系统、船载数字孪生系统、船载决策支持系统、船载控制系统和船载通讯系统；岸基域，包括岸基感知系统、岸基监测系统和岸基通讯系统；云端域，包括远程控制中心、RCC数字孪生系统、RCC辅助驾驶系统、云端数据资源管理中心、云端通讯系统。
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公开(公告)号：CN114995377A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210424078.0
申请日：2022-04-19
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种船岸协同内河船舶辅助驾驶系统，其系统包括：岸基辅助系统模块、船载系统模块以及云端系统模块，且所述岸基辅助系统模块、船载系统模块以及云端系统模块两两相互通信连接；所述云端系统模块用于将所述船舶信息和所述岸基信息进行备份存储，并根据所述预警信息确定优化策略以及任务调配策略。本发明提供的船岸协同内河船舶辅助驾驶系统通过岸基辅助系统模块以及船载系统模块实时获取岸基信息和船舶信息，并基于岸基信息和船舶信息生成预警信息，并将预警信息上传到云端系统模块后进行船舶的航行优化和控制调配，能够实现对船舶的远程辅助驾驶，以应对内河复杂的航行环境，保障人员和财产的安全。
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公开(公告)号：CN115328132B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210973479.1
申请日：2022-08-15
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/30
Abstract: 本发明属于水上交通路径规划技术领域，公开了一种水面无人艇路径规划方法，采用双向RRT*smart算法对水面无人艇进行全局路径规划得到优化全局路径，采用COLREGs‑RRT*smart算法对水面无人艇进行局部路径规划得到渐进最优的局部路径，使用渐进最优的局部路径替换优化全局路径中需要考虑动态障碍物区域的部分，逐步融合后得到最终的规划路径。本发明提供的路径规划方法适用于复杂空间且收敛速度快。
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公开(公告)号：CN114217616B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111527601.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 一种船岸协同内河船舶远程控制系统，其包括船载域、岸基域和云端域；船载域分别与岸基域、云端域远程通信连接；岸基域与云端域之间通信连接；船载域，包括船载感知系统、船载数字孪生系统、船载决策支持系统、船载控制系统和船载通讯系统；岸基域，包括岸基感知系统、岸基监测系统和岸基通讯系统；云端域，包括远程控制中心、RCC数字孪生系统、RCC辅助驾驶系统、云端数据资源管理中心、云端通讯系统。
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公开(公告)号：CN115328132A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210973479.1
申请日：2022-08-15
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于水上交通路径规划技术领域，公开了一种水面无人艇路径规划方法，采用双向RRT*smart算法对水面无人艇进行全局路径规划得到优化全局路径，采用COLREGs‑RRT*smart算法对水面无人艇进行局部路径规划得到渐进最优的局部路径，使用渐进最优的局部路径替换优化全局路径中需要考虑动态障碍物区域的部分，逐步融合后得到最终的规划路径。本发明提供的路径规划方法适用于复杂空间且收敛速度快。
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