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公开(公告)号：CN105881504A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610308928.5
申请日：2016-05-11
申请人： 武汉菲仕运动控制系统有限公司
CPC分类号： B25J9/1623 , B25J9/0081 , B25J9/163
摘要： 本发明涉及一种具有牵引视教功能的Delta机器人控制系统，包括运动控制器，所述运动控制器通过总线控制多个伺服驱动器和电机；所述伺服驱动器和电机均采用位置控制模式；所述运动控制器包括位置接收单元、点表生成单元和位置控制单元；所述位置接收单元用于接收所述电机的编码器反馈的位置信号；所述点表生成单元用于将所述位置信号换算成坐标点并根据坐标点生成点表；所述位置控制单元根据生成的点表完成对电机位置的闭环控制，使得Delta机器人的目标位置与实际位置保持一致，从而实现牵引视教的功能。本发明提高Delta机器人的现场适应性。
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公开(公告)号：CN105881504B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201610308928.5
申请日：2016-05-11
申请人： 武汉菲仕运动控制系统有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有牵引视教功能的Delta机器人控制系统，包括运动控制器，所述运动控制器通过总线控制多个伺服驱动器和电机；所述伺服驱动器和电机均采用位置控制模式；所述运动控制器包括位置接收单元、点表生成单元和位置控制单元；所述位置接收单元用于接收所述电机的编码器反馈的位置信号；所述点表生成单元用于将所述位置信号换算成坐标点并根据坐标点生成点表；所述位置控制单元根据生成的点表完成对电机位置的闭环控制，使得Delta机器人的目标位置与实际位置保持一致，从而实现牵引视教的功能。本发明提高Delta机器人的现场适应性。
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公开(公告)号：CN106354039B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610871747.3
申请日：2016-09-30
申请人： 武汉菲仕运动控制系统有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种游戏学习控制系统及游戏学习控制方法，所述的控制系统包括触摸型终端、运动控制器、电气驱动单元和末端执行机构，所述触摸型终端中设置有视觉处理模块，所述电气驱动单元包括伺服电机，所述运动控制器分别通过以太网口与所述视觉处理模块和所述伺服电机通信连接，所述伺服电机与所述末端执行机构机械连接，所述末端执行机构用来点击所述触摸型终端。本发明为工控领域初学者提供了一套完整的游戏学习控制系统，能够提高受训者自主学习、现场调试方面的综合能力，同时对游戏运动进行自动控制，解决了人为操作游戏时，判断失误或操作不当的问题。
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公开(公告)号：CN106354039A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610871747.3
申请日：2016-09-30
申请人： 武汉菲仕运动控制系统有限公司
IPC分类号： G05B19/04
CPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种游戏学习控制系统及游戏学习控制方法，所述的控制系统包括触摸型终端、运动控制器、电气驱动单元和末端执行机构，所述触摸型终端中设置有视觉处理模块，所述电气驱动单元包括伺服电机，所述运动控制器分别通过以太网口与所述视觉处理模块和所述伺服电机通信连接，所述伺服电机与所述末端执行机构机械连接，所述末端执行机构用来点击所述触摸型终端。本发明为工控领域初学者提供了一套完整的游戏学习控制系统，能够提高受训者自主学习、现场调试方面的综合能力，同时对游戏运动进行自动控制，解决了人为操作游戏时，判断失误或操作不当的问题。
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公开(公告)号：CN106228895A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610873151.7
申请日：2016-09-30
申请人： 武汉菲仕运动控制系统有限公司
IPC分类号： G09B25/02
CPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明涉及机器人控制领域，特别涉及一种便携式伺服电机演示箱。本发明在箱体内集成上位机、运动控制器、伺服驱动器、伺服电机和供电系统，不仅方便携带、不容易遗漏配件，而且连接方式简单、无需重复布线，极大的方便了伺服电机的现场演示工作，提高了促销效果；同时也可以使用在各种需要伺服系统的实验环境中，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106313057A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610871843.8
申请日：2016-09-30
申请人： 武汉菲仕运动控制系统有限公司
CPC分类号： B25J9/163 , B25J9/1664 , B65G61/00
摘要： 本发明涉及一种码垛机器人控制系统及其实现方法。该码垛机器人控制系统包括：人机交互系统、运动控制系统和伺服系统；所述伺服系统包括多个伺服驱动系统，每一个伺服驱动系统分别连接有一个电机；人机交互系统通过对跺型设计和运动的指令进行规划，生成相应的运动轨迹信息，根据生成的轨迹进行离线模拟仿真运行，在用户确认无误后，进行码垛工作，并实时采集数据，根据实际情况校正速度和位置信息。本发明通过简易的图形化界面替代传统的代码式编程，使用起来方便简单，降低码垛机器人的使用难度，并对运动轨迹进行仿真运行，在用户确认无误后才开始进行工作，保证工作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105690389A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610212975.X
申请日：2016-04-07
申请人： 武汉菲仕运动控制系统有限公司
CPC分类号： B25J19/0095 , B25J9/1671
摘要： 本发明涉及一种通用型多自由度机器人测试平台，包括机械平台和电气控制部分，其特征在于，所述电气控制部分包括示教系统、运动控制系统和伺服系统；所述示教系统用于向所述运动控制系统发出指令；所述机械平台用于安装伺服系统中的多个伺服电机；所述运动控制系统用于控制位于机械平台上的多个伺服电机转动进而实现模拟机器人运动的测试作用。本发明还涉及上述测试平台的控制方法。本发明能够在安全的条件下对新的机器人算法进行验证，有效避免财产损失和人员伤亡。
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公开(公告)号：CN206179392U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621099938.4
申请日：2016-09-30
申请人： 武汉菲仕运动控制系统有限公司
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本实用新型涉及机器人控制领域，特别涉及一种便携式伺服电机演示箱。本实用新型在箱体内集成上位机、运动控制器、伺服驱动器、伺服电机和供电系统，不仅方便携带、不容易遗漏配件，而且连接方式简单、无需重复布线，极大的方便了伺服电机的现场演示工作，提高了促销效果；同时也可以使用在各种需要伺服系统的实验环境中，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN205588303U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201620283375.8
申请日：2016-04-07
申请人： 武汉菲仕运动控制系统有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种通用型多自由度机器人测试平台，包括机械平台和电气控制部分，其特征在于，所述电气控制部分包括示教系统、运动控制系统和伺服系统；所述示教系统用于向所述运动控制系统发出指令；所述机械平台用于安装伺服系统中的多个伺服电机；所述运动控制系统用于控制位于机械平台上的多个伺服电机转动进而实现模拟机器人运动的测试作用。本实用新型能够在安全的条件下对新的机器人算法进行验证，有效避免财产损失和人员伤亡。
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公开(公告)号：CN206075085U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621099754.8
申请日：2016-09-30
申请人： 武汉菲仕运动控制系统有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型公开了一种游戏学习控制系统，包括触摸型终端、运动控制器、电气驱动单元和末端执行机构，所述触摸型终端中设置有视觉处理模块，所述电气驱动单元包括伺服电机，所述运动控制器分别通过以太网口与所述视觉处理模块和所述伺服电机通信连接，所述伺服电机与所述末端执行机构机械连接，所述末端执行机构与所述触摸型终端连接。本实用新型为工控领域初学者提供了一套完整的游戏学习控制系统，能够提高受训者自主学习、现场调试方面的综合能力，同时该控制系统对游戏运动进行自动控制，解决了人为操作游戏时，判断失误或操作不当的问题。
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