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公开(公告)号：CN112469181B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011161323.0
申请日：2020-10-27
申请人： 江汉大学
IPC分类号： H05B47/11 , H05B47/125 , G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种智能开合的光源控制方法及装置，包括：接收用户终端发送的启动指令，并判断所述启动指令是否合法，在确定所述启动指令合法时，控制光源模块变亮及人体感应模块开始工作；在预设时间段内接收到人体感应模块对预设区域的人体感应信号时，控制眼动追踪模块开始工作；在预设时间段内接收眼动追踪模块发送的眼动信息，根据所述眼动信息控制所述光源模块的亮灭。可以对光源模块实现有效的控制，实现光源模块的智能开合，延长光源模块的使用寿命，减少能源的浪费，降低生产成本，智能化控制，消除对人体的安全隐患。
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公开(公告)号：CN112565574A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011438905.9
申请日：2020-12-07
申请人： 江汉大学
摘要： 本发明实施例提供了一种具有智能化可调光源的视觉采集方法和装置，装置包括：光源、摄像机和控制器，所述光源包括发光器、灯罩、透光镜片和调光组件，所述透光镜片安装在灯罩表面，所述发光器和调光组件安装在灯罩内；所述摄像机包括摄像头和焦距调节机构，所述摄像头与所述透光镜片位于同一平面，所述控制器包括微处理器、执行器和测距仪，测距仪用于测量摄像头与成像物体的距离，微处理器通过执行器控制焦距调节机构进行焦距调节；且微处理器通过执行器控制调光组件调整照射范围。方法包括：采用上述视觉采集装置的光源和摄像头对准焊接工件的焊接位置，根据距离调节光源的聚光度和焦距，进行拍摄成像，对成像进行处理分析实现焊接工件检测。
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公开(公告)号：CN112419261A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011305471.5
申请日：2020-11-19
申请人： 江汉大学
摘要： 本发明提供了一种具有异常点去除功能的视觉采集方法及装置，方法包括：在光照配合下，采用摄像头连续拍摄焊接产品得到多帧图像；采用网格分割技术，以标准网格模型对每帧图像进行分割，形成各帧的图像碎片；提取图像碎片的碎片属性，进行分组训练，对每个训练组的碎片属性进行数据训练，得到各训练组的优化属性，选出同一训练组的图像碎片的碎片属性与优化属性相似度最高的图像碎片，根据优化属性进行调整，拼接各训练组调整后的图像碎片进行图像还原，将拼接得到的图像作为视觉采集的有效图像，用于进行焊接情况判定。装置包括光源和摄像组件，摄像组件包括摄像头和包含上述方法的图像处理模型的图像处理模块。
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公开(公告)号：CN112378914A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011171374.1
申请日：2020-10-28
申请人： 江汉大学
摘要： 本发明公开了一种焊点视觉检测装置，包括：检测台、采集系统、直线运动单元、控制系统、检测系统、电源系统；采集系统设置在检测台的上方，直线运动单元设置在检测台上并位于采集系统的下方，控制系统、电源系统设置在检测台的下方，检测系统设置在控制系统内，控制系统与电源系统电连接，采集系统、直线运动单元分别与控制系统电连接。本发明提供了一种焊点视觉检测装置，该焊点视觉检测装置主要包括检测台、采集系统、直线运动单元、控制系统、检测系统、电源系统，该焊点视觉检测装置具有高效率和高识别率的特点，以此代替操作工人利用放大镜进行检测，进而避免人为误差、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112509069B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202011299658.9
申请日：2020-11-18
申请人： 江汉大学
IPC分类号： G06V10/141 , G06V10/60 , G06V10/96 , G06T7/00 , G06V40/70 , G06V40/16 , G06V40/18 , G06V10/24 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F21/32 , H05B47/11 , H05B47/19
摘要： 本发明提供一种可远程控制的光源控制方法及装置，其方法包括：扫描来自远程控制装置的用户的面部信息，并基于面部信息对用户身份进行确认；若确认成功，接收来自光源本体周围环境的彩色图像，并确定光源本体周围环境的亮度；基于所述环境亮度提供不同的照明方案，供用户选择；基于选择结果，远程控制光源本体按照选择的照明方案进行照明；其装置包括：可远程控制的光源控制方法及装置扫描模块、识别模块、接收模块、检测模块、调取模块和执行模块；本发明实现了对光源的远程控制，并且可以提供合适的照明方案，提高光源的使用效果。
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公开(公告)号：CN112419261B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011305471.5
申请日：2020-11-19
申请人： 江汉大学
摘要： 本发明提供了一种具有异常点去除功能的视觉采集方法及装置，方法包括：在光照配合下，采用摄像头连续拍摄焊接产品得到多帧图像；采用网格分割技术，以标准网格模型对每帧图像进行分割，形成各帧的图像碎片；提取图像碎片的碎片属性，进行分组训练，对每个训练组的碎片属性进行数据训练，得到各训练组的优化属性，选出同一训练组的图像碎片的碎片属性与优化属性相似度最高的图像碎片，根据优化属性进行调整，拼接各训练组调整后的图像碎片进行图像还原，将拼接得到的图像作为视觉采集的有效图像，用于进行焊接情况判定。装置包括光源和摄像组件，摄像组件包括摄像头和包含上述方法的图像处理模型的图像处理模块。
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公开(公告)号：CN112399682B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011161349.5
申请日：2020-10-27
申请人： 江汉大学
IPC分类号： H05B47/11 , H05B47/105 , H05B47/165 , G06T7/13 , G06T7/90
摘要： 本发明公开了一种自动识别环境亮度并调整的光源控制方法及装置，包括：从摄像头获取的检测图像中提取环境亮度信息；根据所述环境亮度信息计算环境亮度的变化率；根据所述环境亮度信息生成对光源模块的第一控制信号，所述第一控制信号包括目标电流值；控制所述光源模块根据目标电流值及环境亮度的变化率发出光线，所述光线的亮度为目标亮度值。使得光源模块自动识别环境亮度并进行智能化调节，避免对人体的眼睛造成损伤，为检测工作提供良好的光线环境。
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公开(公告)号：CN112468697B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011291673.9
申请日：2020-11-18
申请人： 江汉大学
摘要： 本发明提供了一种具有智能化位置调整功能的视觉采集方法和装置，提取相机中的视觉目标，获得所述视觉目标的第一位置；基于位置信息数据库，并根据所述视觉目标的第一位置，确定所述视觉目标的位置差异；获取所述位置差异的补偿信息；基于所述补偿信息对所述视觉目标的第一位置进行调整，获得待输出信息，通过获取视觉目标第一位置，并根据信息数据库，确定位置差异便于对视觉目标进行位置的精确调整，进而提高效率。
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公开(公告)号：CN112436889B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011161339.1
申请日：2020-10-27
申请人： 江汉大学
IPC分类号： H04B10/077 , H04B10/564
摘要： 本发明公开一种自动调节光源发射功率的方法及装置，包括：获取第一光源模块单独投射到检测工件上的第一区域的第一图像；获取第二光源模块单独投射到检测工件上的第二区域的第二图像；获取所述第一光源模块及所述第二光源模块同时投射到检测工件上的第三图像；根据所述第一图像获取第一区域的第一特征参数；根据所述第二图像获取第二区域的第二特征参数；根据所述第三图像获取第三区域的第三特征参数；根据所述第一特征参数及所述第三特征参数生成第一功率调节信号；根据所述第二特征参数及所述第三特征参数生成第二功率调节信号。智能化调节光源发射功率，使得获取的检测工件的检测图像的检测图像质量高，避免误检测等现象的发生。
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