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公开(公告)号：CN107900843B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201711119720.X
申请日：2017-11-14
申请人： 江苏亚星锚链股份有限公司 , 廊坊智通机器人系统有限公司
摘要： 本发明公开了卸扣自动打磨装置，包括设置在工作区中间部位的机械人；还包括设置在工作区左侧的若干个磨削机，设置在磨削机之间的换手架，设置在工作区右侧的控制组件，设置在工作区上部的内圆磨削机和扫描仪，以及设置在工作区下部的若干个上下料滑台；所述的机械人上还设置有用于夹取卸扣的夹具结构；通过自动控制系统带动控制组件，控制机械人、磨削机和扫描仪工作，扫描仪标定校准机械人的路径及姿态，机械人将上下料滑台上的卸扣，送到磨削机，进行打磨，不但效率高，节省了人工，而且打磨效果更好。
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公开(公告)号：CN107900844A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711119741.1
申请日：2017-11-14
申请人： 江苏亚星锚链股份有限公司 , 廊坊智通机器人系统有限公司
CPC分类号： B24B19/00 , B24B41/005 , B24B41/06 , B24B49/12 , B24B51/00
摘要： 本发明公开了锚链自动打磨装置，包括分别设置在两端的第一塔轮输送装置和第二塔轮输送装置；所述的第一塔轮输送装置和第二塔轮输送装置之间依次设置有锚链支架、锚链上料轨道、立链夹紧装置、调整过渡装置、平链夹紧装置和锚链下料轨道；还包括与立链夹紧装置和平链夹紧装置配合打磨锚链的机器人组件；所述的第一塔轮输送装置、第二塔轮输送装置、锚链支架、锚链上料轨道、立链夹紧装置、调整过渡装置、平链夹紧装置和锚链下料轨道在同一直线上；智能化控制，不但保证了打磨的效率和成品率，而且节能环保，节省了人工。
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公开(公告)号：CN107900843A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711119720.X
申请日：2017-11-14
申请人： 江苏亚星锚链股份有限公司 , 廊坊智通机器人系统有限公司
CPC分类号： B24B19/00 , B24B27/0076 , B24B41/005 , B24B41/06 , B24B51/00
摘要： 本发明公开了卸扣自动打磨装置，包括设置在工作区中间部位的机械人；还包括设置在工作区左侧的若干个磨削机，设置在磨削机之间的换手架，设置在工作区右侧的控制组件，设置在工作区上部的内圆磨削机和扫描仪，以及设置在工作区下部的若干个上下料滑台；所述的机械人上还设置有用于夹取卸扣的夹具结构；通过自动控制系统带动控制组件，控制机械人、磨削机和扫描仪工作，扫描仪标定校准机械人的路径及姿态，机械人将上下料滑台上的卸扣，送到磨削机，进行打磨，不但效率高，节省了人工，而且打磨效果更好。
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公开(公告)号：CN115876464B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310054474.3
申请日：2023-02-03
申请人： 江苏亚星锚链股份有限公司
IPC分类号： G01M13/027 , G01N3/02 , G01N3/10
摘要： 本发明公开了一种船舶锚链疲劳强度检测装置，主要涉及船舶锚链技术领域，包括检测主体座，检测主体座上设置有平台，平台上设置有检测口，平台用于放置锚链本体，检测主体座上固定安装有检测支撑架，检测支撑架上滑动安装有检测器和压力组件，检测口的下方设置有凸轮组件，凸轮组件的上方设置有底板组件，底板组件上滑动安装有检测升降块，检测升降块的两侧中心对称设置有一对检测圆盘，检测圆盘上均设置有检测横杆，检测横杆上设置有顶块；本发明能够模拟锚链实际受力的情况，进而提高检测效率。
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公开(公告)号：CN115673780B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211712804.5
申请日：2022-12-30
申请人： 江苏亚星锚链股份有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明公开了一种船舶锚链自动焊接装置，涉及锚链制造技术领域，包括折弯机构、换向机构中频炉固定安装在底板上，上料机构设置在底板上；双面齿条滑动安装在支撑板顶部的顶板下方，折弯组件对称设置在双面齿条两侧，折弯组件转动安装在顶板下方，顶板上设置有焊接机器人；折弯机构下方设置有置料机构，换向机构的换向柱转动安装在支撑板上，换向柱上设置有弧轨和直轨，换向块在弧轨和直轨上滑动，换向柱端部设置有夹持机构；双面齿条下方设置有去毛刺机构。本发明的有益效果：折弯机构将棒料编环后，焊接机器人将链环闭合处进行焊接；对链环进行夹持和转向，使棒料自动编链；自动去除焊接毛刺，结构件配合巧妙，节约劳动力。
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公开(公告)号：CN115625688A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211142172.3
申请日：2022-09-20
申请人： 江苏亚星锚链股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚链制链机组辅助抓取提升装置，包括X轴移动组件，其特征在于：所述X轴移动组件上设置有Y轴移动组件，Y轴移动组件上设置有固定座，Z轴移动组件设置在固定座左端，所述Z轴移动组件由提升油缸和旋转油缸组成；所述固定座右侧设置有底座，底座前后两端对称设置有支座，机械手旋转组件设置在两个支座之间，机械手旋转组件左端设置有夹具组件，夹具组件内侧对称设置有垫块。本发明实现了对链环的自动抓取，减少了人工的劳动强度，也提高了链环的生产速度。
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公开(公告)号：CN114414386B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202111682081.4
申请日：2021-12-31
申请人： 江苏亚星锚链股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种锚链加载设备，包括加载基座，加载基座包括连接架、底座、第一固定支座和第二固定支座，底座上设有加载轨道和输链轨道，输链轨道相对于加载轨道对称设置，输链轨道上滑动设有输链支架，输链支架上设有输链夹爪，加载轨道和输链轨道沿锚链的长度方向设置，第一固定支座上设有夹紧装置，第二固定支座上设有2个加载油缸，第二固定支座的背离第一固定支座的一侧设有活动支座，加载油缸内的活塞杆与活动支座连接，活动支座上设有夹紧装置，第一固定支座、第二固定支座和活动支座形成加载区域。本发明的加载设备的加载油缸的行程短，适用于多种型号的锚链。本发明还提供一种锚链长度测量方法，合理高效。
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公开(公告)号：CN109773115A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811509773.7
申请日：2018-12-11
申请人： 江苏亚星锚链股份有限公司
IPC分类号： B21L1/00
摘要： 一种自动编链机结构，其特征在于：包括模芯机构、弯环机构、偏转机构、定位机构、机械手机构、运链机构、控制系统、液压控制系统；所述的弯环机构设置在机身上方，弯环机构的右侧上方设置有运链机构，机身右侧设置有机械手机构，机械手机构的底部设置有顶座，扣接安置槽设置于机身的前侧面；所述的液压控制系统设置在机身内部；所述的模芯机构设置在模芯升降座上，模芯升降座设置在运链机构左侧。本发明结构稳固，安全可靠，操作简单、控制方便；节约时间，而且降低了劳动强度，大大提高了工作效率，消除了潜在安全隐患，质量也得到了保障。
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公开(公告)号：CN101767709A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200910028704.9
申请日：2009-01-05
申请人： 江苏亚星锚链股份有限公司
摘要： 本发明涉及到一种系泊链输链机，它是由旋转机、提升机构、输链平台、输出平台所组成，通过在旋转机和输出平台之间设置输链平台，并将常规的旋转机旋转时为四个工位作90°连续360°往复循环运转设置为270°往复循环运转旋转机，配合提升架，输链架，输出平台，可以将旋转机上的链条输送到输出平台上，再将链条输送到指定的位置，从而实现可以在生产无限长度的系泊链时也链条输出至指定的场所。
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