公开(公告)号：CN109637055A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811425098.X

申请日：2018-11-27

申请人： 武汉理工大学

发明人： 王国贤 ,  熊慧娟 ,  远方明 ,  郭兴 ,  夏德

IPC分类号： G07G1/00

CPC分类号： G07G1/009 ,  G07G1/0054

摘要： 本发明提供了一种支持批量自助结算的商品转送系统、无人值守商店，其中的商品转送系统包括商品转送装置、控制系统和外围附属机构，通过商品转送转置可以将待购商品从购物区向取货区转运，顾客可以从人流通道离店，从而实现人货分离；并且由本地控制中心发出控制指令，控制商品运送机构的运行和内外侧封闭盖板的打开动作，以使顾客可以从所述商品转送装置中取出结算过的商品，实现了商品的自动清点和批量自助结算，优化了传统无人值守商店的购物结算流程，提高了购物结算效率，此外，商品是在商品转送装置的封闭箱体中进行转运的，结算过程的进程与封闭盖板的开闭实行了联动，可以降低商品易被盗的风险，有效保障了商店的商品安全。

公开(公告)号：CN109019346B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN201811157367.9

申请日：2018-09-30

申请人： 武汉理工大学

发明人： 王国贤 ,  远方明 ,  郭兴 ,  牛威 ,  李烨

IPC分类号： B66C13/48 ,  B66C23/82

摘要： 本发明公开了一种嵌入式智能化起重机变幅调速方法及操纵手柄，将用变幅操纵手柄控制变频变幅电机转速的过程与变幅机构的实时变幅幅度相关联，同时将根据实时状态对手柄输入信号进行补偿的计算单元从起重机的控制系统中独立出来，封装到一个嵌入式模块之中并在结构上把该模块与操纵手柄做成一体。嵌入式模块获取操纵手柄的初始输入信号和接收变频变幅电机转角信息后计算得出具体的补偿后的控制变频变幅电机转速信号，并将该控制信号传输给PLC，PLC控制变频变幅电机的转速。克服了起重机变幅系统“所得非所设”的缺陷，能够保证起重机在变幅过程中直接按照司机所设定的变幅速度运行，并降低了对司机操纵技术的要求和极大地减轻了司机的劳动强度。

公开(公告)号：CN109019346A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811157367.9

申请日：2018-09-30

申请人： 武汉理工大学

发明人： 王国贤 ,  远方明 ,  郭兴 ,  牛威 ,  李烨

IPC分类号： B66C13/48 ,  B66C23/82

CPC分类号： B66C13/48 ,  B66C23/82

摘要： 本发明公开了一种嵌入式智能化起重机变幅调速方法及操纵手柄，将用变幅操纵手柄控制变频变幅电机转速的过程与变幅机构的实时变幅幅度相关联，同时将根据实时状态对手柄输入信号进行补偿的计算单元从起重机的控制系统中独立出来，封装到一个嵌入式模块之中并在结构上把该模块与操纵手柄做成一体。嵌入式模块获取操纵手柄的初始输入信号和接收变频变幅电机转角信息后计算得出具体的补偿后的控制变频变幅电机转速信号，并将该控制信号传输给PLC，PLC控制变频变幅电机的转速。克服了起重机变幅系统“所得非所设”的缺陷，能够保证起重机在变幅过程中直接按照司机所设定的变幅速度运行，并降低了对司机操纵技术的要求和极大地减轻了司机的劳动强度。