公开(公告)号：CN114935775A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210337386.X

申请日：2022-03-31

申请人： 江南工业集团有限公司

发明人： 王斌 ,  李永锋 ,  胡伟凡 ,  赵花梅 ,  凌琮杰 ,  王敏辉 ,  王娜 ,  刘培培

IPC分类号： G01S19/42 ,  G01C13/00 ,  B63G8/24

摘要： 本发明提供一种水下快速上浮北斗定位方法，方法包括以下步骤：实时水下装置于水下在浮力调节系统的协调下排出的水的质量、水下装置上的有效载荷在时间间隔为Δt时的质量变化量；计算水下装置在水下的湿重；计算浮力调节系统形成的提升上浮力变化率，进而得到提升上浮力；采用卡尔曼滤波算法迭代优化，估计浮力调节系统产生的实际浮力的最优解。本发明能够快速有效地调节水下装置的上浮，灵敏地响应远程控制中心对具有北斗定位模块和中央控制芯片的水下装置进行上浮或下沉继续测量不同深度的温深盐等水文参数，或上浮后再控制根据远程控制中心规划的路径进行游走后到达所要探测参数的区域。

公开(公告)号：CN114640318A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210337389.3

申请日：2022-03-31

申请人： 江南工业集团有限公司

发明人： 林明辉 ,  彭顺 ,  王斌 ,  赵花梅 ,  凌琮杰 ,  邹清府 ,  王敏辉 ,  黄小燕 ,  苏瑞群

IPC分类号： H03G3/34 ,  H03F1/30 ,  H03F3/68

摘要： 本发明提供一种微弱信号放大可调程控方法，方法包括：微弱信号进入被测信号通道预处理去除微弱信号中的噪声并被放大；参考信号进入参考信号通道进行预处理；相关器输出信噪比提高的差频信号；数据采集模块中检测信噪比提高的差频信号转换为数字信号后输入至FPGA模块采集记录信号并输出信号副值，叠加不同类型信号；上位机观察样本的波形图，检测微弱信号的幅值和频率，根据需要调控微弱信号放大程度。本发明提供的微弱信号放大可调程控方法通过调制解调的方法抑制噪声，将直流或慢变信号与正弦信号或方波信号相乘，将信号的频谱迁移到两侧，脱离了与信号同频的噪声干扰，也避免了后续放大电路对同频噪声干扰的增益。