一种可自动适应变化层数的筐类拆垛装置及拆垛方法

    公开(公告)号:CN118004770A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410236510.2

    申请日:2024-03-01

    IPC分类号: B65G61/00 B65G43/08

    摘要: 本发明提供了一种可自动适应变化层数的筐类拆垛装置及拆垛方法,涉及拆垛技术领域,包括:相机支架、拆垛机械臂和控制柜;相机支架上安装有视觉相机,视觉相机和拆垛机械臂均与控制柜电性连接;拆垛机械臂包括机械臂支柱、协作机械臂、拆垛夹爪和识别空筐间缝隙的缝隙识别相机,协作机械臂一端与机械臂支柱上端连接,另一端与拆垛夹爪连接;拆垛夹爪包括拆垛夹爪主体、平衡支撑杆和夹抱臂,平衡支撑杆沿竖直方向弹性设置在拆垛夹爪主体上,夹抱臂设有两个,两个夹抱臂分别设置在拆垛夹爪主体两端,两个夹抱臂可相向移动,夹抱臂的底部设置有用于对空筐进行分离的分层斜顶机构。其解决了无法根据实际需求同时拆垛多个,导致拆垛设备效率低下的问题。

    一种具有自动放置行李功能的机场称重式输送机

    公开(公告)号:CN110654816A

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201910990779.9

    申请日:2019-10-17

    摘要: 本发明公开了一种具有自动放置行李功能的机场称重式输送机,涉及机场行李托运设备技术领域,本发明包括水平输送机,水平输送机两侧设置有护板A,还包括靠近水平输送机设置的行李抬升装置,行李抬升装置包括两个护板B,一护板B底端设置有驱动电机,驱动电机连接有传动丝杆,传动丝杆包括两根连接在一起的螺旋方向相反的丝杆A和丝杆B,丝杆A和丝杆B上均螺纹套设有丝母座,丝母座顶部均铰接有连杆滑块机构,连杆滑块机构顶部铰接有推送输送机,推送输送机铰接在两护板B之间,连杆滑块机构可带动推送输送机至水平位置,推送输送机远离水平输送机的一端设置有载板,本发明具有可自动抬升行李、省时省力、提高用户体验的优点。

    一种具有自动放置行李功能的机场称重式输送机

    公开(公告)号:CN211109641U

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201921747854.0

    申请日:2019-10-17

    摘要: 本实用新型公开了一种具有自动放置行李功能的机场称重式输送机,涉及机场行李托运设备技术领域,本实用新型包括水平输送机,水平输送机两侧设置有护板A,还包括靠近水平输送机设置的行李抬升装置,行李抬升装置包括两个护板B,一护板B底端设置有驱动电机,驱动电机连接有传动丝杆,传动丝杆包括两根连接在一起的螺旋方向相反的丝杆A和丝杆B,丝杆A和丝杆B上均螺纹套设有丝母座,丝母座顶部均铰接有连杆滑块机构,连杆滑块机构顶部铰接有推送输送机,推送输送机铰接在两护板B之间,连杆滑块机构可带动推送输送机至水平位置,推送输送机远离水平输送机的一端设置有载板,本实用新型具有可自动抬升行李、省时省力、提高用户体验的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利