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公开(公告)号：CN105841688B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510021342.6
申请日：2015-01-15
申请人： 江苏南大五维电子科技有限公司
CPC分类号： G01C21/203 , B63B2213/00 , G06T3/0006 , G06T7/50 , G06T7/77 , G06T2207/10028 , G06T2207/20024 , G06T2207/30241 , G06T2207/30252 , G08G3/00
摘要： 本发明提供了一种船舶辅助泊岸方法和系统。该泊岸方法采用日盲紫外光成像法，包括采用至少两个日盲紫外光成像模块，根据其从预先在岸上设置的日盲紫外光源阵列所接收的光信号，计算船舶在泊岸过程中，相对于港口泊位岸线的位置和姿态。进一步地，当采用三个以上日盲紫外光成像模块时，本发明的方法和装置采用归一化自相关算法以及数据融合算法，用以提高船舶位置和姿态数据的精度。通过引用本发明所述船舶辅助泊岸方法和系统，能明显解决现行技术下船舶在雾天靠泊难度大以及现行技术中船舶引航靠泊装置受天气、环境等影响大的问题。
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公开(公告)号：CN105841688A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510021342.6
申请日：2015-01-15
申请人： 江苏南大五维电子科技有限公司
CPC分类号： G01C21/203 , B63B2213/00 , G06T3/0006 , G06T7/50 , G06T7/77 , G06T2207/10028 , G06T2207/20024 , G06T2207/30241 , G06T2207/30252 , G08G3/00
摘要： 本发明提供了一种船舶辅助泊岸方法和系统。该泊岸方法采用日盲紫外光成像法，包括采用至少两个日盲紫外光成像模块，根据其从预先在岸上设置的日盲紫外光源阵列所接收的光信号，计算船舶在泊岸过程中，相对于港口泊位岸线的位置和姿态。进一步地，当采用三个以上日盲紫外光成像模块时，本发明的方法和装置采用归一化自相关算法以及数据融合算法，用以提高船舶位置和姿态数据的精度。通过引用本发明所述船舶辅助泊岸方法和系统，能明显解决现行技术下船舶在雾天靠泊难度大以及现行技术中船舶引航靠泊装置受天气、环境等影响大的问题。
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公开(公告)号：CN105842724A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510020599.X
申请日：2015-01-15
申请人： 江苏南大五维电子科技有限公司
CPC分类号： G08G3/00 , B63B2213/02 , G01S19/13 , G01S19/53 , G06T7/50 , G06T7/73 , G06T2207/20024 , G06T2207/30252 , G08G3/02
摘要： 本发明提供了一种船舶辅助泊岸方法和系统，其特点在于：利用日盲紫外成像法确定船舶相对于泊位的位置信息；同时利用GPS法，采用至少两个GPS接收器，确定船舶相对于泊位的姿态角，可有效地解决在能见度很低时，使船舶在贴近岸边时能安全泊岸。进一步地，本发明的方法和装置中，还可优选地采用归一化自相关算法和数据融合算法对日盲紫外成像模块和GPS信号接收模块所接收到的坐标数据以及角度数据进行整合处理，以提高定位精度。通过引用本发明所述船舶辅助泊岸方法和系统，能明显解决现行技术下船舶在雾天靠泊难度大以及现行技术中船舶引航靠泊装置受天气、环境等影响大的问题。
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公开(公告)号：CN105584420B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201410558962.9
申请日：2014-10-20
申请人： 江苏南大五维电子科技有限公司
IPC分类号： B60R1/08
摘要： 本发明公开了一种多曲率后视镜镜片，属于汽车零部件技术领域。其中，镜片的镜面是由多个小镜面组合而成的多曲率自由曲面，多个小镜面之间的曲率半径不同，每个小镜面在不同方向上的曲率半径也不同；整个镜面的曲率半径从上到下先减小后增大，其曲率半径的变化率也是先减小后增大；整个镜面的曲率半径从左到右先减小后增大，其曲率半径的变化率也是先减小后增大。本发明的多曲率后视镜的整个镜面呈现一种曲率半径持续变化的状态，每个小镜面面积很小，可近似为一个点。多个小镜面拼接起来后表面光滑，镜面成像均匀无跳变，不会对驾驶员的行车观察造成干扰，可以做到视场范围大，同时图像失真较小，其结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN105842724B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201510020599.X
申请日：2015-01-15
申请人： 江苏南大五维电子科技有限公司
CPC分类号： G08G3/00 , B63B2213/02 , G01S19/13 , G01S19/53 , G06T7/50 , G06T7/73 , G06T2207/20024 , G06T2207/30252 , G08G3/02
摘要： 本发明提供了一种船舶辅助泊岸方法和系统，其特点在于：利用日盲紫外成像法确定船舶相对于泊位的位置信息；同时利用GPS法，采用至少两个GPS接收器，确定船舶相对于泊位的姿态角，可有效地解决在能见度很低时，使船舶在贴近岸边时能安全泊岸。进一步地，本发明的方法和装置中，还可优选地采用归一化自相关算法和数据融合算法对日盲紫外成像模块和GPS信号接收模块所接收到的坐标数据以及角度数据进行整合处理，以提高定位精度。通过引用本发明所述船舶辅助泊岸方法和系统，能明显解决现行技术下船舶在雾天靠泊难度大以及现行技术中船舶引航靠泊装置受天气、环境等影响大的问题。
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公开(公告)号：CN104965294B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510468926.8
申请日：2015-08-03
申请人： 江苏南大五维电子科技有限公司
IPC分类号： G02B13/06
摘要： 本发明提供了一种大视场小型化成像系统，属于光学成像技术领域。该成像系统包括曲面成像镜头、光纤锥和成像传感器；曲面成像镜头由多个球形镜片、半球形镜片或者这两种镜片组合而成，所有的镜片共用一个球心，曲面成像镜头的像面为球面；光纤锥的一端为曲面像面，是凹球面，与曲面成像镜头的像面重合；光纤锥的另一端为平面像面，是平面，直接与所述成像传感器连接；凹球面的表面加工为粗糙结构或者阶梯状圆环结构，在光纤锥的凹球面端，组成光纤锥的各根光纤与曲面成像镜头的像面之间的夹角为70°～90°。本发明具有大视场、高分辨率、高照度、小型化、加工成本低等优点。
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公开(公告)号：CN105991990A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510061683.6
申请日：2015-02-05
申请人： 江苏南大五维电子科技有限公司
摘要： 本公开提供一种3D信息获取设备、3D信息获取方法、成像设备以及电子设备。该光信号接收设备包括：滤光器，具有分别用于预先从来自被摄物体的光中分离出波长不同的第一组光和第二组光的第一区域和第二区域；以及光电传感组件，其具有与第一区域和第二区域对应的第一光感测区域和第二光感测区域，用于分别感测第一组光以及第二组光。第一组光和第二组光分别在确定被摄物体的空间视角信息和深度信息时使用。根据本公开，通过滤光器获取的两组光，能够更加精确地得到图像深度信息以及具有较高空间分辨率的被摄物图像，从而可以得到较为精确的三维位置信息，并重构更加精确和清晰的三维图像。
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公开(公告)号：CN103177606B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210550710.2
申请日：2012-12-18
申请人： 江苏南大五维电子科技有限公司
IPC分类号： G08G3/00
摘要： 基于日盲紫外光信号的引航靠泊系统，包括日盲紫外光源系统、引航仪和显示系统；引航仪由三轴电子罗盘、光学成像模块和信息处理终端组成；三轴电子罗盘与光学成像模块相连，获取所述光学成像模块在转动时的各角度信息，并将角度信息传送给信息处理终端；光学成像模块由分光镜、可见光或红外光成像通道和日盲紫外光成像通道组成；分光镜将入射光线分成两束，使其分别进入可见光或红外光成像通道和日盲紫外成像通道，可见光或红外光成像通道接收可见光信号，输出可见光或红外光视频信号，日盲紫外光成像通道接收日盲紫外光信号，输出日盲紫外光视频信号，信息处理终端用于根据两路视频的数字信号，计算船舶的航行姿态数据和输出合成视频至显示系统。
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公开(公告)号：CN103175523B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201210550702.8
申请日：2012-12-18
申请人： 江苏南大五维电子科技有限公司
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 基于日盲紫外光信号的引航仪，由三轴电子罗盘、光学成像模块和信息处理终端组成；所述三轴电子罗盘与光学成像模块相连，获取所述光学成像模块的在转动时的各角度信息，并将角度信息传送给信息处理终端；光学成像模块由分光镜、可见光或红外光成像通道和日盲紫外光成像通道组成；分光镜将入射光线按一定比例或波长分成两束，使其分别进入所述可见光或红外光成像通道和日盲紫外成像通道，可见光或红外光成像通道接收可见光信号或红外光信号，输出可见光或红外光视频数字信号，日盲紫外光成像通道接收日盲紫外光信号，输出日盲紫外光视频数字信号，信息处理终端用于根据两路视频的数字信号，计算船舶的航行姿态数据和输出合成信息。
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公开(公告)号：CN105466437A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410465331.2
申请日：2014-09-12
申请人： 江苏南大五维电子科技有限公司
IPC分类号： G01C21/34
CPC分类号： G01J1/429 , E01F11/00 , G01C21/265 , G05D1/0242 , G05D2201/0213
摘要： 本发明公开了一种基于日盲紫外光信号的路径检测系统，包括日盲紫外光信号发生器、日盲紫外探测器和信号处理模块。其中，日盲紫外光信号发生器设置在道路上作为路径标识线，日盲紫外探测器用来探测路径标识线，并将探测到的日盲紫外光信号发生器的信号传输给信号处理模块，信号处理模块利用路径线提取算法，实时获取行驶路径，最终输出路径信息。本发明利用日盲紫外光波段特殊性，避免了复杂光照与道路背景信息的影响，该路径检测系统具有极强的抗干扰能力，可全天候工作；路径提取计算中，仅需处理日盲紫外信息，能在极短时间里获取到准确的道路信息，具有较好的实时性。本发明的检测系统可广泛应用于机器人导航、汽车自动驾驶等领域。
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