适用于不同掺砾粒径的掺砾黏土拉伸装置及试验方法

    公开(公告)号:CN113390715B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202110685170.8

    申请日:2021-06-21

    摘要: 本发明公开了一种适用于不同掺砾粒径的掺砾黏土拉伸装置及拉伸试验方法,该装置包括支撑板、以及设置在支撑板上的加载模块、采集模块和单轴拉伸试验模具;单轴拉伸试验模具整体呈哑铃状,包括固定部分、受拉活动部分和位于二者之间的拉伸段部分,以及盖板,固定部分与支撑板固定连接,受拉活动部分通过拉伸杆与加载模块连接,拉伸杆上设置有应力传感器和位移传感器。该装置能够根据掺料中砾石最大直径对应试样拉伸段的宽度和高度,调整模具的宽度,实现在一个试验装置上进行不同掺砾粒径的掺砾黏土单轴拉伸试验,适应性强;充分考虑掺砾最大粒径这个因素对于掺砾黏土试样的影响,更加贴近施工现场,且在室内试验中,试样的制样及试验更加便捷。

    适用于不同掺砾粒径的掺砾黏土拉伸装置及试验方法

    公开(公告)号:CN113390715A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110685170.8

    申请日:2021-06-21

    摘要: 本发明公开了一种适用于不同掺砾粒径的掺砾黏土拉伸装置及拉伸试验方法,该装置包括支撑板、以及设置在支撑板上的加载模块、采集模块和单轴拉伸试验模具;单轴拉伸试验模具整体呈哑铃状,包括固定部分、受拉活动部分和位于二者之间的拉伸段部分,以及盖板,固定部分与支撑板固定连接,受拉活动部分通过拉伸杆与加载模块连接,拉伸杆上设置有应力传感器和位移传感器。该装置能够根据掺料中砾石最大直径对应试样拉伸段的宽度和高度,调整模具的宽度,实现在一个试验装置上进行不同掺砾粒径的掺砾黏土单轴拉伸试验,适应性强;充分考虑掺砾最大粒径这个因素对于掺砾黏土试样的影响,更加贴近施工现场,且在室内试验中,试样的制样及试验更加便捷。

    一种重力坝深水水下机器人自身定位系统及识别方法

    公开(公告)号:CN108362287A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810101724.3

    申请日:2018-02-01

    IPC分类号: G01C21/20 G01S15/88

    摘要: 本发明提供一种重力坝深水水下机器人自身定位系统,包括设置于重力坝上游面的十字反射金属板和安装有控制主板、水位计和声呐系统的水下机器人,水位计和声呐系统分别与控制主板相连接,控制主板通过电缆和计算机连接;十字反射金属板坐标已知且拥有四个象限,声呐系统发出的声呐信号经过十字反射金属板的有效反射以测试水下机器人与十字反射金属板的距离,以获得水下机器人与重力坝之间的水平距离;水位计用于计算出水下机器人与水面的垂直距离;计算机根据水平距离、垂直距离及产生有效反射的十字反射金属板的坐标计算得出水下机器人的精确定位。本发明的有益效果是:能精确获得了水下机器人在重力坝中定位坐标,从而实现重力坝水下精准检修。