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公开(公告)号：CN116873192A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310920919.1
申请日：2023-07-26
申请人： 江南工业集团有限公司
IPC分类号： B64C9/00
摘要： 本发明公开了一种长时抗超高温烧蚀燃气舵组件，包括隔热板、燃气舵片、燃气舵转轴、连接头、耐烧蚀轴承、隔热衬套和燃气防护板，所述燃气舵片与燃气舵转轴通过耐烧蚀销子连接，所述连接头、耐烧蚀轴承、隔热衬套均装入燃气舵转轴上，并设置在所述燃气防护板上，所述燃气防护板固定在隔热板上。以适应高速高温燃气产生装置长时间超高温高压燃气冲刷环境，燃气舵舵面烧蚀率低，舵转轴温升相对不高且高温强度较大，防护板抗高温冲刷可有效阻止燃气流通过轴孔进入舵机内部，为垂直发射和低速飞行控制提供稳定可靠的燃气舵控制力。
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公开(公告)号：CN116973150A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310945178.2
申请日：2023-07-31
申请人： 江南工业集团有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种水下航行器的模拟负载测试系统及测试方法，系统的底板上由右至左依次设有航行器固定装置、舵机加载系统、推进器加载系统；舵机加载系统包括扭杆弹簧、扭簧调节装置、舵板夹具和固定装置；固定装置设于底板上；固定装置的内侧四周位置嵌入设有扭簧调节装置，每一扭簧调节装置朝向内侧方向上设有扭杆弹簧；每一扭杆弹簧末端设有舵板夹具；推进器加载系统包括磁粉制动器、制动器控制装置、制动器固定装置、联轴器和伞齿轮；底板上设有两个制动器固定装置，两个制动器固定装置上设有磁粉制动器，两个磁粉制动器分别与联轴器、伞齿轮连接。本发明提供的一种水下航行器的模拟负载测试系统及方法，安装便捷，结构可靠，可稳定运行。
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公开(公告)号：CN115566458A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211409223.4
申请日：2022-11-11
申请人： 江南工业集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种航行器和助推器通信用接插件包括公端和母端，公端包括竖直贯嵌有公绝缘支撑套的公端座，公绝缘支撑套的一端伸出公端座并套接有第一锁紧组件、内部滑动穿设有公插针，公插针的触点端凸出母端座远离第一锁紧组件的端面、接线端上连接有弹性件和滑动穿出弹性件的第一导线，弹性件的另一端固接在绝缘支撑套邻近第一锁紧组件端的内壁上，母端包括竖直贯嵌有母绝缘支撑套的母端座，母绝缘支撑套的一端伸出母端座并套接有第二锁紧组件、内部固设有母插针，母插针的触点端与母端座远离第二锁紧组件的端面齐平、接线端电连接有第二导线。本发明解决了如何能有效提高接插件的分离效率以及工作的稳定可靠性的技术问题。
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公开(公告)号：CN114935775A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210337386.X
申请日：2022-03-31
申请人： 江南工业集团有限公司
摘要： 本发明提供一种水下快速上浮北斗定位方法，方法包括以下步骤：实时水下装置于水下在浮力调节系统的协调下排出的水的质量、水下装置上的有效载荷在时间间隔为Δt时的质量变化量；计算水下装置在水下的湿重；计算浮力调节系统形成的提升上浮力变化率，进而得到提升上浮力；采用卡尔曼滤波算法迭代优化，估计浮力调节系统产生的实际浮力的最优解。本发明能够快速有效地调节水下装置的上浮，灵敏地响应远程控制中心对具有北斗定位模块和中央控制芯片的水下装置进行上浮或下沉继续测量不同深度的温深盐等水文参数，或上浮后再控制根据远程控制中心规划的路径进行游走后到达所要探测参数的区域。
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公开(公告)号：CN116973148A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310862182.2
申请日：2023-07-14
申请人： 江南工业集团有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种航行器水下高速分离姿态测试系统，包括航行器和外离载荷，所述航行器和外离载荷均包括水下姿态测试仪、深度传感器、荧光组件、电池组和接插件组件，所述航行器内还包括光学组件，所述光学组件包括高清广角摄像头、照明灯。所述水下姿态测试仪包括控制模块、惯性测量单元、存储器、接口模块和壳体。所述荧光组件采用低功耗led发光器件。所述电池组采用可重复使用锂电池组。所述惯性测量单元采用高精度MEMS惯性测量组件。所述接口模块包括RS422接口和RS232接口。解决了现有分离姿态测试系统无法实现水下分离姿态数据测试、不具备水下可视化能力的问题。
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公开(公告)号：CN116892976A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310843531.6
申请日：2023-07-11
申请人： 江南工业集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种跨气水介质的数据记录装置，包括控制模块、模拟信号采集模块、数字信号采集模块、数据存储模块、电源模块、防水组件、缓冲组件、接插件模块和壳体组件，所述控制模块、模拟信号采集模块、数字信号采集模块和数据存储模块设置于缓冲组件内，所述接插件模块设置于壳体组件上，所述缓冲组件一端与接插件模块相连，另一端与电源模块相连，所述防水组件设置于壳体组件上，使得壳体组件内形成密闭空间，所述模拟信号采集模块实时采集多通道各类模拟信号；所述数字信号采集模块实时采集多接口数字信号。具备跨气水介质、大容量储存、接口丰富、扩展能力强、抗高过载、大深度防渗漏、精度高、具备一定抗干扰能力的特点。
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公开(公告)号：CN220243522U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321972987.4
申请日：2023-07-26
申请人： 江南工业集团有限公司
IPC分类号： B64C9/00
摘要： 本实用新型公开了一种长时抗超高温烧蚀燃气舵组件，包括隔热板、燃气舵片、燃气舵转轴、连接头、耐烧蚀轴承、隔热衬套和燃气防护板，所述燃气舵片与燃气舵转轴通过耐烧蚀销子连接，所述连接头、耐烧蚀轴承、隔热衬套均装入燃气舵转轴上，并设置在所述燃气防护板上，所述燃气防护板固定在隔热板上。以适应高速高温燃气产生装置长时间超高温高压燃气冲刷环境，燃气舵舵面烧蚀率低，舵转轴温升相对不高且高温强度较大，防护板抗高温冲刷可有效阻止燃气流通过轴孔进入舵机内部，为垂直发射和低速飞行控制提供稳定可靠的燃气舵控制力。
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公开(公告)号：CN220230981U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202322021246.4
申请日：2023-07-31
申请人： 江南工业集团有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本实用新型公开了一种水下航行器的模拟负载测试系统，底板上由右至左依次设有航行器固定装置、舵机加载系统、推进器加载系统；舵机加载系统包括扭杆弹簧、扭簧调节装置、舵板夹具和固定装置；固定装置设于底板上；固定装置的内侧四周位置分别嵌入设有扭簧调节装置，每一扭簧调节装置朝向内侧方向上分别设有扭杆弹簧；每一扭杆弹簧末端设有舵板夹具；推进器加载系统包括磁粉制动器、制动器控制装置、制动器固定装置、联轴器和伞齿轮；底板上设有两个制动器固定装置，两个制动器固定装置上设有磁粉制动器，两个磁粉制动器分别与联轴器、伞齿轮连接。本实用新型提供的一种水下航行器的模拟负载测试系统，安装便捷，结构可靠，可稳定运行。
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公开(公告)号：CN220490117U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202321806586.1
申请日：2023-07-11
申请人： 江南工业集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种跨气水介质的数据记录装置，包括控制模块、模拟信号采集模块、数字信号采集模块、数据存储模块、电源模块、防水组件、缓冲组件、接插件模块和壳体组件，所述控制模块、模拟信号采集模块、数字信号采集模块和数据存储模块设置于缓冲组件内，所述接插件模块设置于壳体组件上，所述缓冲组件一端与接插件模块相连，另一端与电源模块相连，所述防水组件设置于壳体组件上，使得壳体组件内形成密闭空间，所述模拟信号采集模块实时采集多通道各类模拟信号；所述数字信号采集模块实时采集多接口数字信号。具备跨气水介质、大容量储存、接口丰富、扩展能力强、抗高过载、大深度防渗漏、精度高、具备一定抗干扰能力的特点。
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公开(公告)号：CN220251367U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321847331.X
申请日：2023-07-14
申请人： 江南工业集团有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本实用新型公开了一种航行器水下高速分离姿态测试系统，包括航行器和外离载荷，所述航行器和外离载荷均包括水下姿态测试仪、深度传感器、荧光组件、电池组和接插件组件，所述航行器内还包括光学组件，所述光学组件包括高清广角摄像头、照明灯。所述水下姿态测试仪包括控制模块、惯性测量单元、存储器、接口模块和壳体。所述荧光组件采用低功耗led发光器件。所述电池组采用可重复使用锂电池组。所述惯性测量单元采用高精度MEMS惯性测量组件。所述接口模块包括RS422接口和RS232接口。解决了现有分离姿态测试系统无法实现水下分离姿态数据测试、不具备水下可视化能力的问题。
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