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公开(公告)号：CN109849785A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910203440.X
申请日：2019-03-18
申请人： 武汉理工大学 , 中交信息技术国家工程实验室有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于车联网的换道判定系统及方法。本发明系统包括：汽车速度传感器、车头测距传感器、车尾测距传感器、车头车载摄像、车尾车载摄像头、左侧车载摄像、右侧车载摄像头、汽车定位追踪器、车辆角度传感器、时间继电器、语音提示器、用户终端设备、传感网络通讯服务器、管理服务器。本发明通过用户终端设备根据车头测距传感器得到本车与本车道前车，本车与目标车道前车的距离，车尾测距传感器直接获得本车与目标车道后车的距离，计算纵向相对速度，根据纵向相对速度计算加速度；管理服务器分析车辆信息数据进行换道行为判定。本发明实现了车辆之间的信息互通，提高驾驶安全性，降低交通事故风险。
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公开(公告)号：CN109849785B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910203440.X
申请日：2019-03-18
申请人： 武汉理工大学 , 中交信息技术国家工程实验室有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于车联网的换道判定系统及方法。本发明系统包括：汽车速度传感器、车头测距传感器、车尾测距传感器、车头车载摄像、车尾车载摄像头、左侧车载摄像、右侧车载摄像头、汽车定位追踪器、车辆角度传感器、时间继电器、语音提示器、用户终端设备、传感网络通讯服务器、管理服务器。本发明通过用户终端设备根据车头测距传感器得到本车与本车道前车，本车与目标车道前车的距离，车尾测距传感器直接获得本车与目标车道后车的距离，计算纵向相对速度，根据纵向相对速度计算加速度；管理服务器分析车辆信息数据进行换道行为判定。本发明实现了车辆之间的信息互通，提高驾驶安全性，降低交通事故风险。
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公开(公告)号：CN112082613B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010889483.0
申请日：2020-08-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种椭圆齿轮流量计辅助启动系统，其包括转速测量仪、椭圆齿轮流量计、控制器及喷油泵装置，所述椭圆齿轮流量计包括主动齿轮和从动齿轮，所述转速测量仪、控制器及喷油泵装置依次连接，所述转速测量仪用于获取主动齿轮的实时转速值，并根据所述实时转速值给控制器发送调节喷油泵装置电流的指令，所述控制器根据所述调节喷油泵装置电流的指令，调节喷油泵装置中电流，进而调节喷油泵装置中喷射出的润滑油的流量，所述润滑油流向主动齿轮与从动齿轮的各个齿槽。本发明所述椭圆齿轮流量计辅助启动系统，使得在流动工质流速作用下，有足够的推力推动流量计转子稳定工作。
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公开(公告)号：CN112082613A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010889483.0
申请日：2020-08-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种椭圆齿轮流量计辅助启动系统，其包括转速测量仪、椭圆齿轮流量计、控制器及喷油泵装置，所述椭圆齿轮流量计包括主动轮和从动轮，所述转速测量仪、控制器及喷油泵装置依次连接，所述转速测量仪用于获取主动齿轮的实时转速值，并根据所述实时转速值给控制器发送调节喷油泵装置电流的指令，所述控制器根据所述调节喷油泵装置电流的指令，调节喷油泵装置中电流，进而调节喷油泵装置中喷射出的润滑油的流量，所述润滑油流向主动齿轮与从动齿轮的各个齿槽。本发明所述椭圆齿轮流量计辅助启动系统，使得在流动工质流速作用下，有足够的推力推动流量计转子稳定工作。
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公开(公告)号：CN109895770B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910265230.3
申请日：2019-04-03
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提出了一种基于身份识别的车辆云自适应巡航控制系统及方法。本发明系统包括：身份识别模块、触屏互动模块、前向传感器、后向传感器、车速传感器、油门及制动行程传感器、存储模块、5G传输模块、控制模块以及车辆云端服务器。本发明方法控制模块通过信息融合方法对传感器采集数据进行融合；控制模块对融合后数据进行筛选打包，然后5G传输模块将融合数据传输至云端，创建一个唯一识别码，车型代码及驾驶数据集的集合；云端使用一种两阶段方法创建及更新ACC方案，第一阶段强化学习算法；第二阶段循环神经网络算法。本发明优点在于降低单车成本，提高数据的利用率与人车交互性，本发明的ACC方案更符合人的驾驶意图并适应不同驾驶员的驾驶习惯。
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公开(公告)号：CN113077136A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110340005.9
申请日：2021-03-30
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种邮轮客房智能分配方法、系统、装置及存储介质，所述方法包括以下步骤：获取用户特征信息，对所述用户特征信息进行预处理，得到预处理后的数据，使所述预处理后的数据形成数据集；构建神经网络，根据所述数据集对神经网络模型进行训练和验证，得到基于客房分配的神经网络模型；重新采集用户特征信息，将重新采集的用户特征信息输入至基于客房分配的神经网络模型，获取客房分配结果。本发明提供的邮轮客房智能分配方法，实现了根据用户人群的需求进行合理分配客房。
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公开(公告)号：CN112046709A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010775484.2
申请日：2020-08-05
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B63C9/02 , B63B29/04 , B63B29/10 , B63J2/00 , B63J2/02 , A61L9/20 , B03C3/011 , B03C3/013 , B03C3/017
摘要： 本发明提供了一种用于病毒隔离的救生艇，包括艇体和多个调节座椅，艇体内形成有容纳空间，每一个调节座椅均包括椅腿、椅座和椅背；椅座平行于艇体的底板；椅腿固定连接椅座和艇体的底板；椅背的一端与椅座铰接，椅背在一展开位置和一折叠位置之间可转动；调节座椅可以作为常用的座椅载人；在需要隔离患者时，可以将椅背转动至折叠位置使多个椅背依次相连形成一张床，可以供给患者躺下休息；而在患者需要进食时，可以只将中间部分的调节座椅的椅背转动调节至折叠位置，两侧的调节座椅的椅背保持在展开位置，中间椅背依次相连形成餐桌，患者可以坐在两侧的调节座椅上进食，为患者的隔离生活提供了保障。
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公开(公告)号：CN109895770A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910265230.3
申请日：2019-04-03
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提出了一种基于身份识别的车辆云自适应巡航控制系统及方法。本发明系统包括：身份识别模块、触屏互动模块、前向传感器、后向传感器、车速传感器、油门及制动行程传感器、存储模块、5G传输模块、控制模块以及车辆云端服务器。本发明方法控制模块通过信息融合方法对传感器采集数据进行融合；控制模块对融合后数据进行筛选打包，然后5G传输模块将融合数据传输至云端，创建一个唯一识别码，车型代码及驾驶数据集的集合；云端使用一种两阶段方法创建及更新ACC方案，第一阶段强化学习算法；第二阶段循环神经网络算法。本发明优点在于降低单车成本，提高数据的利用率与人车交互性，本发明的ACC方案更符合人的驾驶意图并适应不同驾驶员的驾驶习惯。
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公开(公告)号：CN109849790A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910167716.3
申请日：2019-03-06
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B60R1/00
摘要： 本发明提出了一种多源信息融合的夜间行车场景视觉增强系统及方法。本发明系统包括相机模块、红外摄像头、激光扫描模块、毫米波雷达传感器、GPS模块、视觉增强处理模块、显卡模块、智能挡风玻璃显示屏。本发明识别驾驶员相对于驾驶室的眼部位置和视线；所述视觉增强模块使用基于神经网络的图像识别算法识别前方车辆类型，获得前方车辆参数以及前方车辆模型；视觉增强处理模块通过信息融合得到融合后前车信息，进行移动旋转校正得到视觉增强后图像；显卡模块将视觉增强后图像进行视觉增强、纹理映射以及渲染得到行车图像；所述智能挡风玻璃显示屏显示行车图像。本发明为适用于夜间行车，为夜间视力不好者的驾驶员提供安全驾驶平台。
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