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公开(公告)号：CN204078003U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420008591.2
申请日：2014-01-07
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司 , 中国海洋石油总公司
Abstract: 本实用新型公开了一种抛锚控制装置及锚机，属于锚泊领域。装置适用于控制锚机的液压制动器，包括检测器件、第一控制器及第一执行器件，检测器件检测锚机的抛锚速度，检测器件与第一控制器电连接，第一控制器接收检测器件检测的抛锚速度并发出第一控制信号，第一执行器件与第一控制器电连接并接收第一控制器发出的第一控制信号，第一执行器件与液压制动器油路连接，第一执行器件籍由接收到的第一控制信号控制液压制动器。锚机包括液压泵站、液压制动器、绕制锚链的滚筒和传动大齿轮，锚链与锚连接，滚筒的传动轴与传动大齿轮的传动轴连接，锚机还包括该控制装置。本实用新型能够自动并准确检测抛锚速度；不需要人工启动制动器进行制动限速。
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公开(公告)号：CN108888882B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810501159.X
申请日：2018-05-23
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 一种柴油机驱动推进器控制系统，包括控制面板、信号检测模块、指令发送模块、逻辑处理模块；控制面板上设置有消防模式应答按钮、消防模式指示灯、消防允许指示灯、消防模式切换故障指示灯；当消防泵发出消防请求信号、消防泵接排条件满足，且没有产生消防模式切换故障时，消防允许指示灯常亮，此时，按下消防模式应答按钮，则向消防泵发出允许消防泵接排指令信号；若消防模式切换成功，则控制消防模式指示灯保持常亮；当系统出现消防模式切换故障时，消防模式切换故障指示灯常亮，逻辑处理模块停止向消防泵发出允许消防泵接排指令，系统退出消防模式切换流程。本设计不仅提高了人机界面友好程度，而且提高了接排故障判断能力。
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公开(公告)号：CN105480401B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510989837.8
申请日：2015-12-23
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: B63H20/08
Abstract: 本发明公开了一种折臂式推进器的收放方法，属于推进器控制技术领域。收放方法包括：推进器收回流程和推进器下放流程；推进器收回流程包括，控制下放位置锁紧装置脱开；驱动推进器以常速的移动速度收回，当推进器移动至收回减速位置时，将推进器的移动速度调整为低速；当推进器移动至收回位置后，控制收回位置锁紧装置锁闭；推进器下放流程包括，驱动推进器以低速的移动速度收回；控制收回位置锁紧装置脱开；驱动推进器以常速的移动速度伸出，当推进器移动至下放减速位置时，将推进器的移动速度调整为低速；当推进器移动至下放位置后，控制下放位置锁紧装置锁闭。本发明解决了推进器在下放时锁紧装置不易脱开且推进器对船体产生冲击的问题。
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公开(公告)号：CN105836085A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610181527.8
申请日：2016-03-28
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: B63H3/00
CPC classification number: B63H3/00
Abstract: 本发明公开了一种可调螺距螺旋桨的控制方法和装置，属于船用推进技术领域。所述控制方法包括：获取桨叶的螺距分别调节为最大倒车位置、零螺距位置、最大正车位置时的螺距；根据最大倒车位置时的螺距和最大正车位置时的螺距的大小关系，确定螺距检测传感器检测到的螺距和转换值的对应关系；当最大倒车位置时的螺距大于最大正车位置时的螺距时，对应关系包括最大倒车位置时的螺距和零螺距位置时的螺距之间的螺距，与螺距调节指令的最大值和螺距调节指令的零值之间的转换值对应，以及零螺距位置时的螺距和最大正车位置时的螺距之间的螺距，与螺距调节指令的零值和螺距调节指令的最小值之间的转换值对应。本发明可以避免螺距调节出现错误的问题。
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公开(公告)号：CN102815391B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210271150.7
申请日：2012-07-31
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: B63H25/36
Abstract: 本发明公开了一种全回转舵角控制方法和系统。所述方法包括：获取舵角控制指令并检测实际舵角，所述舵角控制指令中包括目标舵角；计算所述目标舵角和所述实际舵角的差值e；根据所述差值e的绝对值大小和正负确定转动方向和转动角度；采用所述转动方向和转动角度控制全回转舵桨推进器进行转向。本发明通过计算目标舵角和实际舵角的差值，判断差值的绝对值大小和正负，从而得到用于控制舵桨回转的转动角度和转动方向，该转动角度不超过180°，实现了按最短路径控制舵桨回转，提高了全回转舵角控制系统的响应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103912395A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410142030.6
申请日：2014-04-10
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: F02D45/00
Abstract: 一种船用柴油机转速微调系统及其调整方法，系统包括主推进控制系统、转速控制器、船舶电站和柴油机，转速控制器上还设置有“电站转速微调模式”按钮开关，转速控制器上的“电站转速微调模式”信号端口与主推进控制系统的信号输入端口相连接，船舶电站的“加速”或者“减速”转速微调开关量信号输出端口分别与主推进控制系统的信号输入端口相连接；柴调整方法为当轴带发电机需要投入运行时，主推进控制系统首先发送一路恒定的模拟量转速指令给柴油机，当需要进行转速微调时，主推进控制系统对该恒定的模拟量转速指令进行加运算或者减运算，直到轴带发电机发出的电力特性符合电站要求，即仅通过调节模拟量转速指令来调节柴油机转速。
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公开(公告)号：CN101811556B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010150293.3
申请日：2010-04-14
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC: B63B21/56
Abstract: 一种船用拖曳设备及其应急释放方法，属于船用机械技术领域。所述上滚筒驱动马达(5)的输出轴上安装有上滚筒离合器(3)，下滚筒驱动马达(6)的输出轴上安装有下滚筒离合器(4)，上滚筒离合器(3)和下滚筒离合器(4)的输出端分别与小齿轮(1)固定连接，上滚筒离合器(3)的控制端与上滚筒离合器控制装置(54)相连接，下滚筒离合器(4)的控制端与下滚筒离合器控制装置(64)相连接。同步进行断开上滚筒离合器(3)和下滚筒离合器(4)的应急释放。离合器传递的扭矩小，动作快捷，灵敏度高，离合器通断动作快捷，操纵灵活可靠，完全能够满足国际、国内应急释放动作标准的要求。
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公开(公告)号：CN108931264A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810286734.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种信号测量装置及方法，属于工业控制领域。输入模块接收设置参数。采集模块采集传感器的输出信号值。处理模块根据输入模块接收到的设置参数，对采集模块采集到的数据进行处理，得到传感器的实际信号值和测量对象的物理测量值，并最终控制显示模块显示测量数据，测量数据包括传感器的输出信号值、传感器的实际信号值和测量对象的物理测量值。采用这种结构装置使得工作人员能够通过一个测量装置，直接对其需要进行观测的工业设备的不同工作状态数据进行查看，使得工作人员对工业设备的不同工作状态数据的观测较为方便。
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公开(公告)号：CN108888882A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810501159.X
申请日：2018-05-23
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
Abstract: 一种柴油机驱动推进器控制系统，包括控制面板、信号检测模块、指令发送模块、逻辑处理模块；控制面板上设置有消防模式应答按钮、消防模式指示灯、消防允许指示灯、消防模式切换故障指示灯；当消防泵发出消防请求信号、消防泵接排条件满足，且没有产生消防模式切换故障时，消防允许指示灯常亮，此时，按下消防模式应答按钮，则向消防泵发出允许消防泵接排指令信号；若消防模式切换成功，则控制消防模式指示灯保持常亮；当系统出现消防模式切换故障时，消防模式切换故障指示灯常亮，逻辑处理模块停止向消防泵发出允许消防泵接排指令，系统退出消防模式切换流程。本设计不仅提高了人机界面友好程度，而且提高了接排故障判断能力。
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公开(公告)号：CN106122126B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610687744.4
申请日：2016-08-18
Applicant: 武汉船用机械有限责任公司
IPC: F15B9/08
Abstract: 本发明公开了一种液压系统的控制方法和装置，属于液压控制技术领域。液压系统包括柴油机、液压泵、正向液压比例电磁阀、反向液压比例电磁阀、执行机构，所述控制方法包括：确定柴油机的实际转速和执行机构的运行方向，执行机构的运行方向包括正向和反向；获取正向液压比例电磁阀的开口控制指令和柴油机的实际转速的线性关系、以及反向液压比例电磁阀的开口控制指令和柴油机的实际转速的线性关系；当执行机构的运行方向为正向(或反向)时，基于柴油机的实际转速、以及正向(或反向)液压比例电磁阀的开口控制指令和柴油机的实际转速的线性关系，确定正向(或反向)液压比例电磁阀的开口控制指令。本发明可以保证执行机构的运行速度保持稳定。
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