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公开(公告)号：CN108931264B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201810286734.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种信号测量装置及方法，属于工业控制领域。输入模块接收设置参数。采集模块采集传感器的输出信号值。处理模块根据输入模块接收到的设置参数，对采集模块采集到的数据进行处理，得到传感器的实际信号值和测量对象的物理测量值，并最终控制显示模块显示测量数据，测量数据包括传感器的输出信号值、传感器的实际信号值和测量对象的物理测量值。采用这种结构装置使得工作人员能够通过一个测量装置，直接对其需要进行观测的工业设备的不同工作状态数据进行查看，使得工作人员对工业设备的不同工作状态数据的观测较为方便。
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公开(公告)号：CN107200112B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710278497.7
申请日：2017-04-25
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: B63H5/125
Abstract: 本发明公开了一种全回转推进器舵角传感器信号的处理方法和装置，属于船舶推进技术领域。处理方法包括：分别获取全回转推进器的舵角为0°、90°、180°和270°时，舵角传感器输出的模拟信号值；分别将舵角传感器输出的各个模拟信号值数字化，得到数字化数值；根据数字化数值和初始转换值之间的第一线性关系，分别将各个数字化数值转换为初始转换值；分别确定全回转推进器的舵角为0°、90°、180°和270°时的舵角转换值；根据全回转推进器的舵角为0°、90°、180°和270°时的舵角转换值，确定舵角转换值和全回转推进器的舵角之间的第二线性关系、第三线性关系、第四线性关系和第五线性关系。本发明提高了控制精度。
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公开(公告)号：CN105836085B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201610181527.8
申请日：2016-03-28
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: B63H3/00
Abstract: 本发明公开了一种可调螺距螺旋桨的控制方法和装置，属于船用推进技术领域。所述控制方法包括：获取桨叶的螺距分别调节为最大倒车位置、零螺距位置、最大正车位置时的螺距；根据最大倒车位置时的螺距和最大正车位置时的螺距的大小关系，确定螺距检测传感器检测到的螺距和转换值的对应关系；当最大倒车位置时的螺距大于最大正车位置时的螺距时，对应关系包括最大倒车位置时的螺距和零螺距位置时的螺距之间的螺距，与螺距调节指令的最大值和螺距调节指令的零值之间的转换值对应，以及零螺距位置时的螺距和最大正车位置时的螺距之间的螺距，与螺距调节指令的零值和螺距调节指令的最小值之间的转换值对应。本发明可以避免螺距调节出现错误的问题。
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公开(公告)号：CN104088842A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410303531.8
申请日：2014-06-30
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种比例方向阀控制死区的自动识别及补偿方法和系统，所述方法包括：获取螺距反馈值f；设置螺距设定值C；接受、标定螺距反馈值f和螺距设定值C，计算C和f的差值，设置比例方向阀指令递增值为d、递增周期为T、递增周期数为n，设置常数值a，激活比例方向阀控制死区自动识别功能，产生比例方向阀自动识别控制指令u1，确定比例方向阀正向死区值为Eah和反向死区值为Eas，关闭自动识别功能开启控制死区自动补偿功能，确定比例方向阀自动补偿控制指令u2；获取比例方向阀自动补偿控制指令u2并输出模拟量控制指令；采用所述模拟量控制指令控制调距桨实现变距动作。可自动识别比例方向阀的死区值而无需繁琐的手动操作，效率高。
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公开(公告)号：CN108931264A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810286734.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种信号测量装置及方法，属于工业控制领域。输入模块接收设置参数。采集模块采集传感器的输出信号值。处理模块根据输入模块接收到的设置参数，对采集模块采集到的数据进行处理，得到传感器的实际信号值和测量对象的物理测量值，并最终控制显示模块显示测量数据，测量数据包括传感器的输出信号值、传感器的实际信号值和测量对象的物理测量值。采用这种结构装置使得工作人员能够通过一个测量装置，直接对其需要进行观测的工业设备的不同工作状态数据进行查看，使得工作人员对工业设备的不同工作状态数据的观测较为方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108888882A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810501159.X
申请日：2018-05-23
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 一种柴油机驱动推进器控制系统，包括控制面板、信号检测模块、指令发送模块、逻辑处理模块；控制面板上设置有消防模式应答按钮、消防模式指示灯、消防允许指示灯、消防模式切换故障指示灯；当消防泵发出消防请求信号、消防泵接排条件满足，且没有产生消防模式切换故障时，消防允许指示灯常亮，此时，按下消防模式应答按钮，则向消防泵发出允许消防泵接排指令信号；若消防模式切换成功，则控制消防模式指示灯保持常亮；当系统出现消防模式切换故障时，消防模式切换故障指示灯常亮，逻辑处理模块停止向消防泵发出允许消防泵接排指令，系统退出消防模式切换流程。本设计不仅提高了人机界面友好程度，而且提高了接排故障判断能力。
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公开(公告)号：CN106122126B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610687744.4
申请日：2016-08-18
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: F15B9/08
Abstract: 本发明公开了一种液压系统的控制方法和装置，属于液压控制技术领域。液压系统包括柴油机、液压泵、正向液压比例电磁阀、反向液压比例电磁阀、执行机构，所述控制方法包括：确定柴油机的实际转速和执行机构的运行方向，执行机构的运行方向包括正向和反向；获取正向液压比例电磁阀的开口控制指令和柴油机的实际转速的线性关系、以及反向液压比例电磁阀的开口控制指令和柴油机的实际转速的线性关系；当执行机构的运行方向为正向(或反向)时，基于柴油机的实际转速、以及正向(或反向)液压比例电磁阀的开口控制指令和柴油机的实际转速的线性关系，确定正向(或反向)液压比例电磁阀的开口控制指令。本发明可以保证执行机构的运行速度保持稳定。
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公开(公告)号：CN106122126A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610687744.4
申请日：2016-08-18
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: F15B9/08
Abstract: 本发明公开了一种液压系统的控制方法和装置，属于液压控制技术领域。液压系统包括柴油机、液压泵、正向液压比例电磁阀、反向液压比例电磁阀、执行机构，所述控制方法包括：确定柴油机的实际转速和执行机构的运行方向，执行机构的运行方向包括正向和反向；获取正向液压比例电磁阀的开口控制指令和柴油机的实际转速的线性关系、以及反向液压比例电磁阀的开口控制指令和柴油机的实际转速的线性关系；当执行机构的运行方向为正向(或反向)时，基于柴油机的实际转速、以及正向(或反向)液压比例电磁阀的开口控制指令和柴油机的实际转速的线性关系，确定正向(或反向)液压比例电磁阀的开口控制指令。本发明可以保证执行机构的运行速度保持稳定。
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公开(公告)号：CN104132178B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410391452.7
申请日：2014-08-11
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: F16K31/06
Abstract: 一种基于电磁开关阀的位置随动控制方法和系统，方法包括：设置位置设定值S；实时检测执行机构的实际位置值F；设定时间周期T1、T2；设定T1内正向电磁开关阀打开时间t1，T2内反向电磁开关阀打开时间t2；设定切换控制方式误差变量E1，设定系统控制允许误差变量e，实时接收位置设定值S和执行机构的实际位置值F，实时计算位置设定值S与执行机构实际位置值F之间的差值E=S-F，根据所述差值E的正负和绝对值大小发出控制指令；采用所述控制指令控制执行机构实现运动行程。系统包括：位置设定装置、检测传感器、控制器和控制执行装置。实现了位置精确控制，有效解决了电磁开关阀随动控制技术中所出现的“控制震荡”现象。
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公开(公告)号：CN104088842B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410303531.8
申请日：2014-06-30
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种比例方向阀控制死区的自动识别及补偿方法和系统，所述方法包括：获取螺距反馈值f；设置螺距设定值C；接受、标定螺距反馈值f和螺距设定值C，计算C和f的差值，设置比例方向阀指令递增值为d、递增周期为T、递增周期数为n，设置常数值a，激活比例方向阀控制死区自动识别功能，产生比例方向阀自动识别控制指令u1，确定比例方向阀正向死区值为Eah和反向死区值为Eas，关闭自动识别功能开启控制死区自动补偿功能，确定比例方向阀自动补偿控制指令u2；获取比例方向阀自动补偿控制指令u2并输出模拟量控制指令；采用所述模拟量控制指令控制调距桨实现变距动作。可自动识别比例方向阀的死区值而无需繁琐的手动操作，效率高。
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