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公开(公告)号：CN103612737A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310532492.4
申请日：2013-10-31
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： B63H11/11
摘要： 本发明公开了一种喷水推进装置的斗勺控制装置和方法，属于喷水推进装置控制技术领域。所述装置包括安装箱、安装在安装箱内的用于与控制手柄连接的旋转轴、凸轮板、用于固定在斗勺驱动轴上的限位开关安装板、用于控制斗勺运动的上升限位开关和下降限位开关，凸轮板固定在旋转轴上；上升限位开关和下降限位开关之间的间隙与凸轮板的凸起部的宽度相匹配，当凸轮板的凸起部对准上升限位开关时，触发上升限位开关，当凸轮板的凸起部对准所述下降限位开关时，触发下降限位开关。本发明通过凸轮板与限位开关安装板之间的机械位置差值，凸轮板触发限位开关，使斗勺停在目标位置，实现根据位置差将斗勺定位于目标位置，保证斗勺控制的精确性。
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公开(公告)号：CN103532453B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310429905.6
申请日：2013-09-18
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： H02P9/04
摘要： 本发明公开了一种船用发电机组控制方法和装置，属于船舶领域。所述方法包括：根据电网的额定电参数和所述轴带发电机的额定电参数，确定电参数差阈值；检测所述电网的实际电参数和所述轴带发电机的实际电参数，获得所述电网与所述轴带发电机的实际电参数差值；根据所述电参数差阈值和所述实际电参数差值，调节主推进柴油机的转速，使所述轴带发电机的实际电参数与所述电网的实际电参数相同。本发明通过根据电网的电参数（如电压）控制主机的转速，控制轴发的转速，不存在现有技术中由于轴发的输出电压高于（或低于）用电设备的额定电压，造成电网电压高于（或低于）用电设备的额定电压的情况，因此不会影响用电设备的正常使用。
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公开(公告)号：CN103612737B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310532492.4
申请日：2013-10-31
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： B63H11/11
摘要： 本发明公开了一种喷水推进装置的斗勺控制装置和方法，属于喷水推进装置控制技术领域。所述装置包括安装箱、安装在安装箱内的用于与控制手柄连接的旋转轴、凸轮板、用于固定在斗勺驱动轴上的限位开关安装板、用于控制斗勺运动的上升限位开关和下降限位开关，凸轮板固定在旋转轴上；上升限位开关和下降限位开关之间的间隙与凸轮板的凸起部的宽度相匹配，当凸轮板的凸起部对准上升限位开关时，触发上升限位开关，当凸轮板的凸起部对准所述下降限位开关时，触发下降限位开关。本发明通过凸轮板与限位开关安装板之间的机械位置差值，凸轮板触发限位开关，使斗勺停在目标位置，实现根据位置差将斗勺定位于目标位置，保证斗勺控制的精确性。
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公开(公告)号：CN104108461A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410311563.2
申请日：2014-07-02
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
摘要： 一种喷水推进装置转舵喷嘴控制系统，包括控制指令获取模块、喷嘴位置检测模块、控制器，控制指令获取模块、喷嘴位置检测模块的输入端分别与转舵控制手柄、转舵喷嘴相连，输出端均依次通过控制器、转舵喷嘴驱动装置与转舵喷嘴相连，且控制指令获取模块、控制器均为可编程逻辑控制器，使用时，控制指令获取模块、喷嘴位置检测模块分别将监测到的转舵喷嘴目标位置、转舵喷嘴实际位置数据传输给控制器，再由控制器计算出转舵喷嘴目标位置与转舵喷嘴实际位置的差值e，并根据差值e的正负及绝对值大小确定转舵喷嘴的运动方向及行程，然后向转舵喷嘴驱动装置发送控制指令以控制转舵喷嘴的运动。本设计实现了对转舵喷嘴快速、稳定、精确的控制。
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公开(公告)号：CN103912395B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410142030.6
申请日：2014-04-10
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： F02D45/00
摘要： 一种船用柴油机转速微调系统的调整方法，系统包括主推进控制系统、转速控制器、船舶电站和柴油机，转速控制器上还设置有“电站转速微调模式”按钮开关，转速控制器上的“电站转速微调模式”信号端口与主推进控制系统的信号输入端口相连接，船舶电站的“加速”或者“减速”转速微调开关量信号输出端口分别与主推进控制系统的信号输入端口相连接；柴调整方法为当轴带发电机需要投入运行时，主推进控制系统首先发送一路恒定的模拟量转速指令给柴油机，当需要进行转速微调时，主推进控制系统对该恒定的模拟量转速指令进行加运算或者减运算，直到轴带发电机发出的电力特性符合电站要求，即仅通过调节模拟量转速指令来调节柴油机转速。
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公开(公告)号：CN104132178B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410391452.7
申请日：2014-08-11
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： F16K31/06
摘要： 一种基于电磁开关阀的位置随动控制方法和系统，方法包括：设置位置设定值S；实时检测执行机构的实际位置值F；设定时间周期T1、T2；设定T1内正向电磁开关阀打开时间t1，T2内反向电磁开关阀打开时间t2；设定切换控制方式误差变量E1，设定系统控制允许误差变量e，实时接收位置设定值S和执行机构的实际位置值F，实时计算位置设定值S与执行机构实际位置值F之间的差值E=S-F，根据所述差值E的正负和绝对值大小发出控制指令；采用所述控制指令控制执行机构实现运动行程。系统包括：位置设定装置、检测传感器、控制器和控制执行装置。实现了位置精确控制，有效解决了电磁开关阀随动控制技术中所出现的“控制震荡”现象。
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公开(公告)号：CN104132178A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410391452.7
申请日：2014-08-11
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： F16K31/06
CPC分类号： G05D3/206
摘要： 一种基于电磁开关阀的位置随动控制方法和系统，方法包括：设置位置设定值S；实时检测执行机构的实际位置值F；设定时间周期T1、T2；设定T1内正向电磁开关阀打开时间t1，T2内反向电磁开关阀打开时间t2；设定切换控制方式误差变量E1，设定系统控制允许误差变量e，实时接收位置设定值S和执行机构的实际位置值F，实时计算位置设定值S与执行机构实际位置值F之间的差值E=S-F，根据所述差值E的正负和绝对值大小发出控制指令；采用所述控制指令控制执行机构实现运动行程。系统包括：位置设定装置、检测传感器、控制器和控制执行装置。实现了位置精确控制，有效解决了电磁开关阀随动控制技术中所出现的“控制震荡”现象。
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公开(公告)号：CN103532453A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310429905.6
申请日：2013-09-18
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： H02P9/04
摘要： 本发明公开了一种船用发电机组控制方法和装置，属于船舶领域。所述方法包括：根据电网的额定电参数和所述轴带发电机的额定电参数，确定电参数差阈值；检测所述电网的实际电参数和所述轴带发电机的实际电参数，获得所述电网与所述轴带发电机的实际电参数差值；根据所述电参数差阈值和所述实际电参数差值，调节主推进柴油机的转速，使所述轴带发电机的实际电参数与所述电网的实际电参数相同。本发明通过根据电网的电参数（如电压）控制主机的转速，控制轴发的转速，不存在现有技术中由于轴发的输出电压高于（或低于）用电设备的额定电压，造成电网电压高于（或低于）用电设备的额定电压的情况，因此不会影响用电设备的正常使用。
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公开(公告)号：CN103912395A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410142030.6
申请日：2014-04-10
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： F02D45/00
摘要： 一种船用柴油机转速微调系统及其调整方法，系统包括主推进控制系统、转速控制器、船舶电站和柴油机，转速控制器上还设置有“电站转速微调模式”按钮开关，转速控制器上的“电站转速微调模式”信号端口与主推进控制系统的信号输入端口相连接，船舶电站的“加速”或者“减速”转速微调开关量信号输出端口分别与主推进控制系统的信号输入端口相连接；柴调整方法为当轴带发电机需要投入运行时，主推进控制系统首先发送一路恒定的模拟量转速指令给柴油机，当需要进行转速微调时，主推进控制系统对该恒定的模拟量转速指令进行加运算或者减运算，直到轴带发电机发出的电力特性符合电站要求，即仅通过调节模拟量转速指令来调节柴油机转速。
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公开(公告)号：CN204078003U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420008591.2
申请日：2014-01-07
申请人： 武汉船用机械有限责任公司 , 中国海洋石油总公司
摘要： 本实用新型公开了一种抛锚控制装置及锚机，属于锚泊领域。装置适用于控制锚机的液压制动器，包括检测器件、第一控制器及第一执行器件，检测器件检测锚机的抛锚速度，检测器件与第一控制器电连接，第一控制器接收检测器件检测的抛锚速度并发出第一控制信号，第一执行器件与第一控制器电连接并接收第一控制器发出的第一控制信号，第一执行器件与液压制动器油路连接，第一执行器件籍由接收到的第一控制信号控制液压制动器。锚机包括液压泵站、液压制动器、绕制锚链的滚筒和传动大齿轮，锚链与锚连接，滚筒的传动轴与传动大齿轮的传动轴连接，锚机还包括该控制装置。本实用新型能够自动并准确检测抛锚速度；不需要人工启动制动器进行制动限速。
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