公开(公告)号：CN104132178A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410391452.7

申请日：2014-08-11

Applicant: 武汉船用机械有限责任公司

Inventor： 赵丽雄 ,  胡军 ,  李霞林 ,  池飞飞

IPC: F16K31/06

CPC classification number: G05D3/206

Abstract: 一种基于电磁开关阀的位置随动控制方法和系统，方法包括：设置位置设定值S；实时检测执行机构的实际位置值F；设定时间周期T1、T2；设定T1内正向电磁开关阀打开时间t1，T2内反向电磁开关阀打开时间t2；设定切换控制方式误差变量E1，设定系统控制允许误差变量e，实时接收位置设定值S和执行机构的实际位置值F，实时计算位置设定值S与执行机构实际位置值F之间的差值E=S-F，根据所述差值E的正负和绝对值大小发出控制指令；采用所述控制指令控制执行机构实现运动行程。系统包括：位置设定装置、检测传感器、控制器和控制执行装置。实现了位置精确控制，有效解决了电磁开关阀随动控制技术中所出现的“控制震荡”现象。

公开(公告)号：CN107719370A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710658809.7

申请日：2017-08-04

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 伊凡·纳瓦

IPC: B60W30/18

CPC classification number: B60W30/045 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18172 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/26 ,  B60W2540/04 ,  B60W2550/00 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/125 ,  B60W2720/24 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0236 ,  G05D3/206 ,  G05D13/62 ,  G08G1/166 ,  B60W2720/00

Abstract: 本发明扩展至用于控制打滑车辆的方法、系统以及计算机程序产品。通常，车辆调整其配置以减轻打滑。车辆可识别动态打滑情况并且采用策略来避免意外事故。响应于车辆处于规定类型的打滑中的信号，车辆的配置可自动改变以从打滑中恢复。不同的配置改变可用来从不同的打滑类型中恢复，打滑类型包括：转向过度、转向不足以及反转向。改变车辆配置可包括利用像例如转向、制动、巡航控制、车道保持等这样的车辆系统。

公开(公告)号：CN103868504A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410113373.X

申请日：2014-03-25

Applicant: 许凯华

Inventor： 许凯华

IPC: G01C15/00 ,  G01B11/16 ,  G01B11/00

CPC classification number: G01C11/00 ,  G01C7/02 ,  G01C15/00 ,  G05D3/206

Abstract: 一种自主测绘机，包括测量机和姿态测控机，测量机包括中央处理器(28)、红外激光光源(1)、多光成像单元(9)、精密测距单元(24)、远程测距单元(25)、高频测距单元(26)、偏心轮单元(27)、图像识别单元(19)、图像处理单元(20)、测量机电源单元(29)、人机交互单元(30)、存储单元(35)、全球定位单元(36)、通信单元(37)、光敏电阻(75)；姿态测控机包括姿态测控处理器(40)、仰俯姿态单元(41)、水平姿态单元(56)、航向姿态单元(59)和姿态测控机电源单元(74)。本发明具有高精度、高效率、高可靠性、高性价比、低成本、便携、智慧型、由涌现性获得功能的野外特征。