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公开(公告)号：CN116892943A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311004752.0
申请日：2023-08-09
申请人： 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 武汉理工大学 , 中远海运科技股份有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提供了一种基于改进的JPS算法的极地船舶路径规划方法及系统，先获取极地船舶所有航行区域的海冰厚度数据、海冰密度数据和空间数据，再根据海冰厚度数据划分出多个海冰类型，根据各个海冰类型和极地船舶的冰级获得风险指数值，再根据风险指数值和海冰密度数据计算出所有航行区域的船舶可通行值，根据某个航行区域的可通行值和所有航行区域中计算出的最大可通行值计算出该航行区域的航行风险值，然后根据该航行区域的空间数据建立二维栅格地图，基于二维栅格地图并结合航行风险值建立三维栅格地图，最后基于三维栅格地图，采用特定的判断方法并结合JPS算法得到极地船舶可通行路径，能够同时满足计算速度快、规划路径优的问题。
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公开(公告)号：CN116828469A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310897543.7
申请日：2023-07-20
申请人： 中远海运科技股份有限公司 , 上海海事大学 , 上海船舶运输科学研究所有限公司
摘要： 本发明属于水下无线传感网络安全领域，具体涉及一种基于区块链的水下无线传感网的安全保护方法，对注册至区块链的各传感器节点进行分组，每组设立一个转发节点，为每组的节点设立专属通信通道，为各节点分配初始权重，设立访问规则，并在个节点上部署智能合约，转发节点对传感器节点进行加权信任评估后计算每组传感器节点加权聚合后的数据，与每一组中传感器节点的数据进行比较，对传感器节点进行恶意行为评估，将恶意节点加入观测队列中，根据数据校验算法，判断恢复观测队列中该恶意节点的权限或彻底撤销该恶意节点，网关或上级转发节点根据智能合约对下级转发节点进行恶意行为评估，为水下无线传感网提供了安全保障。
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公开(公告)号：CN116541708A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310552234.6
申请日：2023-05-16
申请人： 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 上海海事大学 , 中远海运科技股份有限公司
IPC分类号： G06F18/214 , G06N3/0499 , G06N3/084
摘要： 本发明提供了一种融合数据质量控制和Transformer网络的船舶航迹预测方法及系统，先获取目标水域内所有船舶的AIS数据，分离出各个船舶的航迹数据并对航迹数据进行数据质量控制初次处理，再进行数据质量控制二次处理，采用三次样条插值算法对数据质量控制初次处理后的航迹数据进行重采样并做归一化处理，并采用滑动窗口法构建出船舶历史某一时间段内的航迹序列，然后将航迹数据作为训练集样本，对基于全连接层和Transformer网络构建出的船舶航迹预测模型进行训练得到训练后的船舶航迹预测模型，最后将某个船舶历史某一时间段内的航迹序列作为输入，根据船舶航迹预测模型预测出该船舶未来某个时间段的船舶航迹，能够对目标水域内船舶未来时刻的航迹进行准确预测。
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公开(公告)号：CN117834269A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410009697.2
申请日：2024-01-03
申请人： 中远海运科技股份有限公司 , 上海海事大学 , 上海船舶运输科学研究所有限公司
IPC分类号： H04L9/40 , G06N3/0464 , H04W4/38 , H04W12/121
摘要： 本发明涉及网络技术领域，具体涉及一种基于RESNETCNN的海洋传感器网络DOS攻击入侵检测方法，包括：S1：建立海洋传感器网络；S2：构建RESNETCNN神经网络模型；S3：数据预处理，将从海洋传感器网络收集的网络流量数据处理成适合深度学习模型的灰度图；S4：构建异常流量检测模型；S5：部署实施环境；S6：对异常流量数据进行分类并对异常流量采取对应操作。本发明提供的检测方法能够实时检测通过海洋传感器网络层的异常流量，保障网络层的稳定运行。
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公开(公告)号：CN115038165B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210536969.5
申请日：2022-05-17
申请人： 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 上海海事大学 , 中远海运科技股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种水下无线传感网目标位置和环境传播参数的联合估计方法，包含：S1、根据声信号在水下的分层传播效应，构建基于斯涅尔定律和射线追踪定理的接收信号强度的测距模型；S2、通过多次一阶泰勒级数展开式构造以环境传播参数及目标位置为变量的目标函数；S3、运用二分法通过对变量进行粗粒度估计；S4、根据粗粒度估计的值进行线性展开并通过迭代再优化，进一步提升解的精度。其优点是：解决水下信号传播过程中因环境传播参数未知及分层效应而引起定位误差增大的问题。
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公开(公告)号：CN115016466A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210536357.6
申请日：2022-05-17
申请人： 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 上海海事大学 , 中远海运科技股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种目标定位误差最小的水面自主航行器最优路径规划方法，包含：S1、构建包含运动模型及观测模型的水面自主航行器的系统模型；S2、推导得到水面自主航行器相对目标之间的最优几何关系；S3、针对1个或2个水面自主航行器通过栅格化区域方式，或针对3个水面自主航行器通过定位技术获取目标先验位置信息；S4、利用蒙特卡洛策略粒子化非线性非高斯测距噪声并构建目标函数闭环表达式；S5、结合非线性动态规划算法对目标函数进行求解获取最优路径。其优点是：解决了目标位置先验信息未知且存在非线性非高斯噪声情况下，无法得到目标函数的闭环表达式，进而导致无法求解定位误差最小的水面航行器最优路径规划问题。
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公开(公告)号：CN114491452A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210102956.7
申请日：2022-01-27
申请人： 中远海运科技股份有限公司 , 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 上海海事大学 , 复旦大学
摘要： 本发明涉及云计算及信息安全技术领域，具体涉及一种面向云主机和云堡垒机实现云资源多账户权限管控的方法。本发明通过构建适合云业务场景的堡垒机，打通云堡垒机与云计算平台的身份认证和权限管理，实现对云主机资源账户权限进行统一管理；通过建立自定义限制云租户的高危的命令过滤响应规则，加强云资源多账户权限管控；获取不同账户的类型后，通过对每个云租户的云主机操作系统权限的统一管控，保证不同账户类型的云租户登录时可以选择对应的账户类型进行登录。本发明还提供对应的装置，解决了传统堡垒机存在的门槛高、时效性低的问题的同时，在云租户权限变更后，可直接通过云计算平台登入云主机的对应云账户，实现云计算平台的高效管控。
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公开(公告)号：CN114747180B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202280000639.2
申请日：2022-01-29
申请人： 中远海运科技股份有限公司 , 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 上海海事大学 , 复旦大学
IPC分类号： H04L9/40 , H04L67/1095
摘要： 本发明涉及云计算以及信息安全技术领域，具体涉及一种面向云主机和云堡垒机实现云主机权限联动的方法及装置。本发明通过云计算服务编排技术来部署开源云堡垒机，实现云计算平台与所述云堡垒机的对接；统一管理权限信息；通过建立权限信息自动同步响应规则，实现云堡垒机账号权限自动响应并同步变更；通过获取云主机资源信息授权变化后，自动同步至所述云堡垒机，依次联动授权。本发明解决了传统云主机和云堡垒机的难以权限联动及变更的问题，实现在云平台的统一管理下，不同云租户在其当前权限范围内，对于云堡垒机中云主机的权限同步及更新，在云租户权限变更后，云租户可以直接通过云平台，登入云堡垒机。
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公开(公告)号：CN116684885B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310560513.7
申请日：2023-05-17
申请人： 中远海运科技股份有限公司 , 上海海事大学 , 上海船舶运输科学研究所有限公司
IPC分类号： H04W16/18 , H04W16/22 , H04W40/12 , H04W84/06 , H04B7/185 , G06N3/006 , G06N3/126 , G06N5/01
摘要： 本发明涉及一种基于遗传蚁群模拟退火混合算法的卫星通信链路优化方法，包含：S1、生成N个初始链路分配矩阵；S2、计算每个矩阵的适应度，并设定信息素；S3、遗传选择；S4、遗传交叉：并按交叉后矩阵的适应度调整信息素，确定较优的交叉方向与解矩阵；S5、对分配矩阵进行遗传变异操作，结合蚁群算法，确定较优的变异方向与局部最优解；S6、根据模拟退火的接受准则来接受调整；S7、重复S3‑S6步骤循环迭代输出全局最优解。本发明利用蚁群算法的局部寻优能力提升了遗传算法的收敛速度，同时通过加入模拟退火算法接受解决定是否接受交叉和变异结果使遗传蚁群算法避免落入局部最优解陷阱，往全局最优值的方向收敛，也缩短了寻优时间，进一步提升了寻优效率。
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公开(公告)号：CN115314861B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210925732.6
申请日：2022-08-03
申请人： 上海船舶运输科学研究所有限公司 , 中远海运科技股份有限公司 , 中海电信有限公司
摘要： 一种基于船用多卫星链路自动切换策略和用户管理方法、网关设备，S1:根据通信流畅度和资费成本配置切换策略中不同切换场景，基于VLAN维度的切换规则和切换场景配置切换策略路由表；S2：利用Ping或BFD方法检测当前通信链路的流畅度，判断是否进行链路切换，满足所述切换场景立即发出指令；S3：接收指令后触发链路切换，所述链路切换为自动修改默认路由和DNS代理；S4：切换策略完成后将信息传输给用户管理端执行用户服务等级策略变更并通过计费服务器执行计费；S5：将所述链路切换和服务等级变更信息上报到外部系统及网关服务器管理端。本发明实现了不同卫星之间、卫星与5G/4G之间链路的快速、实时切换，使船端通信保证流畅度和可用性的同时，对用户等级进行管理，解决给予用户网络服务时产生高昂资费的问题。
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