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公开(公告)号:CN111005995A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201911080914.2
申请日:2019-11-07
申请人: 武汉理工大学 , 武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司 , 襄阳达安汽车检测中心有限公司
IPC分类号: F16H7/02 , F16H7/14 , G01M17/007 , B62D61/00
摘要: 本发明属于无人驾驶汽车技术领域,公开一种用于无人驾驶测试平台车的传动系统。所述传动系统包括固定在车架上的动力输入端,以及与后车轮连接的动力输出端,所述动力输入端和动力输出端之间设有同步带,其中动力输入端、动力输出端和同步带均为两套且对称设置在后车轮两侧;所述传动系统还包括带轮中心距调节结构和制动系统。本发明在保证具有足够的输出功率的前提下,尽可能的缩小了系统尺寸,适用于空间紧凑的测试平台车。
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公开(公告)号:CN111005995B
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN201911080914.2
申请日:2019-11-07
申请人: 武汉理工大学 , 武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司 , 襄阳达安汽车检测中心有限公司
IPC分类号: F16H7/02 , F16H7/14 , G01M17/007 , B62D61/00
摘要: 本发明属于无人驾驶汽车技术领域,公开一种用于无人驾驶测试平台车的传动系统。所述传动系统包括固定在车架上的动力输入端,以及与后车轮连接的动力输出端,所述动力输入端和动力输出端之间设有同步带,其中动力输入端、动力输出端和同步带均为两套且对称设置在后车轮两侧;所述传动系统还包括带轮中心距调节结构和制动系统。本发明在保证具有足够的输出功率的前提下,尽可能的缩小了系统尺寸,适用于空间紧凑的测试平台车。
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公开(公告)号:CN209513277U
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201920356117.1
申请日:2019-03-20
申请人: 襄阳达安汽车检测中心有限公司
IPC分类号: G01M17/007
摘要: 一种侧碰防侧翻装置,连接圆盘上表面外围一圈均匀连接有四个支架,支架另一端与连接平台底部固定连接,连接平台的截面为U型结构,且连接平台U型开口两端对应设置有一个通孔,通孔与通用螺栓相匹配,导向轮设置于连接平台上,且导向轮与连接平台通过通用螺栓连接固定,连接圆盘上均匀的开设有4个滑槽,滑槽一端指向连接圆盘的圆心,滑槽另一端指向连接圆盘的外边缘,还包括一个T型快速安装螺栓,T型快速安装螺栓头部为一个长方型薄板,所述T型快速安装螺栓螺杆直径与滑槽宽度相匹配,T型快速安装螺栓穿过滑槽通过螺母与连接圆盘连接;实施效果良好,很好地解决了侧碰试验中试验车辆侧翻问题,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN109637591A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811533475.1
申请日:2018-12-14
申请人: 武汉理工大学
摘要: 本发明公开了一种Mg、Ca元素掺杂改性二氧化硅材料折射率的预测方法,S1、选择Mg、Ca元素对SiO2材料进行掺杂,构建不同元素掺杂的多个SiO2元素差异模型;S2、通过模拟优化软件对SiO2元素差异模型进行分子动力学模拟和结构优化,得出最佳元素的掺杂种类;S3、选择SiO2材料中Mg、Ca元素不同的掺杂配比,构建不同掺杂配比的多个SiO2配比差异模型;S4、通过模拟优化软件对SiO2配比差异模型进行结构优化,根据SiO2元素差异模型得到其晶格参数,介电常数,结合态密度图,得出最佳掺杂元素的配比。本发明计算快速、结果准确,能验证与解析实验结果,还能对SiO2掺杂元素的选择和配比提供理论指导。
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公开(公告)号:CN101789185B
公开(公告)日:2012-11-07
申请号:CN201010125428.0
申请日:2010-03-11
申请人: 武汉理工大学
IPC分类号: G08G1/09 , G08G1/0962 , H04B5/00
摘要: 本发明涉及交通控制技术领域,尤其涉及一种路口车路协同的无线交通信号系统及方法。本发明采用专用短程通讯机制,本发明的系统包括路口发送设备、车载接收设备、单片机、语音输出设备、GPS设备、车载显示器,单片机将实时交通信息、车辆经纬度进行数据融合处理,得到本车道的交通信号灯信息,并将其输出到车载显示器;本发明的方法当车辆进入专用短程通信技术的通讯范围以内,单片机将所述电子地图和实时交通灯信号、车道定位和行车方向的信息进行数据融合,在电子地图上显示交通信号。本发明能使司机在看不清前方信号灯的情况下,通过本系统将前方交通灯信号传送到车内,运用显示或者语音提示系统,能清楚的了解交通信号灯当前显示的内容。
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公开(公告)号:CN101789185A
公开(公告)日:2010-07-28
申请号:CN201010125428.0
申请日:2010-03-11
申请人: 武汉理工大学
IPC分类号: G08G1/09 , G08G1/0962 , H04B5/00
摘要: 本发明涉及交通控制技术领域,尤其涉及一种路口车路协同的无线交通信号系统及方法。本发明采用专用短程通讯机制,本发明的系统包括路口发送设备、车载接收设备、单片机、语音输出设备、GPS设备、车载显示器,单片机将实时交通信息、车辆经纬度进行数据融合处理,得到本车道的交通信号灯信息,并将其输出到车载显示器;本发明的方法当车辆进入专用短程通信技术的通讯范围以内,单片机将所述电子地图和实时交通灯信号、车道定位和行车方向的信息进行数据融合,在电子地图上显示交通信号。本发明能使司机在看不清前方信号灯的情况下,通过本系统将前方交通灯信号传送到车内,运用显示或者语音提示系统,能清楚的了解交通信号灯当前显示的内容。
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