-
公开(公告)号：CN103481820B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310441185.5
申请日：2013-09-25
Applicant: 江苏大学
IPC: B60Q5/00 , B60W30/00 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种带有安全监测的辅助泊车系统及其方法。该系统包括环境信息采集处理模块、车速信号采集处理模块、策略模块、语音提示模块、安全监测模块。环境信息采集处理模块由设置于车身侧面和车尾的长距离传感器组成；车速信号采集处理模块与车轮处的转速传感器相连；策略模块分别与环境信息采集处理模块和车速信号采集处理模块相连；安全监测模块分别与环境信息采集处理模块和车速信号采集处理模块相连；语音提示模块分别与策略模块和安全监测模块相连。本发明实现了在现有简单装置的基础上对汽车泊车过程中的安全进行监测，对汽车泊车可能发生的事故进行预判，使泊车过程中碰擦风险降到最低，在短时间内帮助驾驶员安全泊车。
-
公开(公告)号：CN103661373B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310726553.0
申请日：2013-12-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种安全切换泊车模式的控制装置及控制方法，控制装置包括转角传感器、转矩传感器、档位信号检测装置、微处理器、LED警示灯、EPS电机和蜂鸣器；转角传感器、转矩传感器和档位信号检测装置采集的信号分别作为微处理器的输入信号，微处理器的输出信号分别传送给LED警示灯、EPS电机和蜂鸣器。当进入自主泊车模式，微处理器根据转矩传感器判断是否有外加转矩从而判断是否需要将自主泊车模式切换至助力泊车模式；假设切换，微处理器控制EPS电机转速降低方向盘的转速，安全地切换到助力泊车模式，直到泊车结束。本发明可以解决在自主泊车模式下，由于驾驶员突然接触方向盘而可能引起的安全问题。
-
公开(公告)号：CN104554257A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410837016.8
申请日：2014-12-29
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: B60W30/06 , B60W40/10 , B60W2510/20
Abstract: 本发明涉及一种用于自动泊车初始寻库阶段泊车场景识别方法。针对泊车场景会出现凹形或凸形弯道的情况，本发明提供一种用于自动泊车初始寻库阶段泊车场景识别方法，使车辆可以准确的停靠位于凹形或凸形弯道的目标泊车位。能够有效的识别自动泊车初始寻库阶段泊车场景，解决现有自动泊车系统在凹形弯道泊车场景以及凸形弯道泊车场景泊车效果差、精度低的问题，提高自动泊车系统对环境的适应性，进一步提高自动泊车的智能性。
-
公开(公告)号：CN104527641A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410835872.X
申请日：2014-12-29
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: B60W30/06 , B60W10/20 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W2520/10 , B60W2550/00 , B60W2550/12 , B60W2710/20 , B60W2720/00 , G01P3/00
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的泊车车速检测系统。系统包括机器视觉采集块、图像处理模块、车速传感器、主控制模块和执行模块；利用机器视觉采集模块采集泊车过程中路面的实时图像序列，通过图像处理模块处理采集的图像序列，根据此计算出实时车速和泊车环境特征信息，主控制模块对比分析图像处理模块计算的实时泊车车速和车速传感器测得的车速计算滑移率，同时反馈控制机器视觉采集模块，执行模块根据车速和滑移率精确控制方向盘转角泊车速度。本装置成本低，转向精确、可靠性高，可以在恶劣泊车环境下使用，增加了车辆自动泊车的多样性，降低泊车能耗。
-
公开(公告)号：CN103661373A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310726553.0
申请日：2013-12-26
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: B60W30/06 , B60W50/14 , B62D15/0285
Abstract: 本发明公开一种安全切换泊车模式的控制装置及控制方法，控制装置包括转角传感器、转矩传感器、档位信号检测装置、微处理器、LED警示灯、EPS电机和蜂鸣器；转角传感器、转矩传感器和档位信号检测装置采集的信号分别作为微处理器的输入信号，微处理器的输出信号分别传送给LED警示灯、EPS电机和蜂鸣器。当进入自主泊车模式，微处理器根据转矩传感器判断是否有外加转矩从而判断是否需要将自主泊车模式切换至助力泊车模式；假设切换，微处理器控制EPS电机转速降低方向盘的转速，安全地切换到助力泊车模式，直到泊车结束。本发明可以解决在自主泊车模式下，由于驾驶员突然接触方向盘而可能引起的安全问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104015795B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410277003.X
申请日：2014-06-19
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D117/00
Abstract: 本发明具体涉及装有电动助力转向系统车辆的自动转向控制方法和控制装置。本发明基于EPS的自动转向控制装置，包括电动助力转向系统和自动转向控制装置，自动转向控制装置由上位机、控制模块、转矩模拟模块和模式选择模块组成。在控制模块的控制下，由模式选择模块选择人工转向或者自动转向，并将转向信息传输到电子控制单元，驱动电机工作，实现对汽车转向的控制。本装置成本低，转向精确，可靠性高，体积小，安装方便，可以在需要时启用，不影响原有EPS的使用。
-
公开(公告)号：CN103680206A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310726517.4
申请日：2013-12-26
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开一种基于激光引导的停车场内车辆引导装置及引导方法，装置中的车位上的激光定位设备安装在停车场内每个泊车位上，直线通道末端的激光定位设备安装在停车场内各直线通道末端；泊车位管理单元包括信息存储模块、无线信号发射/接收模块和中央处理器MCU，通过无线信号接收模块,接收车位上的激光定位设备发送的信息，判断该车位是否空闲，并通过中央处理器MCU处理分析，存贮到信息存储模块；车内的激光收发装置用来接收直线通道末端的激光定位设备发送的信号；车内分析处理单元ECU根据无线通信装置和激光收发装置传递来的信息，计算出到达最近车位的最短路径。
-
公开(公告)号：CN103481820A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310441185.5
申请日：2013-09-25
Applicant: 江苏大学
IPC: B60Q5/00 , B60W30/00 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种带有安全监测的辅助泊车系统及其方法。该系统包括环境信息采集处理模块、车速信号采集处理模块、策略模块、语音提示模块、安全监测模块。环境信息采集处理模块由设置于车身侧面和车尾的长距离传感器组成；车速信号采集处理模块与车轮处的转速传感器相连；策略模块分别与环境信息采集处理模块和车速信号采集处理模块相连；安全监测模块分别与环境信息采集处理模块和车速信号采集处理模块相连；语音提示模块分别与策略模块和安全监测模块相连。本发明实现了在现有简单装置的基础上对汽车泊车过程中的安全进行监测，对汽车泊车可能发生的事故进行预判，使泊车过程中碰擦风险降到最低，在短时间内帮助驾驶员安全泊车。
-
公开(公告)号：CN103332191A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310050098.7
申请日：2013-02-07
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/06
Abstract: EPS集成的智能泊车控制系统和方法，该控制系统包括：数据采集处理模块，用于采集汽车、车位以及汽车周边障碍物的实时数据，并将采集的数据传输至控制模块、误差补偿模块和危险警示模块；控制模块，用于判断有效车位并规划泊车路径，并将路径数据传输至泊车模块和助力转向模块；助力转向模块，用于根据路径数据控制转向助力电机工作；泊车模块，用于根据路径数据提示驾驶员对汽车进行控制；误差补偿模块，用于根据实时泊车数据预判和补偿泊车过程中产生的误差；危险警示模块，用于当汽车车身与周边障碍物距离小于预定值时，发出警示信号。本发明的智能泊车控制系统和方法解决复杂状况下泊车入位困难的问题并可有效保证泊车准确度。
-
公开(公告)号：CN103175987A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310071503.3
申请日：2013-03-07
Applicant: 江苏大学
IPC: G01P7/00
Abstract: 本发明公开一种通过加速度传感器辅助检测泊车工况下车速装置及方法，位于车辆内部且在车辆所处水平面上设有两轴加速度传感器，两轴加速度传感器输出经信号滤波处理连接信号处理单元，信号处理单元连接车速传感器；当信号处理单元获取车速传感器所检测的车速值Vi大于零且小于20km/h时，获取两轴加速度传感器在X轴、Y轴方向的瞬时加速度值Xj、Yj，计算出各自方向上的瞬时速度Vx、Vy和瞬时车速Vj；判断Vj值的有效性，采用递推平均值滤波方法对有效的Vj值处理获得有效速度值Vj’，对有效速度值Vj’与车速值Vi加权平均获得最终车速值VC；能获取较精确的实时车速信息，提高辅助泊车的成功率，降低事故发生概率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.027 seconds)
