公开(公告)号：CN111537517B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202010416587.X

申请日：2020-05-18

申请人： 江汉大学

发明人： 胡军 ,  左治江 ,  张宇辉 ,  李仁威

IPC分类号： G01N21/88

摘要： 本发明公开了一种无人智能化冲压缺陷识别方法，首先对工件进行拍照处理，获取工件的图像，然后经图像处理对冲压件表面常见质量缺陷，如少孔、缺边、开裂、污渍等进行识别，再辅以深度学习检测确认是否为缺陷，最后通过激光三角量测法扫描得到冲压件表面三维图像，然后将合格产品放入码垛站进行码垛，实现无人化智能生产的过程。

公开(公告)号：CN111537517A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010416587.X

申请日：2020-05-18

申请人： 江汉大学

发明人： 胡军 ,  左治江 ,  张宇辉 ,  李仁威

IPC分类号： G01N21/88

摘要： 本发明公开了一种无人智能化冲压缺陷识别方法，首先对工件进行拍照处理，获取工件的图像，然后经图像处理对冲压件表面常见质量缺陷，如少孔、缺边、开裂、污渍等进行识别，再辅以深度学习检测确认是否为缺陷，最后通过激光三角量测法扫描得到冲压件表面三维图像，然后将合格产品放入码垛站进行码垛，实现无人化智能生产的过程。

公开(公告)号：CN213671458U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202021558576.7

申请日：2020-07-31

申请人： 江汉大学

发明人： 胡军 ,  左治江 ,  张宇辉 ,  李仁威

IPC分类号： B21D37/12 ,  B21D45/00 ,  B21D28/14

摘要： 本实用新型提供一种能够排出废料的冲压模具，包括上模座、上凹模、下模座、下凸模、两第一废料刀和两滑板，上凹模设置于上模座的下表面、具有一凹口；下模座设置于上模座的下方；下凸模设置于下模座的上表面，可操作性的嵌设在凹口内；两第一废料刀固定于下模座上且位于下凸模的长度方向的两侧，两滑板相对设置于下凸模的宽度方向的两侧，上模座和下模座运动时能带动下凸模可操作性的嵌设在上凹模的凹口内，从而可以将工件与废料分离，两个第一废料刀的刀刃可以和上凹模相抵接将废料剪切成两段并分别从两个滑板上滑落，从而实现废料的排出，相比于废料的垂直下落，减少了废料在模具处的堆积，提高了排料效率，具备很好的实用性具备很好的实用性。

公开(公告)号：CN213123517U

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202021559384.8

申请日：2020-07-31

申请人： 江汉大学

发明人： 胡军 ,  左治江 ,  张宇辉 ,  李仁威

IPC分类号： G09B25/02

摘要： 本实用新型提供一种冲压教学工件，包括金属板，金属板上拉伸形成有凸台，金属板上冲孔形成有通孔，金属板上翻边形成有折边，金属板上弯曲形成有弯板，由于金属板上同时拉伸形成有凸台、冲孔形成有通孔、翻边形成有折边和弯曲形成有弯板，所以可以同时向学生展示拉伸工序的成型效果、冲孔落料工序的成型效果、翻边工序的成型效果和弯曲工序的成型效果，方便学生理解冲压中各种工序的特点，具备很好的实用性。

公开(公告)号：CN212133473U

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202020435988.5

申请日：2020-03-30

申请人： 江汉大学

发明人： 左治江 ,  李仁威 ,  李涵 ,  张宇辉 ,  胡军

IPC分类号： F42D1/08 ,  B28D1/14 ,  B28D7/00 ,  B62D63/02 ,  G01S17/86 ,  G01S17/931 ,  G01S17/08 ,  G01C21/00

摘要： 本实用新型提供了一种用于爆破工作的AGV导航车，包括电池、车体、导航识别装置和执行机构，导航识别装置包括箱体、主控制板、防撞雷达、激光雷达和3D摄像头，箱体设置于底盘上，主控制板设置于箱体内；激光雷达设置于箱体内部朝向导航前进方向的一端，防撞雷达设置于箱体内部朝向导航前进方向的一端，3D摄像头设置于箱体外，执行机构设置于箱体外，激光雷达会对周围的环境进行扫描，将扫描得到的信息传递给主控制板朝并进行三维地图的搭建，3D摄像头用于识别目标物体，当识别完目标物体后将信息传递至给主控制板，主控制板根据自身的位置和目标物体的位置规划最优导航路径，执行机构可以完成复杂的爆破作业，降低工人的风险，具备很好的实用性。

公开(公告)号：CN211577740U

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202020437944.6

申请日：2020-03-30

申请人： 江汉大学

发明人： 李仁威 ,  左治江 ,  李涵 ,  张宇辉 ,  胡军

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本实用新型提供了一种用于爆破工作的AGV导航识别装置，包括箱体主控制板、防撞雷达、激光雷达和3D摄像头，主控制板设置于箱体内，激光雷达设置于箱体内部朝向导航前进方向的一端，防撞雷达设置于箱体内部朝向导航前进方向的一端，3D摄像头设置于箱体外，激光雷达会对周围的环境进行扫描，将扫描得到的信息传递给主控制板朝并进行三维地图的搭建，防撞雷达获取AGV导航识别装置与环境的距离，防止AGV导航识别装置与外界发生碰撞，3D摄像头用于识别目标物体，当识别完目标物体后将信息传递至给主控制板，主控制板根据自身的位置和目标物体的位置规划最优导航路径。

公开(公告)号：CN306349442S

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202030124936.1

申请日：2020-04-02

申请人： 江汉大学

设计人： 李仁威 ,  左治江 ,  李涵 ,  张宇辉 ,  胡军

摘要： 1.本外观设计产品的名称：爆破导航车。
2.本外观设计产品的用途：用于建筑物爆破过程中炸药的运输与装填工作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307294555S

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202030426958.3

申请日：2020-07-31

申请人： 江汉大学

设计人： 胡军 ,  左治江 ,  张宇辉 ,  李仁威

摘要： 1.本外观设计产品的名称：冲压工件。
2.本外观设计产品的用途：用于展示冲压各个工序的特征。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。