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公开(公告)号：CN114463640A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210362998.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 武汉理工大学 , 广东省内河港航产业研究有限公司
IPC: G06V20/10 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F16/532 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种局部特征融合的多视角船舶身份识别方法，包括以下步骤：S1，采集多点位船舶船身局部高清图像，不同点位对应不同的拍摄视角；S2，将同一点位拍摄的多张船身局部高清图像进行拼接融合，得到船舶的全景图；S3，对船舶进行身份识别，将船舶的多点位全景图和身份信息绑定后录入船舶身份数据库中；S4，采集某一视角下目标船舶的多张局部高清图像进行拼接融合，得到目标船舶的全景图；S5，根据目标船舶的全景图，在船舶身份数据库中检索与目标船舶匹配的船舶身份信息。本发明通过对船舶局部高清图片的拼接融合，利用深度学习框架进行目标识别与检测，细节化多视角船舶全景图，丰富了船舶图像信息，大大提高船舶身份识别的准确度。
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公开(公告)号：CN114049478A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202210036557.5
申请日：2022-01-13
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开一种基于改进Cascade R‑CNN的红外船舶图像快速识别方法及系统，方法包括：搭建基于Cascade R‑CNN的改进红外船舶网络；构建红外船舶图像数据集，对改进红外船舶网络进行训练和测试，得到训练好的红外船舶识别模型，并选取mAP最高的3个红外船舶识别模型；基于Soft‑NMS算法获取多个交并比阈值，并通过获取的多个交并比阈值对3个红外船舶识别模型进行优化，得到最优交并比阈值和最优红外船舶识别模型；基于最优红外船舶识别模型识别红外船舶图像中的目标船舶。本发明通过融合红外船舶特征与分类，解决了港口区域夜间作业时，因夜间光照不足导致引航员判断失误进而引发航行风险的问题。
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公开(公告)号：CN110344379A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910615584.6
申请日：2019-07-09
Applicant: 武汉理工大学
IPC: E02B15/08
Abstract: 本发明公开了一种极地环境围油栏及围油方法，该围油栏由若干个围油栏单体串接而成，每个围油栏单体包括浮体、裙体、配重和连接体，其特征在于，所述裙体沿宽度方向间隔设置有用于防止围油栏横向变形的弹簧钢，裙体沿长度方向设置有加强带，所述浮体布置在弹簧钢上。本发明针对极地冰区的环境特点，通过拖轮快速围油，减缓溢油扩散，从而减轻环境污染，减少经济损失，对我国北部海域可能出现的寒冬季冰区溢油事故也具有一定的指导意义，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107577230A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710703922.2
申请日：2017-08-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种面向无人船的智能避碰系统，一种面向无人船的智能避碰系统，包括：多传感器感知模块、多传感器信息融合控制器、拟人驾驶避碰决策模块；所述多传感器感知模块用于采集ARPA雷达信息、AIS信息、水流信息、风向信息、无人船的GPS定位信息以及本船运动信息；所述多传感器信息融合控制器，用于将采集的ARPA雷达信息、AIS信息进行融合,得到无人船避碰目标的定位；拟人驾驶避碰决策系统包括预测控制滚动优化系统、机器学习系统和控制系统；所述控制器，用于根据机器学习系统给出的航路规划控制无人船的航向，避让碰撞目标。本发明利用机器学习方法植入船舶驾驶员的经验做法，能够实时实现无人船在紧迫局面时可以安全而经济地避让危险。
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公开(公告)号：CN110264706A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910273850.1
申请日：2019-04-07
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据挖掘的空载出租车辅助系统，包括：出租车数据采集模块，用于收集出租车大数据；数据处理模块，用于对采集的出租车数据进行数据预处理后，将路网网格化，计算所有网格在每个时间段的载客能力和载客概率，并转换为载客数量；载客热点预测模块，用于根据历史载客数量数据预测下一个时间段的载客热点；空载出租车巡游路径推荐模块，用于根据建立的空载出租车路径优化模型和载客热点，推荐巡游路径。本发明利用大数据，预测未来一段时间的载客热点区域，为空载出租车巡游路径推荐做准备，然后根据巡游成本最低化原则，为空载出租车推荐一条经过较多载客热点区域的通畅巡游路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107718095A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711069124.5
申请日：2017-11-03
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B26D1/15
CPC classification number: B26D1/151
Abstract: 本发明公开了一种高压区域警戒带分割分装装置，包括控制箱和安装架，控制箱设置于安装架的上端，安装架内设有皮带机，皮带机的传送皮带上纵向开设有多条带槽，每个带槽的两侧均设有弹性绷紧绳，沿皮带传送方向依次分布有多个固定轴，固定轴设置于控制箱和皮带机的输送皮带面之间，每个固定轴上均套设有一个切割轮，每个切割轮对应设置于一个带槽内。实现自动的进行高压区域警戒带的分割分装，提高了工作效率和切割质量。
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公开(公告)号：CN110246329A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910273849.9
申请日：2019-04-07
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种出租车载客数量预测方法，包括以下步骤：1)对现有路网进行网格划分；2)统计获得路网区域内出租车平均接客间隔时间，将平均接客间隔时间作为单位时间；3)以单位时间为周期，顺序划分时间段，获得每个网格在每个时段内的载客数量信息；4)以预测时段前一时间段的出租车载客数量以及前一天、前一周同时段的出租车载客数量作为预测数据，设立卷积神经网络，提取局部特征，输出路网网格的预测出租车载客数量；5)将预测出租车载客数量形成热点图发送给出租车驾驶员，为空载出租车提供路径行驶依据。本发明方法能够有效避免传统出租车司机自主判断的局限性和网约车公司热力图的模糊性和时效性不佳的缺点。
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公开(公告)号：CN107288109B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710629174.8
申请日：2017-07-28
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种极地冰区多级溢油回收器，通过机械臂与船舶连接，它包括洗冰系统、冰水分离装置、溢油采集装置和溢油回收装置；洗冰系统包括用于抽取海水的抽水泵、输水管道和位于本装置前端顶部的高压水枪；冰水分离装置设置在本装置的前部，为振动筛；溢油采集装置设置在冰水分离装置之后；溢油回收装置包括第一分离系统刮油板、第二分离系统刮油板、油水分离箱和储油器。本发明针对极地冰区的环境特点，通过设置洗冰系统和冰水分离系统进行油水混合物的提取，通过多级分离系统，提高溢油回收的纯度，最终实现有效地处理冰水混合环境下溢油回收，减轻极地溢油带来的环境污染，降低经济损失，满足在北极冰水环境下船舶溢油事故的处理需求。
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公开(公告)号：CN107577230B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201710703922.2
申请日：2017-08-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种面向无人船的智能避碰系统，一种面向无人船的智能避碰系统，包括：多传感器感知模块、多传感器信息融合控制器、拟人驾驶避碰决策模块；所述多传感器感知模块用于采集ARPA雷达信息、AIS信息、水流信息、风向信息、无人船的GPS定位信息以及本船运动信息；所述多传感器信息融合控制器，用于将采集的ARPA雷达信息、AIS信息进行融合,得到无人船避碰目标的定位；拟人驾驶避碰决策系统包括预测控制滚动优化系统、机器学习系统和控制系统；所述控制器，用于根据机器学习系统给出的航路规划控制无人船的航向，避让碰撞目标。本发明利用机器学习方法植入船舶驾驶员的经验做法，能够实时实现无人船在紧迫局面时可以安全而经济地避让危险。
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公开(公告)号：CN107288109A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710629174.8
申请日：2017-07-28
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: Y02A20/204 , E02B15/02 , E02B15/10
Abstract: 本发明提供一种极地冰区多级溢油回收器，通过机械臂与船舶连接，它包括洗冰系统、冰水分离装置、溢油采集装置和溢油回收装置；洗冰系统包括用于抽取海水的抽水泵、输水管道和位于本装置前端顶部的高压水枪；冰水分离装置设置在本装置的前部，为振动筛；溢油采集装置设置在冰水分离装置之后；溢油回收装置包括第一分离系统刮油板、第二分离系统刮油板、油水分离箱和储油器。本发明针对极地冰区的环境特点，通过设置洗冰系统和冰水分离系统进行油水混合物的提取，通过多级分离系统，提高溢油回收的纯度，最终实现有效地处理冰水混合环境下溢油回收，减轻极地溢油带来的环境污染，降低经济损失，满足在北极冰水环境下船舶溢油事故的处理需求。
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