公开(公告)号：CN115079576B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210851991.9

申请日：2022-07-20

Applicant: 西南科技大学 ,  哈尔滨工业大学 ,  江南大学 ,  南京理工大学

Inventor： 霍建文 ,  刘满禄 ,  谭立国 ,  王姮 ,  白宏阳 ,  张华 ,  王琨 ,  李亮 ,  张新彬 ,  侯明哲

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于舰船摇晃下无人机回收着陆的幅频特性参数获取方法，通过构建无人机回收着陆装置，并根据无人机回收着陆装置构建运动学模型，并根据运动学模型构建基于舰船摇晃下的稳定性模型；利用稳定性模型计算摇荡参数；并根据摇荡参数构建基于舰船摇晃的摇荡模型，并根据摇荡模型获取无人机回收着陆的幅频特性参数；本发明在不规则摇荡条件下，对摇荡参数进行分析，得到无人机回收着陆的幅频特性参数；为后续根据无人机回收着陆的幅频特性参数构建智能自适应算法来预测瞄准点的位置，提高舰船的航向和速度以提高无人机与回收装置对接精度，奠定基础。

公开(公告)号：CN1284766C

公开(公告)日：2006-11-15

申请号：CN200310116003.3

申请日：2003-12-29

Applicant: 江南大学

Inventor： 乐国伟 ,  施用晖 ,  李亮

IPC: C07C227/14 ,  C07C229/76

Abstract: 本发明提供一种微波增效固相合成氨基酸螯合物的方法，将氨基酸和微量金属元素盐原料经固相粉碎处理后，按1∶1～3摩尔比充分混合置于非金属反应容器中；在微波加热装置中加热，同时通入10-25L/min气体，使物料降温，同时除去反应生成的酸，反应30秒-10分钟；停止加热，即得到氨基酸螯合物产品。本发明采用气流增效脱酸、防止过热保护技术，改善了反应条件，提高产出率，工艺过程简单、材料来源广泛、易于操作控制、产品纯度高，而且无污染，避免了反应中和酸而产生的大量盐类，设备占地面积少、节省能耗和人工，大大降低生产成本，本发明在医药、食品等领域具有更广泛的适用性。

公开(公告)号：CN115079576A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210851991.9

申请日：2022-07-20

Applicant: 西南科技大学 ,  哈尔滨工业大学 ,  江南大学 ,  南京理工大学

Inventor： 霍建文 ,  刘满禄 ,  谭立国 ,  王姮 ,  白宏阳 ,  张华 ,  王琨 ,  李亮 ,  张新彬 ,  侯明哲

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于舰船摇晃下无人机回收着陆的幅频特性参数获取方法，通过构建无人机回收着陆装置，并根据无人机回收着陆装置构建运动学模型，并根据运动学模型构建基于舰船摇晃下的稳定性模型；利用稳定性模型计算摇荡参数；并根据摇荡参数构建基于舰船摇晃的摇荡模型，并根据摇荡模型获取无人机回收着陆的幅频特性参数；本发明在不规则摇荡条件下，对摇荡参数进行分析，得到无人机回收着陆的幅频特性参数；为后续根据无人机回收着陆的幅频特性参数构建智能自适应算法来预测瞄准点的位置，提高舰船的航向和速度以提高无人机与回收装置对接精度，奠定基础。

公开(公告)号：CN106467462A

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201610835874.8

申请日：2016-09-20

Applicant: 江南大学

Inventor： 范明明 ,  李亮 ,  张萍波

IPC: C07C67/31 ,  C07C69/708 ,  C07C69/734

CPC classification number: C07C67/31 ,  C07C69/708 ,  C07C69/734

Abstract: 本发明公开了一种支链脂肪酸甲酯的合成工艺。由环氧脂肪酸甲酯和异辛醇在加热条件下发生开环反应，制得支链脂肪酸甲酯，通过测定反应前后环氧值的变化来计算开环转化率，并改变反应条件，如反应温度、反应时间、催化剂加入量、异辛醇与环氧键的摩尔比等来比较反应的开环转化率。本发明的支链脂肪酸甲酯的合成工艺成本低，操作简单，转化率高，产物可适用于润滑油基础油、日用化学品、表面活性剂等领域。

公开(公告)号：CN102783567A

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201210304556.0

申请日：2012-08-24

Applicant: 江南大学 ,  上海新农饲料有限公司

Inventor： 李永富 ,  杨瑞生 ,  史锋 ,  李亮

IPC: A23K1/16 ,  A23K1/175 ,  A23K1/14 ,  A23K1/18

Abstract: 本发明涉及一种安全型肉质改良促生长剂及其应用。该肉质改良促生长剂由蜂蜡提取物、油菜花粉提取物、肌酸中的两种或两种以上的组分经混合制成；将所述肉质改良促生长剂按重量百分比0.05～0.1%的比例添加到肉用动物全价饲料中，经养殖实践表明，本发明可显著提高肉用动物的饲料转化率和生产性能，增加日增重，降低料肉比，明显改善胴体性状及肉质，减少PSE肉和DFD肉的发生率，从而提高肉用动物的综合经济收益，另外，本发明天然无公害，安全性好，长期饲用无残留。

公开(公告)号：CN1609095A

公开(公告)日：2005-04-27

申请号：CN200310116003.3

申请日：2003-12-29

Applicant: 江南大学

Inventor： 乐国民 ,  施用晖 ,  李亮

IPC: C07C227/14 ,  C07C229/76

Abstract: 本发明提供一种微波增效固相合成氨基酸螯合物的方法，将氨基酸和微量金属盐原料经固相粉碎处理后，按1∶1～3摩尔比充分混合置于非金属反应容器中；在微波加热装置中加热，同时通入10－25L/min气体，使物料降温，同时除去反应生成的酸，反应30秒－10分钟；停止加热，即得到氨基酸螯合物产品。本发明采用气流增效脱酸、防止过热保护技术，改善了反应条件，提高产出率，工艺过程简单、材料来源广泛、易于操作控制、产品纯度高，而且无污染，避免了反应中和酸而产生的大量盐类，设备占地面积少、节省能耗和人工，大大降低生产成本，本发明在医药、食品等领域具有更广泛的适用性。