-
公开(公告)号：CN105881504B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201610308928.5
申请日：2016-05-11
申请人： 武汉菲仕运动控制系统有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有牵引视教功能的Delta机器人控制系统，包括运动控制器，所述运动控制器通过总线控制多个伺服驱动器和电机；所述伺服驱动器和电机均采用位置控制模式；所述运动控制器包括位置接收单元、点表生成单元和位置控制单元；所述位置接收单元用于接收所述电机的编码器反馈的位置信号；所述点表生成单元用于将所述位置信号换算成坐标点并根据坐标点生成点表；所述位置控制单元根据生成的点表完成对电机位置的闭环控制，使得Delta机器人的目标位置与实际位置保持一致，从而实现牵引视教的功能。本发明提高Delta机器人的现场适应性。
-
公开(公告)号：CN106353070B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610873152.1
申请日：2016-09-30
申请人： 武汉菲仕运动控制系统有限公司
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明涉及波浪模拟领域，特别涉及一种造波机运动控制方法和系统。本发明的控制方法将造出的正向波波形和目标波形进行比较，从而对正向波波形进行调整，最后得到满足用户需求的正向波或者斜波，不仅造波方式简单，而且造波速度快、控制精度高；对应的控制系统采用上位机和控制器对造波单元进行控制，不仅性价比高，节省布线，优化了控制结构和能耗，而且通讯更快更稳定且控制精度更高，满足了造波控制系统对同步性和实时性的要求。
-
公开(公告)号：CN105775251B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610213635.9
申请日：2016-04-07
申请人： 武汉菲仕运动控制系统有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于卫生纸包装机的控制系统，包括控制器、温度控制模块、伺服驱动器和传感器，所述控制器包括伺服驱动控制单元、数据处理单元、接收采样单元和温度控制单元，所述接收采样单元通过IO模块对传感器进行采样；所述数据处理单元用于对采样的结果进行数据处理；所述伺服驱动控制单元根据接收数据处理的结果利用EtherCAT协议对伺服驱动器进行同步控制；所述温度控制单元根据数据处理的结果利用串口对所述温度控制模块进行控制。本发明还涉及上述控制系统的控制方法。本发明能够提高包装效率。
-
公开(公告)号：CN105881504A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610308928.5
申请日：2016-05-11
申请人： 武汉菲仕运动控制系统有限公司
CPC分类号： B25J9/1623 , B25J9/0081 , B25J9/163
摘要： 本发明涉及一种具有牵引视教功能的Delta机器人控制系统，包括运动控制器，所述运动控制器通过总线控制多个伺服驱动器和电机；所述伺服驱动器和电机均采用位置控制模式；所述运动控制器包括位置接收单元、点表生成单元和位置控制单元；所述位置接收单元用于接收所述电机的编码器反馈的位置信号；所述点表生成单元用于将所述位置信号换算成坐标点并根据坐标点生成点表；所述位置控制单元根据生成的点表完成对电机位置的闭环控制，使得Delta机器人的目标位置与实际位置保持一致，从而实现牵引视教的功能。本发明提高Delta机器人的现场适应性。
-
公开(公告)号：CN106364157A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610872981.8
申请日：2016-09-30
申请人： 武汉菲仕运动控制系统有限公司
IPC分类号： B41F33/16
CPC分类号： B41F33/16
摘要： 本发明涉及印刷领域，特别涉及一种印铁机控制系统。本发明的技术方案省略了逻辑控制器，直接通过伺服驱动器采用循环速度模式和位置闭环叠加的控制方式实现了印刷过程的同步，提高了印刷精度和系统运行速度；同时采用零点自动补偿的方式对每个印刷色组伺服电机的零点进行校正，提高了零点校正速度和精度，进一步提高了印刷速度和精度。
-
公开(公告)号：CN106353070A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610873152.1
申请日：2016-09-30
申请人： 武汉菲仕运动控制系统有限公司
IPC分类号： G01M10/00
CPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明涉及波浪模拟领域，特别涉及一种造波机运动控制方法和系统。本发明的控制方法将造出的正向波波形和目标波形进行比较，从而对正向波波形进行调整，最后得到满足用户需求的正向波或者斜波，不仅造波方式简单，而且造波速度快、控制精度高；对应的控制系统采用上位机和控制器对造波单元进行控制，不仅性价比高，节省布线，优化了控制结构和能耗，而且通讯更快更稳定且控制精度更高，满足了造波控制系统对同步性和实时性的要求。
-
公开(公告)号：CN105897068A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610212430.9
申请日：2016-04-07
申请人： 武汉菲仕运动控制系统有限公司
IPC分类号： H02P5/50
CPC分类号： H02P5/50
摘要： 本发明涉及一种硬脆材料多线切方机用双电机力矩同步控制系统，包括运动控制器，所述运动控制器通过总线控制多个伺服驱动器和电机；所述多个电机中包括两个主轴电机，两个主轴电机采用力矩模式进行控制；所述运动控制器通过现场总线实时获取力矩控制数据，并根据获取的力矩控制数据实现对两个主轴电机的控制。本发明能够提高双电机的同步性，解决了两个主辊电机的同步延时和震荡问题，同时节省了传输皮带，降低系统噪声。
-
公开(公告)号：CN105775251A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610213635.9
申请日：2016-04-07
申请人： 武汉菲仕运动控制系统有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于卫生纸包装机的控制系统，包括控制器、温度控制模块、伺服驱动器和传感器，所述控制器包括伺服驱动控制单元、数据处理单元、接收采样单元和温度控制单元，所述接收采样单元通过IO模块对传感器进行采样；所述数据处理单元用于对采样的结果进行数据处理；所述伺服驱动控制单元根据接收数据处理的结果利用EtherCAT协议对伺服驱动器进行同步控制；所述温度控制单元根据数据处理的结果利用串口对所述温度控制模块进行控制。本发明还涉及上述控制系统的控制方法。本发明能够提高包装效率。
-
公开(公告)号：CN105897068B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201610212430.9
申请日：2016-04-07
申请人： 武汉菲仕运动控制系统有限公司
IPC分类号： H02P5/50
摘要： 本发明涉及一种硬脆材料多线切方机用双电机力矩同步控制系统，包括运动控制器，所述运动控制器通过总线控制多个伺服驱动器和电机；所述多个电机中包括两个主轴电机，两个主轴电机采用力矩模式进行控制；所述运动控制器通过现场总线实时获取力矩控制数据，并根据获取的力矩控制数据实现对两个主轴电机的控制。本发明能够提高双电机的同步性，解决了两个主辊电机的同步延时和震荡问题，同时节省了传输皮带，降低系统噪声。
-
公开(公告)号：CN105834578B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610212962.2
申请日：2016-04-07
申请人： 武汉菲仕运动控制系统有限公司
IPC分类号： B23K26/00 , B23K26/082
摘要： 本发明涉及一种双轴同步激光切割机控制系统，包括运动控制器、伺服驱动器和电机，其特征在于，所述运动控制器通过总线连接多个伺服驱动器和电机；所述运动控制器还通过通讯模块与用于控制激光器的功率和频率的PWM模块相连；所述运动控制器包括文件读取单元、参数获取单元和切割控制单元；所述文件读取单元用于读取切割程序文件；所述参数获取单元用于获取切割参数；所述切割控制单元用于根据切割程序文件和切割参数形成控制指令，并根据控制指令控制由伺服驱动器和电机驱动的激光器实现复杂形状的切割。本发明可实现更高精度更高速度的运动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
22 条记录 (耗时 0.032 秒)