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公开(公告)号：CN111005995A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911080914.2
申请日：2019-11-07
申请人： 武汉理工大学 , 武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司 , 襄阳达安汽车检测中心有限公司
IPC分类号： F16H7/02 , F16H7/14 , G01M17/007 , B62D61/00
摘要： 本发明属于无人驾驶汽车技术领域，公开一种用于无人驾驶测试平台车的传动系统。所述传动系统包括固定在车架上的动力输入端，以及与后车轮连接的动力输出端，所述动力输入端和动力输出端之间设有同步带，其中动力输入端、动力输出端和同步带均为两套且对称设置在后车轮两侧；所述传动系统还包括带轮中心距调节结构和制动系统。本发明在保证具有足够的输出功率的前提下，尽可能的缩小了系统尺寸，适用于空间紧凑的测试平台车。
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公开(公告)号：CN110649757A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910796156.8
申请日：2019-08-22
申请人： 武汉理工大学 , 武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司 , 襄阳达安汽车检测中心有限公司
摘要： 本发明属于无人驾驶车辆测试技术领域，公开了一种无人驾驶测试平台车电驱动系统，包括由车身底板、车架横梁和车架纵梁构成的车架，所述车架上固定设置有两个呈镜像对称的电驱动装置，每一个电驱动装置均包括驱动电机、主动同步带轮、法兰轴、轴承和制动系统。该系统采用双电机驱动且匹配位于电机端的制动系统，不仅节省了车轮处的空间，减轻了车轮端的重量，而且驱动效率高，提高了整车驱动与制动的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111063838A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911171299.6
申请日：2019-11-25
申请人： 武汉理工大学 , 武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司 , 襄阳达安汽车检测中心有限公司
IPC分类号： H01M2/10 , H01M2/26 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/643 , H01M10/058 , H01M10/0525
摘要： 本发明涉及锂离子电池制造技术领域，提供了一种无人驾驶测试目标车的动力电池系统及其装配方法，包括固定支架、所述固定支架内部设有若干电池，所述电池中间高度位置设有贴片式温度传感器，所述电池两端设有与其焊接的若干汇流排，所述汇流排两端设有正负极连接线束，所述汇流排远离电池的一侧设有绝缘板，所述绝缘板远离电池一侧设有分体式壳体。本发明可以有效提高动力电池系统的重量比能量密度和体积比能量密度、动力电池系统的灵活性，还可以提高动力电池系统的结构强度、散热性能，满足无人驾驶测试目标车对于动力电池系统的空间需求和使用需求。
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公开(公告)号：CN111688664A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010391292.1
申请日：2020-05-11
申请人： 武汉理工大学 , 武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司 , 襄阳达安汽车检测中心有限公司
摘要： 本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶碰撞目标平台车的车速控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：接收目标平台车预定车速轨迹信息；根据所述预定车速轨迹信息计算所述目标平台车车速变化所需要的驱动力或者制动力；根据所述驱动力或者制动力值，工作状态控制模式进行单独控制，输出对应的转矩、转速以及对制动力的协调控制；所述系统包括车辆控制器、电机控制器和制动控制器；本发明实施例通过所述系统执行上述方法，对双电机不同工作状态、输出转矩、转速以及对制动控制器制动力的协调控制，提高跟踪平台车车速的精确性；避免双电机之间产生运动干扰，节省系统能量消耗的效果。
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公开(公告)号：CN111688664B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010391292.1
申请日：2020-05-11
申请人： 武汉理工大学 , 武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司 , 襄阳达安汽车检测中心有限公司
摘要： 本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶碰撞目标平台车的车速控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：接收目标平台车预定车速轨迹信息；根据所述预定车速轨迹信息计算所述目标平台车车速变化所需要的驱动力或者制动力；根据所述驱动力或者制动力值，工作状态控制模式进行单独控制，输出对应的转矩、转速以及对制动力的协调控制；所述系统包括车辆控制器、电机控制器和制动控制器；本发明实施例通过所述系统执行上述方法，对双电机不同工作状态、输出转矩、转速以及对制动控制器制动力的协调控制，提高跟踪平台车车速的精确性；避免双电机之间产生运动干扰，节省系统能量消耗的效果。
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公开(公告)号：CN111005995B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911080914.2
申请日：2019-11-07
申请人： 武汉理工大学 , 武汉新能源汽车工业技术研究院有限公司 , 襄阳达安汽车检测中心有限公司
IPC分类号： F16H7/02 , F16H7/14 , G01M17/007 , B62D61/00
摘要： 本发明属于无人驾驶汽车技术领域，公开一种用于无人驾驶测试平台车的传动系统。所述传动系统包括固定在车架上的动力输入端，以及与后车轮连接的动力输出端，所述动力输入端和动力输出端之间设有同步带，其中动力输入端、动力输出端和同步带均为两套且对称设置在后车轮两侧；所述传动系统还包括带轮中心距调节结构和制动系统。本发明在保证具有足够的输出功率的前提下，尽可能的缩小了系统尺寸，适用于空间紧凑的测试平台车。
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公开(公告)号：CN118665423A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410997484.5
申请日：2024-07-24
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本申请提供了一种车辆转弯制动力分配方法和装置、电子设备及存储介质，可应用于车辆线控制动技术领域。本申请通过在检测到转弯制动需求信息时，获取车辆的实时状态信息，再根据实时状态信息中的纵向侧向加速度和第一制动踏板位移对车辆进行初始制动力分配，接着将实时状态信息中的第一纵向车速和第一方向盘转角输入线性二自由度汽车模型，得到车辆的第二横摆角速度和第二质心偏侧角后，根据第一横摆角速度、第一质心偏侧角、第二横摆角速度和第二质心偏侧角计算车辆的附加横摆力矩，然后根据附加横摆力矩对车辆进行二次制动力分配；本申请可以有效提高车辆行驶过程中的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN115071505B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210695589.6
申请日：2022-06-20
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B60L58/30
摘要： 本发明公开一种燃料电池汽车分层规划方法、系统、装置及存储介质，涉及车辆控制技术领域。本申请基于交通路网中的能耗预测模型进行路径搜索得到最优经济路径，再根据最优经济路径上交通信息确定目标车速约束范围以规划最优车速轨迹，根据所述最优车速轨迹确定需求功率，然后考虑燃料电池汽车的燃料电池的工作高效区和动力电池的电荷状态量，结合需求功率进行能量管理确定车辆燃料电池输出功率，从而能够结合外部交通环境对车辆进行实时能量管理，合理规划燃料电池汽车行驶过程中的燃料电池的使用。
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公开(公告)号：CN117601826A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311530586.8
申请日：2023-11-16
摘要： 本发明涉及一种多冗余电子液压制动系统及控制方法，其系统包括：主制动系统和冗余备份系统，主制动系统包括第一电子控制单元、制动踏板、双腔主缸、复位弹簧、储油壶、滚珠丝杠机构、冗余电机、助力电机和第一电磁阀，冗余备份系统包括第二电子控制单元和液压控制单元：双腔主缸上侧设置有储油壶，双腔主缸内设置有若干活塞，若干活塞之间通过复位弹簧连接，双腔主缸的两侧分别设置有推杆，推杆上分别设置有滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构两侧分别设置有助力电机和冗余电机，其中与制动踏板相连的滚珠丝杠一侧设置有位移传感器。本发明实现无人驾驶汽车对制动系统多层次冗余的需求。
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公开(公告)号：CN102923117B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210484681.4
申请日：2012-11-23
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本发明涉及一种电动汽车电磁制动助力系统，具体包括：制动主缸、电磁助力器、控制器以及用于推动所述制动主缸的踏板机构。所述电磁助力器采用电磁铁通电吸合动作的原理，其核心是一个电磁铁，所述电磁铁的动铁芯与制动推杆固定连接，从而使得所述电磁助力器与踏板机构能够一同作用于制动主缸，完成制动助力作用。所述电磁铁与控制器相连接，由控制器根据制动踏板位置信号决定所述电磁助力器的平均电流大小，从而能够实时控制助力器制动助力的大小。
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