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公开(公告)号：CN117932462A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311706384.4
申请日：2023-12-13
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/25 , G01M13/021
摘要： 本发明提出了一种基于发电机电流信号分析的风电齿轮箱故障诊断方法。获取风电齿轮箱传感器采集的三相原始电流数据；对三相电流同时进行多变量变分模态分解，剔除和原信号相关系数最大的低频分量，将其他分量加和得到重构的三相电流数据；将重构的三相电流数据分别在卷积网络进行特征提取后并行输入残差注意力融合模块进行特征融合得到融合特征向量；将融合数据通过故障分类模块得到最终诊断结果；使用变分模态分解预处理电流信号并且融合多相电流数据，有效地解决了风电齿轮箱数据采集成本高、基频干扰强、特征提取困难等问题。本发明提供了一种基于发电机电流信号分析的风电齿轮箱故障诊断方法，极大的提高了风电齿轮箱故障检测的鲁棒性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118410410A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311858978.7
申请日：2024-04-24
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/096 , F03D17/00 , F03D80/40 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了基于特征对齐的跨风电机组叶片故障诊断模型的构建方法，首先利用风机的监督控制与数据获取系统收集叶片的运行数据，移除其中的无效数据后将数据集划分为训练集、验证集以及测试集，并将来自于不同机组的数据集分别作为源域和目标域。此外，在包含有时空注意力的CNN‑LSTM并联网络中引入4次MMD算法来分别降低不同数据集的时空特征差异，从而提升模型的跨机组泛化性能。在模型训练阶段使用SAW损失函数来应对数据集的类别不平衡性，并基于分析由MMD算法和SAW函数产生的损失值随训练迭代次数变化的趋势来为这些损失赋予合适的权重从而进一步改善分类结果。本发明提供的故障诊断模型显著提升模型的跨机组泛化能力。
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公开(公告)号：CN117992887A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311859037.5
申请日：2023-12-30
申请人： 江苏国科智能电气有限公司 , 江苏国科智能工程技术有限公司
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , F03D17/00 , G06F123/02
摘要： 本发明提出一种风电机组分工况的多约束异常检测方法，涉及风电机检测技术领域，包括利用从风电场的数据采集与检测控制系统中获取风电机组历史运行数据，进行数据清洗与预处理；将预处理后的SCADA数据按运行工况的不同进行分类，输入到卷积神经网络构成中进行特征学习，获得不同工况的特征空间矩阵；将特征空间矩阵输入到卷积神经网络构进行解码重构，将特征空间矩阵按工况的不同送入不同的超球模型中，解码重构结果与超球模型的压缩结果协同优化，互相约束。本申请的异常检测方法结合了风电机组不同工况下数据的差异性问题，利用多超球约束自编码网络的残差运算，能够更有效的挖掘风电机组工况特征，为风场中的远程运行维护提供有效技术方法。
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公开(公告)号：CN221921215U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420512188.7
申请日：2024-03-14
申请人： 江苏国科智能电气有限公司 , 江苏国科智能工程技术有限公司 , 江苏汇智未来能源有限公司
摘要： 本实用新型涉及风电机组技术领域，尤其是一种风电机组防超速控制装置，包括风电机组本体，所述风电机组本体的底端固定有支撑柱，所述风电机组的后端安装有控制器，所述风电机组本体的前端连接有旋转轴，所述旋转轴的另一端安装有轮毂，所述轮毂的外侧安装有叶片。有益效果在于：本实用新型通过防护罩对转速感应器提供防护，提高转速感应器的安全防护，延长其使用寿命，通过清洁刷对旋转的磁钢表面进行刷擦清洁，便于转速感应器对磁钢的准确感应；抵接块紧密顶紧抵接槽，增大控制板旋转的摩擦阻力，进而降低轮毂及叶片的转速，对风电机组本体进行防超速控制，提高风电机组的安全性能。
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公开(公告)号：CN111969620B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010630291.8
申请日：2020-07-03
申请人： 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 江苏国科智能电气有限公司
摘要： 一种直驱风电机组变流器参与电网次超同步振荡抑制的方法，在基础矢量控制策略环节基础上，通过增加次超同步频率检测环节、次超同步频率电流获取环节和次超同步频率电流控制环节实现。次超同步频率检测环节根据三相电网电压Ugabc输出次超同步振荡频率fss、次超同步第一振荡角度θss1和次超同步第二振荡角度θss2；次超同步频率电流获取环节根据输入的dq轴参考电流Igdref、Igqref和dq轴实际电流Igd、Igq，在基于次超同步第一振荡角度θss1、次超同步第二振荡角度θss2的同步旋转坐标系下求取第一振荡频率dq轴电流Igdss1、Igqss1和第二振荡频率dq轴电流Igdss2、Igqss2；次超同步频率电流控制环节对第一振荡频率dq轴电流Igdss1、Igqss1和第二振荡频率dq轴电流Igdss2、Igqss2进行闭环控制，输出次超同步频率αβ轴控制电压Ugcαss、Ugcβss。
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公开(公告)号：CN111355260B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010086386.8
申请日：2020-02-11
申请人： 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 江苏国科智能电气有限公司
摘要： 一种全功率变速可逆式抽水蓄能机组变流器功率控制方法，所述的功率控制方法包含调度功率接收、锁相测速、异常转速控制、定子电压控制、有功电流计算五个环节。锁相测速环节采集发电电动机的定子三相电压Usabc和定子三相电流Isabc，输出机组转速ω；调度功率接收环节根据功率调度指令PAGC输出有符号调度下发有功功率PAGCS；异常转速控制环节输出转速异常附加功率PAUX；定子电压控制环节对定子电压进行闭环控制，输出定子d轴电流参考IsdRef；有功电流计算环节输出定子q轴电流参考IsqRef。功率控制方法输出的定子d轴电流参考IsdRef和定子q轴电流参考IsqRef经过定子电流闭环控制和PWM调制后输出PWM信号SPWM，控制主电路电力电子器件的开通关断，实现机组功率快速响应的同时保障机组运行安全。
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公开(公告)号：CN112019118B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010864025.1
申请日：2020-08-25
申请人： 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 江苏国科智能电气有限公司 , 山东大学
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/34 , H02M7/487 , H02M7/5387 , H02P101/15
摘要： 一种直驱风电变流器无定子电压测量矢量控制方法，包含定子电流计算环节、初始磁链计算环节、磁链锁相环节、参考电流计算环节、电流闭环控制环节五部分。定子电流计算环节采集三相定子电流Isa、Isb、Isc，转化为αβ坐标系上的定子电流Isα、Isβ和DQ坐标上的定子电流Isd、Isq；初始磁链计算环节通过输出7个ΔT0时间的零矢量，分8个阶段确定允许起动时刻的发电机角频率ω0和磁链角度初值θψ0，输出机侧变流器允许起动标识ST_Per；磁链锁相环节在ST_Per＝1后在ω0、θψ0的基础上进行锁相，输出发电机角频率ω和磁链角度θψd；参考电流计算环节输出DQ坐标系上的定子参考电流IsdRef、IsqRef；电流闭环控制环节采用PI调节器对DQ坐标系上的定子电流进行闭环控制，输出αβ坐标系上的定子控制电压Usca、Uscβ和DQ坐标系上的定子控制电压Uscd、Uscq。
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公开(公告)号：CN112366969B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011204965.4
申请日：2020-11-02
申请人： 江苏国科智能电气有限公司 , 科诺伟业风能设备(北京)有限公司
摘要： 一种NPC三电平变流器控制电源供电系统，包含主电路和控制单元两部分。主电路采用全桥双推挽隔离型DC/DC拓扑，由高压侧电路、隔离变压器和低压侧电路构成。隔离变压器为共铁芯四绕组结构，高压侧第一绕组和第二绕组连接成推挽结构，低压侧第三绕组和第四绕组连接成推挽结构；主电路高压侧通过XHP、XHO、XHN端子分别取电于NPC三电平变流器的正母线、零母线和负母线，全桥电路两个桥臂的AC端分别连接隔离变压器第一绕组首端X11和第二绕组尾端X22，高压侧两绕组的串接点X121连接到中性点NO；控制单元包含电压闭环控制、锯齿波发生、一级PWM生成和二级PWM调理分配四个环节，通过控制使全桥电路的G1G4和G2G3间隔开关周期Ts交替以占空比D导通，实现电源能量变换与输出电压控制。
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公开(公告)号：CN111030078A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911353818.0
申请日：2019-12-25
申请人： 江苏国科智能电气有限公司
摘要： 一种直流电网接地装置，分为主电路和控制单元两部分，主电路与直流电网通过正极端子Pbus+、负极端子Pbus-和接地端子PGnd连接。主电路包含S1U、S1D、S2U、S2D、S3U、S3D六个测试开关，以及R1C、R2C、R3C三个测试电阻。控制单元实现本发明接地装置的控制,控制单元采集正极对地电压UdcP和负极对地电压UdcN，负极对地电压UdcN减去正极对地电压UdcP得到中点偏差电压UNeut；中点偏差电压UNeut求微分得到中点偏差电压变化率pUNeut，UNeut经过低通滤波得到中点偏差电压滤波值UNeutf，UNeut减去UNeutf得到中点偏差电压暂态值ΔUNeut；根据pUNeut进行上测试开关预备状态SWPP和下测试开关预备状态SWNP两个直流电网接地装置工作状态的切换，在上测试开关预备状态SWPP时，根据ΔUNeut控制三个上测试开关的接通与断开，在下测试开关预备状态SWNP时，根据ΔUNeut控制三个下测试开关的接通与断开。
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公开(公告)号：CN112366969A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011204965.4
申请日：2020-11-02
申请人： 江苏国科智能电气有限公司 , 科诺伟业风能设备(北京)有限公司
摘要： 一种NPC三电平变流器控制电源供电系统，包含主电路和控制单元两部分。主电路采用全桥双推挽隔离型DC/DC拓扑，由高压侧电路、隔离变压器和低压侧电路构成。隔离变压器为共铁芯四绕组结构，高压侧第一绕组和第二绕组连接成推挽结构，低压侧第三绕组和第四绕组连接成推挽结构；主电路高压侧通过XHP、XHO、XHN端子分别取电于NPC三电平变流器的正母线、零母线和负母线，全桥电路两个桥臂的AC端分别连接隔离变压器第一绕组首端X11和第二绕组尾端X22，高压侧两绕组的串接点X121连接到中性点NO；控制单元包含电压闭环控制、锯齿波发生、一级PWM生成和二级PWM调理分配四个环节，通过控制使全桥电路的G1G4和G2G3间隔开关周期Ts交替以占空比D导通，实现电源能量变换与输出电压控制。
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