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公开(公告)号：CN111056395B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911353305.X
申请日：2019-12-25
申请人： 武汉科技大学 , 中钢集团武汉安全环保研究院有限公司
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明提供一种的基于多点压力传感器的抱闸故障诊断方法，属于封装外壳技术领域。该的基于多点压力传感器的抱闸故障诊断方法S1：获取第一信号数据；S2：对信号预测模型进行训练；S3：对第一信号数据进行分类。本发明对于给定任意一组待识别的闸瓦信号，输入到训练好的信号预测模型中，提取样本的深度学习特征，通过两次训练的方法来有效的判别该组信号属于正常状态或者故障状态，这样可以从分类的情况了解抱闸制动器压力的状态，可以实时直观展现抱闸闸瓦的受力分布情况，可实现抱闸装置运行状态的实时监测。
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公开(公告)号：CN111056395A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911353305.X
申请日：2019-12-25
申请人： 武汉科技大学 , 中钢集团武汉安全环保研究院有限公司
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明提供一种的基于多点压力传感器的抱闸故障诊断方法，属于封装外壳技术领域。该的基于多点压力传感器的抱闸故障诊断方法S1：获取第一信号数据；S2：对信号预测模型进行训练；S3：对第一信号数据进行分类。本发明对于给定任意一组待识别的闸瓦信号，输入到训练好的信号预测模型中，提取样本的深度学习特征，通过两次训练的方法来有效的判别该组信号属于正常状态或者故障状态，这样可以从分类的情况了解抱闸制动器压力的状态，可以实时直观展现抱闸闸瓦的受力分布情况，可实现抱闸装置运行状态的实时监测。
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公开(公告)号：CN108545610B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810727581.7
申请日：2018-07-05
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： B66C13/06
摘要： 本发明提供一种基于自抗扰技术的欠驱动桥式吊车双摆防摆控制方法，属于桥式吊车防摆控制技术领域。该基于自抗扰技术的欠驱动桥式吊车双摆防摆控制方法包括如下步骤：S1：建立动力学模型；S2：建立微分跟踪器并根据微分跟踪器得到小车位移微分；S3：设计扩张观测器；S4：得到控制律。本发明中协调摆角和位移之间的矛盾，在系统模型不精确、存在外在扰动及非线性时，仍能保证双摆桥式吊车的控制性能，尽快减小摆角并完成运输任务，提高了系统的可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN108792944A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810441850.3
申请日：2018-05-10
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明提供一种熔融金属吊车状态反馈‑神经网络防摆控制的模拟方法，属于包装盒技术领域。该熔融金属吊车状态反馈‑神经网络防摆控制的模拟方法包括如下步骤：S1：根据熔融金属吊车系统的速度、位移参数建立状态空间方程，并由所述状态空间方程线性变换得到状态反馈矩阵；S2：根据熔融金属吊车系统的速度、位移参数得到神经网络辨识器输出矩阵；S3：建立所述神经网络辨识器输出矩阵与状态反馈矩阵的对应关系。本发明实现熔融金属吊车运行时的安全高效，改善了设备运行稳定性，提高了生产效率，对熔融金属吊运过程中的防倾翻有重大预防作用。
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公开(公告)号：CN108667035A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810442537.1
申请日：2018-05-10
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： H02J3/16
摘要： 本发明提供基于同步电机无功调节提高母线短路残压的方法，属于电机控制技术领域。该基于同步电机无功调节提高母线短路残压的方法包括如下步骤：S1：在检测电力系统发生短路故障时，同步电机进行励磁以增大母线电压；S2：当所述母线电压上升至预设电压值时，将同步电机的电流调节至额定电流。本发明中在检测电力系统发生短路故障时，同步电机进行励磁以增大母线电压，当所述母线电压上升至预设电压值时，将同步电机的电流调节至额定电流，母线电压提高至预设值的速度快，准确率高。
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公开(公告)号：CN107168050A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710402855.0
申请日：2017-06-01
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明涉及一种差分自适应万有引力搜索算法和一种基于该算法的污水处理控制方法。一种差分自适应万有引力搜索算法，包括如下步骤：S1、初始化种群；S2、计算种群适应度值；S3、计算种群的惯性质量M及加速度a；S4、更新个体位置；S5、比对是否达到迭代次数，当达到迭代次数时，输出最优值；当未达到迭代次数时，重复所述步骤S2、S3和S4。本发明的有益效果是：在加快收敛速度，收敛速度的跟步长有关，现在最好的方法通过实时更新个体参数G0和加速度α，有效控制算法收敛速度，同时提高算法精度。
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公开(公告)号：CN106526479A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610975550.4
申请日：2016-11-07
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G01R31/34
CPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明公开了一种基于电网谐波特征的大型电铲电气系统故障检测方法，该方法主要包括以下步骤：首先模拟不同的故障原因，通过谐波分析模块对电机定子电流进行分析，找出不同故障情况下的谐波特征值，在出现故障的情形下根据相应的谐波特征就可以判断故障原因。其次，为了找出故障的电路，分别在不同故障下对比故障相与非故障相的谐波含量，找出其主要的特征。最后，根据谐波特征值就可以输出故障原因和故障相。该方法主要是利用本身就存在电气系统中的谐波提取其特征值应用到故障诊断中，大大的提高了效率，提高了故障特征的准确性和有效性。此外，不管出现故障小或者大，都在同一个谐波特征的取值范围内，不会出现找不到故障原因的情况。
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公开(公告)号：CN113955637A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111335482.2
申请日：2021-11-11
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明属于桥式吊车防摆技术领域，公开了一种三维双摆桥式吊车的防摆控制方法及控制系统，根据拉格朗日方程建立三维双摆桥式吊车动力学模型；进行状态观测器的设计；进行微分跟踪器的建立；进行滑模控制器的设计。本发明基于状态观测器，进行了相应的理论分析，并通过大量的数值仿真实验对所提方法的可行性与有效性实施了充分验证，进一步提高了具有双摆效应的三维桥式吊车的运行效率。同时，本发明在控制方法上结合了状态观测器与滑模控制，所以该方法很强的鲁棒性和适应性，对模型参数不敏感。因此，在系统参数发生改变时，本发明的方法依旧可实现较好防摆控制效果。
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公开(公告)号：CN110980521B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201911353306.4
申请日：2019-12-25
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明提供一种基于系统无源性的欠驱动桥式吊车抗干扰防摆方法，属于桥式吊车防摆技术领域。该基于系统无源性的欠驱动桥式吊车抗干扰防摆方法包括如下步骤：S1：建立桥式吊车系统的动力学模型；S2：建立基于动力学模型的摩擦力模型和风阻模型；S3：根据摩擦力模型和风阻模型构建基于李雅普诺夫函数、用以克服系统摩擦力和阻力的控制器。本发明可以克服系统中的摩擦力及阻力，实现吊车系统的快速定位，并有效地抑制它的摆动，并且系统抗干扰能力强，具有较强得鲁棒性，在较好的实现台车的消摆定位的同时，有效的提升系统的暂态控制性能。
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公开(公告)号：CN110980536A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010053525.7
申请日：2020-01-17
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明提供一种高温熔融金属转运吊车防外溅控制方法，属于熔融金属转运吊车技术领域。该高温熔融金属转运吊车防外溅控制方法包括如下步骤：S1：建立基于桥式吊车系统的动力学模型；S2：建立基于桥式吊车系统的动力学模型。本发明中能量控制器实现对桥式吊车系统负载物的快速准确定位，并有效地抑制它的摆动；与此同时，考虑负载为高温液态的情况下液体重心对系统造成的影响，利用光滑整形器对操作命令进行预处理，从根本上消除由液体晃动诱导的负载吊挂振荡，且具有较强得鲁棒性。在较好的实现台车的消摆定位的同时，有效的提升系统的暂态控制性能。
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