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公开(公告)号：CN113190916B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110432954.X
申请日：2021-04-21
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种轮毂电机驱动汽车的动惯性悬架模型的建立方法，该模型通过串并联组合弹簧、阻尼器和惯容器等元件而成，将SH‑PDD控制与动惯性悬架结合应用到轮毂电机驱动汽车上，本发明为轮毂驱动汽车抑制其垂向振动负效应，提供了一种新的悬架模型，能使其车辆的舒适性和操稳性得到显著提升。
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公开(公告)号：CN117145928A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311078777.5
申请日：2023-08-25
申请人： 江苏大学
IPC分类号： F16F15/31 , F16F15/24 , F16F15/22 , F16F15/023 , B60G15/06
摘要： 本发明公开了一种可变惯容的连杆式惯容装置，包括壳体、设置于壳体内的液压缸、设置于壳体内且位于液压缸下方的移动滑块、设置于移动滑块下方的连杆机构、设置于连杆机构左右两侧且与其通过键偏心连接的飞轮、设置于飞轮前后两侧的飞轮支撑弹簧、与连杆机构固定连接的连接杆，液压缸固定安装于壳体内且其内侧设有两个方向相反的单向阀，移动滑块滑动安装于壳体内表面，移动滑块上设有移动滑杆，连接杆的下端贯穿壳体且焊接有下吊耳，壳体的顶端焊接有上吊耳。有益效果是，将连杆机构和惯容器的飞轮结合，通过飞轮支撑弹簧的上下移动改变飞轮的转动位置，使飞轮运动轨迹不断改变，进而改变飞轮转速，进而改变惯容。
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公开(公告)号：CN116597432A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310575659.9
申请日：2023-05-22
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G06V20/62 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T5/00 , G06T7/13
摘要： 本发明公开了一种基于改进yolov5算法的车牌识别系统，包括图像获取模块、图像处理模块、车牌检测模块及车牌识别模块，图像处理模块用于对采集的车牌图像进行预处理；车牌检测模块用于利用改进的yolov5模型对预处理后的车牌图像进行检测，还用于判断车牌图像中是否出现车牌遮挡现象；车牌识别模块用于利用车牌识别模型对预处理后的车牌图像中的车牌号进行识别，还用于利用相似度分析算法对遮挡的车牌图像中的车牌号进行识别。本发明不仅可以实现对车牌图像的滤波、反光增强及模糊复原处理，而且还可以实现对车牌区域及车牌遮挡现象的检测及识别，同时还可以实现对遮挡车牌和非遮挡车牌的识别，可以有效地提高了车牌的识别准确率。
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公开(公告)号：CN115674971A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211391701.3
申请日：2022-11-08
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60G3/02 , B60G17/015 , B60G17/06
摘要： 本发明属于悬架技术领域，涉及为一种单纵臂式悬架装置，所述装置在单纵臂式悬架系统中引入了弹性力、阻尼力和惯性力，拓宽了悬架系统控制范围，并对悬架系统中惯质系数进行计算，通过对悬架系统弹性力、阻尼力和惯性力的控制，能够提高车辆的行驶稳定性。此外，本发明通过改变转臂相对车体的角度实现了对单纵臂式悬架的底盘离地间隙和车身姿态的控制，提高了车辆面对沟壑、凸台等极端路况时的通过并稳定行驶的能力。
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公开(公告)号：CN114969963A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210455061.1
申请日：2022-04-28
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于梯形网络的车辆动惯性悬架建模方法，包括：步骤(1)：建立包含机电惯容器外端电路的1/4动惯性悬架模型；步骤(2)：基于梯形网络设计串臂电容、并臂电感的机电惯容器梯形外端电路；步骤(3)：选取路面不平度的垂向输入位移zr；步骤(4)：考虑悬架性能指标约束，通过优化算法求解悬架模型参数，得到基于梯形网络的车辆动惯性悬架最优参数。
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公开(公告)号：CN114896702A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210573453.8
申请日：2022-05-25
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明提出一种轮毂驱动汽车动惯性悬架模型的建立方法，包括以下步骤：步骤(1)：建立轮毂驱动汽车动惯性悬架四分之一模型；步骤(2)：建立开关磁阻电机垂向电磁激振力模型；步骤(3)：确定二阶地棚正实网络的速度型阻抗传递函数；步骤(4)：确定地棚控制算法；步骤(5)：选取路面不平度的垂向输入位移；步骤(6)：采用遗传算法来确定二阶地棚正实网络的响应指标约束条件；步骤(7)：采用遗传算法来获得悬架模型参数；步骤(8)：将步骤(7)中获得的悬架模型参数代入二阶地棚正实网络的速度型阻抗传递函数T(s)以及地棚阻尼中，即得到轮毂驱动汽车动惯性悬架模型。
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公开(公告)号：CN113190916A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110432954.X
申请日：2021-04-21
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种轮毂电机驱动汽车的动惯性悬架模型的建立方法，该模型通过串并联组合弹簧、阻尼器和惯容器等元件而成，将SH‑PDD控制与动惯性悬架结合应用到轮毂电机驱动汽车上，本发明为轮毂驱动汽车抑制其垂向振动负效应，提供了一种新的悬架模型，能使其车辆的舒适性和操稳性得到显著提升。
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公开(公告)号：CN112963503A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110206185.1
申请日：2021-02-24
申请人： 江苏大学
IPC分类号： F16F15/31 , F16F15/315
摘要： 本发明公开了一种惯质系数可调的往复行程丝杠惯容器装置，属于工程隔振技术领域。该装置包括上缸筒、轴承、丝杠、月牙销、丝杠座、下缸筒和飞轮。所述的惯容器装置依靠丝杠实现惯质系数的两级可调，丝杠设计为一根丝杠两种导程的结构，惯质系数的两级可调依靠月牙销在丝杠两种导程的凹槽中切换滑动来实现，由于两种导程凹槽首尾闭环相接，因此行程固定。该装置可实现两种工作方式：第一种是随机切换，根据实际工作的需要，对惯容器的惯质系数进行两级调整，无需调整时，固定在某一级惯质系数下工作；另一种是固定切换，惯容器处于拉伸(压缩)状态时，惯质系数为b1(b2)，惯容器处于压缩(拉伸)状态时，惯质系数为b2(b1)。
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公开(公告)号：CN111946764A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010716824.4
申请日：2020-07-23
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种曲柄连杆式机电惯容器装置，由曲柄连杆式惯容器与圆筒型直线电机耦合而成。其中，曲柄连杆式惯容器利用曲柄连杆机构将驱动直杆的往复直线运动转化为飞轮的往复旋转运动，从而产生惯性效应，形成惯容器，丰富了惯容器的结构种类。此外，由于曲柄连杆机构的结构特点，使得曲柄连杆式惯容器能够在大载荷冲击下稳定运转，拓宽了惯容器的应用范围。对曲柄连杆式惯容器的主要部件进行材料选定，保证了曲柄连杆式惯容器工作性能的稳定。同时，通过圆筒型直线电机与外端电路相连接，实现了曲柄连杆式机电惯容器馈能、被动控制和主动控制三种工作模式。
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公开(公告)号：CN111923679A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010735268.5
申请日：2020-07-27
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60G17/018
摘要： 本发明公开了一种基于稳定性切换理论的车辆ISD半主动悬架PID时滞切换补偿控制方法，该方法在传统PID控制器的基础上以阻尼切换配合时滞补偿的手段克服作动器的响应时滞对悬架性能造成的影响。依据稳定性切换理论，通过建立含时滞悬架动力学方程、求取系统特征方程、获得系统稳定判别多项式、推导全时滞稳定条件以及非全时滞稳定状态下最小临界时滞点得到控制器设计的原理依据，在此基础上结合开关切换原理与时滞补偿原理设计控制策略。本发明提供了一种克服时滞不利因素新的控制方法，相较于传统PID控制能使得ISD悬架在同一时滞作用下综合性能得到提升，抗时滞效果明显。
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