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公开(公告)号：CN118722082A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310362682.X
申请日：2023-03-31
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆胎压主动调节装置及其控制方法及车辆，所述调节装置包括：充放气单元，充放气单元适于对至少一个轮胎进行充放气；充放气单元包括：安全阀，安全阀设置于轮胎且与轮胎内部连通，安全阀为气控阀；胎压控制器，胎压控制器被配置为，对充放气单元进行控制，使得安全阀打开以调节相应轮胎的胎压，并在确定相应轮胎满足预设胎压要求时对充放气单元进行控制，使得安全阀关闭，以对该轮胎进行保压。该装置通过控制充放气单元执行对轮胎的充放气操作，并在相应轮胎满足预设胎压要求时，执行保压操作，实现对轮胎胎压进行主动、有效管理。
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公开(公告)号：CN118289011A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310014682.0
申请日：2023-01-05
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60W40/13 , B60W40/105 , B60W50/00
摘要： 一种质心侧偏角的估计方法、电子设备及车辆，所述方法包括：获取车辆的纵向车速实际值、侧向车速实际值、前轮转角、后轮转角和横摆角速度，并根据纵向车速实际值、侧向车速实际值、前轮转角、后轮转角和横摆角速度得到车辆各车轮的轮心速度；获取车辆的纵向加速度、侧向加速度和各车轮的轮速，并根据轮心速度、前轮转角、后轮转角、纵向加速度、侧向加速度和轮速得到车辆的纵向力和侧向力；根据纵向力、侧向力、侧向加速度和轮心速度得到纵向车速观测值和侧向车速观测值；根据纵向车速观测值和侧向车速观测值得到车辆的质心侧偏角。由此，具有累计误差小的优势，且适用于非线性工况下的质心侧偏角估算。
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公开(公告)号：CN118238843A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211664855.5
申请日：2022-12-23
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆驾驶模式切换方法和装置、电动助力转向系统、车辆。其中，方法包括：在自动驾驶模式下，获取方向盘的转角和手力矩；根据转角和手力矩确定干预参数，其中，干预参数用于指示驾驶员对方向盘的干预程度；确定干预参数大于预设干预参数阈值且持续时间大于第一预设时间，控制车辆由自动驾驶模式切换至手动驾驶模式。由此，在自动驾驶模式下，基于方向盘转角和手力矩综合判定驾驶员干预状态，不仅能准确且快速检测出驾驶员接管意图，还能避免自动驾驶模式误退出，从而不仅可以使得系统保持稳定控制，而且可以及时释放系统的控制权，提高了系统的安全性。
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公开(公告)号：CN117818279A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211204258.4
申请日：2022-09-29
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60H1/00 , H01M10/613 , H01M10/6554 , H01M10/6568 , H01M10/625
摘要： 本发明公开了一种集成模块和具有其的热管理系统、车辆，集成模块用于车辆的热管理系统且包括：第一阀座、第二阀座及换热器，所述换热器固定至所述第一阀座和/或所述第二阀座，所述换热器设有相互换热的第一换热流路和第二换热流路，所述第一换热流路的两端分别与所述第一阀座的所述换热器第一接口和所述换热器第二接口相连，所述第二换热流路的两端分别与所述第二阀座的所述换热器第三接口和所述换热器第四接口相连，所述第二阀座的所述第一水侧接口、所述第二水侧接口和所述第一阀座的所述多个外部器件接口的开口朝向相同。根据本发明设计的集成模块结构紧凑、集成度更高。
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公开(公告)号：CN110154922B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201810142344.4
申请日：2018-02-11
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60R11/02
摘要： 本发明公开了一种用于调节显示终端的执行机构和车辆，执行机构包括：转动盘，转动盘用于安装显示终端；离合单元，离合单元的第一接合部与转动盘连接，离合单元的第二接合部与第一接合部具有多个接合位置；驱动单元，驱动单元的输出端与第二接合部连接；安装轴，安装轴贯通驱动单元、离合单元，安装轴与第一接合部轴向限位装配；弹性件的一端抵压安装轴，另一端抵压驱动单元，且通过安装轴与第一接合部的连接处施加轴向的弹性力以使驱动单元、离合单元、转动盘顺次压紧。根据本发的用于调节显示终端的执行机构，通过离合单元将手动转动显示终端与自动转动显示终端耦合为一个整体，且两种切屏方式互不干涉。
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公开(公告)号：CN109543704B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201710887429.0
申请日：2017-09-22
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种汽车及车载雷达的多目标聚类方法、装置，其中，方法包括：S1，获取待轮询的原始目标数组，并将数组中的每个元素标记为未访问状态；S2，轮询原始目标数组中的每个元素，并根据正在轮询的处于未访问状态的元素获取对应的新数组；S3，轮询新数组中的每个元素，并根据正在轮询的处于未访问状态的元素获取对应的簇数组；S4，轮询簇数组中的每个元素，并将其中处于未访问状态的元素添加至对应的新数组中；S5，完成簇数组轮询后，返回S3，完成新数组轮询后，返回S2；S6，完成原始目标数组轮询后，每个新数组中幅值最大的元素组成聚类目标数组。该方法能够提高车载雷达的目标聚类准确性，且对大目标具有很好的聚类效果。
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公开(公告)号：CN110154922A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810142344.4
申请日：2018-02-11
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60R11/02
摘要： 本发明公开了一种用于调节显示终端的执行机构和车辆，执行机构包括：转动盘，转动盘用于安装显示终端；离合单元，离合单元的第一接合部与转动盘连接，离合单元的第二接合部与第一接合部具有多个接合位置；驱动单元，驱动单元的输出端与第二接合部连接；安装轴，安装轴贯通驱动单元、离合单元，安装轴与第一接合部轴向限位装配；弹性件的一端抵压安装轴，另一端抵压驱动单元，且通过安装轴与第一接合部的连接处施加轴向的弹性力以使驱动单元、离合单元、转动盘顺次压紧。根据本发的用于调节显示终端的执行机构，通过离合单元将手动转动显示终端与自动转动显示终端耦合为一个整体，且两种切屏方式互不干涉。
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公开(公告)号：CN106809059A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611270128.5
申请日：2016-12-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60M1/30
CPC分类号： B60M1/30
摘要： 本发明公开了一种接触轨绝缘支架、轨道和轨道交通系统，所述接触轨绝缘支架包括：调节垫片；绝缘座，所述绝缘座可上下移动地安装在所述调节垫片上，所述绝缘座移动至预定上下位置后通过上下紧固件紧固在所述调节垫片上；适于安装接触轨的旋爪，所述旋爪可转动地安装在所述绝缘座上且所述旋爪的转动轴线垂直于所述调节垫片，所述旋爪转动至预定周向位置后通过周向紧固件紧固在所述绝缘座上。根据本发明实施例的接触轨绝缘支架具有使用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN106809018A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611269800.9
申请日：2016-12-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
CPC分类号： B60L5/39 , B60L2200/26 , B60M1/30 , B60M5/00
摘要： 本发明公开了一种接触轨组件、轨道和轨道交通系统，所述接触轨组件包括：接触轨，所述接触轨沿其长度方向分为多个导电段和分别位于相邻所述导电段之间的绝缘段；多对夹板，多对所述夹板分别设在所述接触轨的导电段和绝缘段的多个交接处，每对所述夹板包括位于所述导电段和绝缘段的交接处上方的上夹板和位于所述导电段和绝缘段的交接处下方的下夹板，每对所述夹板的上夹板和下夹板通过穿过所述上夹板、所述导电段和所述下夹板的导电段紧固件以及穿过所述上夹板、所述绝缘段和所述下夹板的绝缘段紧固件以夹持所述导电段和所述绝缘段的交接处。根据本发明实施例的接触轨组件能够提高供电电压，且绝缘效果可靠。
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公开(公告)号：CN118288925A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310009798.5
申请日：2023-01-04
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60R16/023 , G06F16/2458
摘要： 本公开涉及一种路感控制方法、系统、整车控制器、存储介质及车辆，该方法包括：获取车辆的第一转向数据和第二转向数据，再对第二转向数据进行模拟处理，得到第二转向数据在机械转向情况下对应的路感反馈力矩，并对第一转向数据进行模糊处理，得到模糊自适应响应参数，并根据路感反馈力矩和模糊自适应响应参数，得到目标反馈力矩，从而根据目标反馈力矩，控制路感电机产生目标反馈力矩作用于方向盘。通过该方法，能够得到与当前的驾驶员相适应的目标反馈力矩，从而在提高关于路感的反馈力矩的准确性的情况下，避免了转向参数曲线的使用，从而避免了大量的人工标定工作，节约时间和人力。
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