一种基于变分自编码器的玻璃瑕疵检测方法

    公开(公告)号:CN113344903B

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202110716109.5

    申请日:2021-06-25

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于变分自编码器的玻璃瑕疵检测方法,属于玻璃瑕疵检测技术领域。所述方法通过VAE编码器对玻璃无瑕疵样本进行建模,可以对随机样本进行重构,得到与无瑕疵样本接近的重构图像。检测时,将有瑕疵的玻璃图像输入训练好的VAE编码解码网络生成与无瑕疵样本接近的重构图,再通过比对重构图与原图像间的差异区域确定差异的像素点,即瑕疵区域。对于得到的瑕疵区域会有噪声的干扰,本发明通过投影法与MAD方法结合的方式减少噪声干扰,对于VAE模型生成过程中存在的噪声,通过投影法和MAD方法结合将非目标区域去除,提升分割准确率。

    一种基于机器视觉的轴承滚针尺寸检测系统及方法

    公开(公告)号:CN110935644B

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201911379291.9

    申请日:2019-12-27

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的轴承滚针尺寸检测系统及方法,采用单个低成本的2D相机采集图像,工业相机进行采集图像,采集得到的图像保存到工控机上,工控机对图像进行处理,处理后的图像使用水平和垂直投影法去除背景干扰,对提取出的ROI区域进行角度修正,对ROI图像采用阈值分割的方法将图像转化为二值图像并进行填充,确保滚针轮廓内部颜色为白色;对处理后的图像进行轮廓提取,根据相机视野范围和图像像素的比例关系,计算出滚针的检测尺寸,尺寸判断为合格的滚针随着传动皮带到达收纳箱,判断不合格的滚针,工控机给PLC发出剔除信号,并通过PLC控制剔除机构剔除滚针;对流水线上运动的滚针进行实时检测和剔除。

    一种基于变分自编码器的玻璃瑕疵检测方法

    公开(公告)号:CN113344903A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110716109.5

    申请日:2021-06-25

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于变分自编码器的玻璃瑕疵检测方法,属于玻璃瑕疵检测技术领域。所述方法通过VAE编码器对玻璃无瑕疵样本进行建模,可以对随机样本进行重构,得到与无瑕疵样本接近的重构图像。检测时,将有瑕疵的玻璃图像输入训练好的VAE编码解码网络生成与无瑕疵样本接近的重构图,再通过比对重构图与原图像间的差异区域确定差异的像素点,即瑕疵区域。对于得到的瑕疵区域会有噪声的干扰,本发明通过投影法与MAD方法结合的方式减少噪声干扰,对于VAE模型生成过程中存在的噪声,通过投影法和MAD方法结合将非目标区域去除,提升分割准确率。

    一种基于机器视觉的轴承滚针尺寸检测系统及方法

    公开(公告)号:CN110935644A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201911379291.9

    申请日:2019-12-27

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的轴承滚针尺寸检测系统及方法,采用单个低成本的2D相机采集图像,工业相机进行采集图像,采集得到的图像保存到工控机上,工控机对图像进行处理,处理后的图像使用水平和垂直投影法去除背景干扰,对提取出的ROI区域进行角度修正,对ROI图像采用阈值分割的方法将图像转化为二值图像并进行填充,确保滚针轮廓内部颜色为白色;对处理后的图像进行轮廓提取,根据相机视野范围和图像像素的比例关系,计算出滚针的检测尺寸,尺寸判断为合格的滚针随着传动皮带到达收纳箱,判断不合格的滚针,工控机给PLC发出剔除信号,并通过PLC控制剔除机构剔除滚针;对流水线上运动的滚针进行实时检测和剔除。

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