-
公开(公告)号：CN114463640A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210362998.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 武汉理工大学 , 广东省内河港航产业研究有限公司
IPC: G06V20/10 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F16/532 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种局部特征融合的多视角船舶身份识别方法，包括以下步骤：S1，采集多点位船舶船身局部高清图像，不同点位对应不同的拍摄视角；S2，将同一点位拍摄的多张船身局部高清图像进行拼接融合，得到船舶的全景图；S3，对船舶进行身份识别，将船舶的多点位全景图和身份信息绑定后录入船舶身份数据库中；S4，采集某一视角下目标船舶的多张局部高清图像进行拼接融合，得到目标船舶的全景图；S5，根据目标船舶的全景图，在船舶身份数据库中检索与目标船舶匹配的船舶身份信息。本发明通过对船舶局部高清图片的拼接融合，利用深度学习框架进行目标识别与检测，细节化多视角船舶全景图，丰富了船舶图像信息，大大提高船舶身份识别的准确度。
-
公开(公告)号：CN115935123A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211521607.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 武汉理工大学 , 广东省内河港航产业研究有限公司
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明公开基于协同克里金法的海冰密集度空间精细化插值法，包括以下步骤：S1：将插值区域进行划分，并获取观测点处的海冰密集度观测值和气候参数观测值；S2：将观测点的海冰密集度作为主变量，将与海冰密集度相关性最高的气候参数作为协变量；S3：计算全部观测点相互之间的距离、主变量变异函数值和协变量变异函数值；计算观测点之间的协变异函数值；S4：基于拟合曲线获得协变异函数值的自相关距离；S5：计算每一个插值点自相关距离范围内的观测点与该插值点的之间的距离，并获取观测点与插值点之间的协变异函数值；S6：构建拉格朗日方程，并求解拉格朗日方程，得到权重系数；S7：构建协同Kriging法质控方程，并计算插值点海冰密集度预测值。
-
公开(公告)号：CN114997015B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210674474.9
申请日：2022-06-15
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AIS历史避让行为的避碰路径规划方法，包括：采集船舶的AIS数据，对AIS数据进行预处理与轨迹重建，获取完整的船舶轨迹信息；构建时空约束模型与碰撞风险模型；基于时空约束模型与碰撞风险模型判断是否出现碰撞危险；当存在碰撞危险时，对船舶的避让行为、位置、运动趋势、碰撞风险进行分析，并构建场景相似性模型；基于逐点插入算法生成Delaunay三角网；基于场景相似性模型与Delaunay三角网获取融合避让轨迹；基于融合相似性较高会遇场景的避让轨迹生成船舶避让推荐方案。通过本发明能够指导船舶做出具备良好船艺和满足海员通常作法的避让决策，规划的路径能够保证船舶航行安全。
-
公开(公告)号：CN113256697B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110458221.3
申请日：2021-04-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水下场景的三维重建方法、系统、装置和存储介质，可广泛应用于三维技术领域。本发明方法通过将获取的水下若干张二维声呐图像映射成三维点云数据，并将三维点云数据中设定帧的图像对应的获取的航行位置作为三维点云数据的轨迹位置，接着根据轨迹位置对三维点云数据的其他图像对应的航行位置进行回环检测，并在确定回环检测结果为发生回环后，对发生回环对应的中间三维点云数据进行优化，并建立全局三维点云关联模型；然后对全局三维点云关联模型进行最优化求解，得到优化量，并对优化量进行顺滑处理，生成水下场景的目标三维图，从而通过目标三维图为用户多维度提供有效的水下信息，便于用户及时掌握。
-
公开(公告)号：CN115510644A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211162466.2
申请日：2022-09-23
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种内河多场景船舶航行风险致因分析方法、系统及介质，其中方法包括：基于对目标航行场景特点的分析，从致险因子要素、承险体要素、孕险环境要素、事故状态要素对四个场景的风险要素进行分析；根据风险要素的分析结果和船舶协同机制筛选初始风险，对筛选获得的初始风险所影响的阶段进行定义；根据定义的结果构建航行风险的系统动力学模型；建立系统动力学模型的函数方程式，以反映各个风险之间的变化关系；根据建立获得的函数方程式对目标航行场景下的风险致因进行仿真和分析。本发明为内河多场景船舶航行风险致因分析构建了系统动力学模型，能够为内河交通安全提供一定的指导。本发明可广泛应用于内河航行风险分析技术。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114462822A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210049034.4
申请日：2022-01-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于破冰船护航的船舶航行风险预警方法、系统和介质，可应用于船舶技术领域。本发明通过根据跟驰距离和航行速度结合预先构建的破冰船风险场模型和海冰风场险场模型确定当前跟驰船舶对应的破冰船风险场势能和海冰风险场势能，接着根据北极航行船舶跟驰模型、当前跟驰船舶的最小安全跟驰距离和破冰船风险场模型确定当前跟驰船舶的可接受碰撞风险势能，以及根据海冰运动速度、航道宽度、当前跟驰船舶的最大海冰密集度和海冰风场险场模型确定当前跟驰船舶的可接受冰困风险势能，然后根据破冰船风险场势能、海冰风险场势能、可接受碰撞风险势能和可接受冰困风险势能对当前跟驰船舶进行风险预警，从而降低船舶航行过程中的航行风险。
-
公开(公告)号：CN111833657B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010599157.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明公开了一种船舶避碰方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：获取当前船舶与多个目标船舶的第一信息，所述第一信息包括速度信息、相对距离、位置信息和航向信息；根据所述第一信息分析所述当前船舶的会遇状态；根据所述会遇状态绘制船舶碰撞风险图；根据所述碰撞风险图确定所述当前船舶的多个安全航速和多个安全航向。本发明通过根据获取的第一信息分析当前船舶的会遇状态，并根据会遇状态绘制船舶碰撞风险图，然后根据碰撞风险图确定当前船舶的多个安全航速和多个安全航向，使得船舶驾驶人员在同一时刻可选有多种避碰操作的航速和航向选择，以在一定程度上有效降低船舶碰撞事故的发生概率。本发明可广泛应用于船舶航行安全技术领域。
-
公开(公告)号：CN113936503A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111273265.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/00 , H04L67/1097 , H04L67/1095 , G06F16/27 , G06F21/64
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的新能源船舶的航速监测及优化系统，包括：新能源船舶数据模块，用于记录新能源船舶的航行数据、港口和水域环境信息；以及对新能源船舶设置轻节点，将获得的新能源船舶原始数据数据上传到轻节点中；区块链模块，用于对比数据系统中收集到的原始数据与联盟链上解密的抽样数据，获得对比数据；辅助决策模块，用于根据对比数据对行驶的新能源船舶提供航行建议。本发明通过区块链统筹和管理所有新能源船舶的航行数据，并采用记录中的数据，优化正在航行中的新能源船舶的航速，提高优化的效率与质量。本发明可广泛应用于船舶航行监控技术领域。
-
公开(公告)号：CN113807686A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111039639.7
申请日：2021-09-06
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种多目标海上应急资源调配方法及装置，其方法包括：建立历史事故数据库，所述历史事故数据库包括历史事故数据；建立应急资源调配模型；基于所述历史事故数据预测在阈值时间段内发生事故的事故数量，并确定多种事故类型数量占比、与多种事故类型一一对应的多种资源消耗量以及多个事故中心点；根据所述应急资源调配模型、所述事故数量、所述多种事故类型、所述多种资源消耗量以及所述多个事故中心点确定应急资源调配方案。本发明根据历史事故数据对事故数量进行预测，以确定应急资源调配方案，可对事故进行提前感知，应急资源调配方案也更具客观性，提高了海上搜救行动的效率。
-
公开(公告)号：CN113096446A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110342662.7
申请日：2021-03-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种混合航行场景下的多船避碰决策方法、存储介质及处理器，所述方法针对混合场景下多船避碰问题，首先，基于避碰规则行动条款和人类思维模式定义常规船舶避碰决策模型；其次，通过分级考虑船舶避碰安全程度、规则符合度、船舶偏航角度和偏航距离等构建智能船舶避碰决策模型；同时，根据常规船舶善于理解规则、智能船舶精于快速计算等特点对会遇船舶进行分级，从而形成避碰意图告知机制，并应用序贯决策实现船舶避碰方案实时更新。通过场景模拟实现证实，本发明能够使避碰船舶均能平稳操纵并以平滑轨迹在安全距离上通过，满足避碰行动关于安全和避碰规则的要求，且模型的有效性和对局面适应能力得到了验证。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
85
records
(took 0.056 seconds)
