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公开(公告)号：CN113085704B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110423672.3
申请日：2021-04-20
申请人： 武汉理工大学 , 湖北楚帝智联安全科技有限公司 , 应急管理部天津消防研究所
IPC分类号： B60P3/22
摘要： 本发明涉及一种用于危化品罐车的实时监控装置，包括监测感知装置、车载终端、报警装置和监控装置，所述车载终端与所述监测感知装置和报警装置电连接，所述车载终端还与所述监控装置通信连接。本发明通过设置监测感知装置来采集实时的工况信号，并且当工况信号异常时，及时将工况信号转换后得到的电信号发送给车载终端，使车载终端根据环境信号和转换后的电信号，发出报警启动信号至报警装置，报警装置可以根据所述报警启动信号进行报警，从而可以及时对危险事故进行预警，此外，在危化品罐车具有危险时，所述车载终端还将实时工况数据发送给监控装置，方便工作人员对事故原因进行分析和响应。
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公开(公告)号：CN113085704A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110423672.3
申请日：2021-04-20
申请人： 武汉理工大学 , 湖北楚帝智联安全科技有限公司 , 应急管理部天津消防研究所
IPC分类号： B60P3/22
摘要： 本发明涉及一种用于危化品罐车的实时监控装置，包括监测感知装置、车载终端、报警装置和监控装置，所述车载终端与所述监测感知装置和报警装置电连接，所述车载终端还与所述监控装置通信连接。本发明通过设置监测感知装置来采集实时的工况信号，并且当工况信号异常时，及时将工况信号转换后得到的电信号发送给车载终端，使车载终端根据环境信号和转换后的电信号，发出报警启动信号至报警装置，报警装置可以根据所述报警启动信号进行报警，从而可以及时对危险事故进行预警，此外，在危化品罐车具有危险时，所述车载终端还将实时工况数据发送给监控装置，方便工作人员对事故原因进行分析和响应。
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公开(公告)号：CN110671518A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911017824.9
申请日：2019-10-24
申请人： 应急管理部天津消防研究所 , 湖北楚帝智联安全科技有限公司 , 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及一种槽车罐或储罐内置应急安全装置及使用方法，将4个内置应急安全装置分别焊接在槽车罐的上端壁和下端壁上，分别与槽车罐外部的4个阀相对应，并通过线管与氮气瓶连接；当任一个阀出现故障使槽车罐内的高压介质外泄时，打开氮气瓶，间隙活塞向上移动推动重力球压紧锥形的硬质密封面与其形成单向密封副线型密封，达到紧急避险目的；当槽车罐因事故发生翻转时，或翻转后任一个阀出现故障处于失控状态时，内置应急安全装置内的重力球分别会滚落向锥形的硬质密封面形成单向密封副，达到紧急避险目的；当槽车罐内部压力超过内置应急安全装置限压爆破片的压力值时，限压爆破片爆破，开始向外自动泄放高压介质，避免了槽车罐发生爆炸。
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公开(公告)号：CN214985046U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120813988.9
申请日：2021-04-20
申请人： 武汉理工大学 , 湖北楚帝智联安全科技有限公司 , 应急管理部天津消防研究所
IPC分类号： B60P3/22
摘要： 本实用新型涉及一种用于危化品罐车的实时监控装置，包括监测感知装置、车载终端、报警装置和监控装置，所述车载终端与所述监测感知装置和报警装置电连接，所述车载终端还与所述监控装置通信连接。本实用新型通过设置监测感知装置来采集实时的工况信号，并且当工况信号异常时，及时将工况信号转换后得到的电信号发送给车载终端，使车载终端根据环境信号和转换后的电信号，发出报警启动信号至报警装置，报警装置可以根据所述报警启动信号进行报警，从而可以及时对危险事故进行预警，此外，在危化品罐车具有危险时，所述车载终端还将实时工况数据发送给监控装置，方便工作人员对事故原因进行分析和响应。
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公开(公告)号：CN211010011U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921798800.7
申请日：2019-10-24
申请人： 应急管理部天津消防研究所 , 湖北楚帝智联安全科技有限公司 , 武汉理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种槽车罐或储罐内置应急安全装置，重力球和间隙活塞依次设置在本体的中直径通道内，底部端盖焊接在本体的大直径圆通道内，底部端盖的高压驱动介质入口与间隙活塞的圆形凹槽相对应；限压爆破片固定在介质通道Ⅱ的一侧；阀件和插焊圆柱体垂直设置，阀件和插焊圆柱体通过联通短接管固定在一起，阀件的介质通道Ⅰ、介质通道Ⅱ通过联通短接管介质通道Ⅲ与插焊圆柱体的介质通道Ⅳ相通；当内置应急安全装置发生翻转，重力球会离开间隙活塞的上端面，与锥形的硬质密封面形成单向密封副，实现关闭介质通道。有益效果是：内置应急安全装置的结构设计，可快速自动处置槽车罐或储罐危化品泄漏从而遏止事故升级。
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公开(公告)号：CN118732553A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410750380.4
申请日：2024-06-12
申请人： 武汉理工大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供一种内河无侧推双桨双舵船舶自主靠泊控制方法及系统，方法包括：采用先停船点外平稳后平行靠泊的方式规划理论靠泊路径，收集驾驶员按照所述靠泊路径靠泊成功的实际靠泊数据；将实际靠泊数据与所述理论靠泊路径比较，剔除实际靠泊数据中的异常数据；利用剔除异常数据后的实际靠泊数据，构建异质双桨双舵船靠泊距离模型；在所述异质双桨双舵船靠泊距离模型的基础上，使用深度确定性策略梯度方法，构建拟人化靠泊模型；利用剔除异常数据后的实际靠泊数据，对所述拟人化靠泊模型进行训练，优化调整拟人化靠泊模型中的各项参数，直至收敛；实际靠泊时，利用优化好的拟人化靠泊模型进行自主靠泊控制。
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公开(公告)号：CN114323247B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111640130.8
申请日：2021-12-29
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 武汉理工大学
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明涉及一种隧道地段振动横向传播特性监测系统，包括轴线垂直于隧道纵向的横向振动监测光缆以及用于接收横向振动监测光缆发送的信息并解调成解调信号发送给后台处理器的数据解调仪；横向振动监测光缆为集成有多个光纤光栅振动传感器的光纤光栅阵列振动光缆，其自道床板顶面横向延伸，依次布设经过道床板侧面、轨道底座的表面、隧道回填层的表面和隧道侧壁。另外还涉及配置有该监测系统的轨道交通隧道以及该轨道交通隧道的运营安全监测方法。本发明可实现沿振动横向传播路径的全路径连续振动监测，能可靠地分析获得隧道地段振动横向传播和衰减特性，利于对隧道横断面的健康监控；能实时地掌握隧道内异常波动发生情况以便及时排除安全隐患。
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公开(公告)号：CN114323247A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111640130.8
申请日：2021-12-29
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 武汉理工大学
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明涉及一种隧道地段振动横向传播特性监测系统，包括轴线垂直于隧道纵向的横向振动监测光缆以及用于接收横向振动监测光缆发送的信息并解调成解调信号发送给后台处理器的数据解调仪；横向振动监测光缆为集成有多个光纤光栅振动传感器的光纤光栅阵列振动光缆，其自道床板顶面横向延伸，依次布设经过道床板侧面、轨道底座的表面、隧道回填层的表面和隧道侧壁。另外还涉及配置有该监测系统的轨道交通隧道以及该轨道交通隧道的运营安全监测方法。本发明可实现沿振动横向传播路径的全路径连续振动监测，能可靠地分析获得隧道地段振动横向传播和衰减特性，利于对隧道横断面的健康监控；能实时地掌握隧道内异常波动发生情况以便及时排除安全隐患。
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公开(公告)号：CN111503460B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010342319.8
申请日：2020-04-27
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种可变构复眼系统及工作方法，包括多节依次连接的体节，体节包括气囊和气囊支架，气囊支架设在气囊外，气囊上设有数据采集装置，数据采集装置包括环形齿条、齿轮、第一驱动源、设备舱和子眼，环形齿条环设在气囊外侧，第一驱动源安装在设备舱顶部且安装与环形齿条啮合的齿轮，子眼安装在设备舱底部，相邻体节间通过摆动机构连接，摆动机构包括摆动基座、摆动臂、第一连接支架和第二连接支架，摆动臂与摆动基座铰接，摆动基座上设有驱动摆动臂摆动的第二驱动源，第一连接支架连接摆动基座和一个体节，第二连接支架连接摆动臂和另一个体节，各子眼之间的几何位置关系可调，可以适应对不同高度，不同场合的图像采集的需要。
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公开(公告)号：CN112162267A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010934295.5
申请日：2020-09-08
申请人： 绍兴市上虞区理工高等研究院 , 武汉理工大学
摘要： 本发明公开了一种无线充电发射盘对准定位装置及其控制方法，包括带支撑结构的底座、安装于底座上的固定板、使发射盘进行前后直线运动的第一滑动机构、使发射盘进行左右直线运动的第二滑动机构，发射盘安装在定位板上并且发射盘和定位板底面完全重合，定位板左右两侧面分别设置第一激光测距传感器、第一超声波主测距器和第二激光测距传感器、第二超声波主测距器，AGV小车上对应设置与发射盘相吻合的接收盘，接收盘的一侧安装电子标签。本发明控制脉冲数以及脉冲频率至步进电机，先粗略定位移动后再根据激光测距传感器测量的数据精确的距离微调，使发射盘和接收盘的正对面积最大、充电距离最佳，提高无线充电效率以及物流仓储工作效率。
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