公开(公告)号：CN109213002B

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN201811318658.1

申请日：2018-11-07

申请人： 武汉理工大学 ,  武汉昱然智能科技有限公司

发明人： 郭兴 ,  牛威 ,  颜槐 ,  朱毅 ,  王国贤

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明公开了一种非线性动态逆控制的变幅调速系统仿真模型及方法，采用的是基于MATLAB面向过程调速控制系统建模方法和基于Adams的多刚体运动分析的变幅工作机构的建模方法，两种模型可以无缝连接，应用此联合模型进行仿真模拟，可以替代实际的非线性动态逆控制的变幅调速系统及变幅运行机构进行性能分析和自动控制研究。

公开(公告)号：CN109213002A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811318658.1

申请日：2018-11-07

申请人： 武汉理工大学 ,  武汉昱然智能科技有限公司

发明人： 郭兴 ,  牛威 ,  颜槐 ,  朱毅 ,  王国贤

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明公开了一种非线性动态逆控制的变幅调速系统仿真模型及方法，采用的是基于MATLAB面向过程调速控制系统建模方法和基于Adams的多刚体运动分析的变幅工作机构的建模方法，两种模型可以无缝连接，应用此联合模型进行仿真模拟，可以替代实际的非线性动态逆控制的变幅调速系统及变幅运行机构进行性能分析和自动控制研究。

公开(公告)号：CN109019346B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN201811157367.9

申请日：2018-09-30

申请人： 武汉理工大学

发明人： 王国贤 ,  远方明 ,  郭兴 ,  牛威 ,  李烨

IPC分类号： B66C13/48 ,  B66C23/82

摘要： 本发明公开了一种嵌入式智能化起重机变幅调速方法及操纵手柄，将用变幅操纵手柄控制变频变幅电机转速的过程与变幅机构的实时变幅幅度相关联，同时将根据实时状态对手柄输入信号进行补偿的计算单元从起重机的控制系统中独立出来，封装到一个嵌入式模块之中并在结构上把该模块与操纵手柄做成一体。嵌入式模块获取操纵手柄的初始输入信号和接收变频变幅电机转角信息后计算得出具体的补偿后的控制变频变幅电机转速信号，并将该控制信号传输给PLC，PLC控制变频变幅电机的转速。克服了起重机变幅系统“所得非所设”的缺陷，能够保证起重机在变幅过程中直接按照司机所设定的变幅速度运行，并降低了对司机操纵技术的要求和极大地减轻了司机的劳动强度。

公开(公告)号：CN109019346A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811157367.9

申请日：2018-09-30

申请人： 武汉理工大学

发明人： 王国贤 ,  远方明 ,  郭兴 ,  牛威 ,  李烨

IPC分类号： B66C13/48 ,  B66C23/82

CPC分类号： B66C13/48 ,  B66C23/82

摘要： 本发明公开了一种嵌入式智能化起重机变幅调速方法及操纵手柄，将用变幅操纵手柄控制变频变幅电机转速的过程与变幅机构的实时变幅幅度相关联，同时将根据实时状态对手柄输入信号进行补偿的计算单元从起重机的控制系统中独立出来，封装到一个嵌入式模块之中并在结构上把该模块与操纵手柄做成一体。嵌入式模块获取操纵手柄的初始输入信号和接收变频变幅电机转角信息后计算得出具体的补偿后的控制变频变幅电机转速信号，并将该控制信号传输给PLC，PLC控制变频变幅电机的转速。克服了起重机变幅系统“所得非所设”的缺陷，能够保证起重机在变幅过程中直接按照司机所设定的变幅速度运行，并降低了对司机操纵技术的要求和极大地减轻了司机的劳动强度。